Uber安全報告總結

張開　邱天鳴

摘 要：Uber ATG的報告表明，他們發展自動駕駛技術的努力與他們的核心價值是一致的，即為安全。他們有能力使他們的自動駕駛車輛在硬件上遠超其他公司，他們正在認真對待改進他們的安全文化。根據目前的做法，他們對公共道路測試的新方法似乎是合理的。他們是否能為最終生產的車輛達到適當的系統安全和軟件質量仍然是一個懸而未決的問題-就像對自動駕駛汽車行業一樣。自動駕駛和人力驅動的車輛將在未來幾十年的道路上共存。

關鍵詞：自動駕駛 共享車輛 可持續發展 自動化 自主安全原則

Report of the Uber Security

Zhang Kai，Qiu Tianming

Abstract：The Uber ATG report shows that their efforts to develop autonomous driving technology are consistent with their core value， safety. They have the ability to make their autonomous vehicles far surpass other companies in hardware， and they are taking seriously improving their safety culture. Based on current practices， their new method of testing on public roads seems reasonable. Whether they can achieve the proper system safety and software quality for the final vehicle is still an open question just like the self-driving car industry. Autonomous and human-powered vehicles will coexist on the road in the coming decades.

Key words：autonomous driving， shared vehicles， sustainable development， automation， autonomous safety principles

1 引言

這可能是迄今為止最徹底的一套安全報告。我們看到了一種趨勢，那就是最近的報告往往包括了以前的報告所沒有觸及的領域。我們希望這能產生一個競爭的態勢，讓每個公司都能提高安全透明度的標準。優步確實在盡自己的一份力。這份報告及其所描述的安全問題的原則性做法，是朝著我們認為更大的透明度和伙伴關系邁出的重要一步。優步相信共享操作安全方法和與行業內的其他人進行協調，制定衡量和展示自動駕駛發展進展的方法。我們希望，優步鼓勵以安全為基礎的透明文化，可以改善整個行業。

2 車輛使用率現狀

今天的人和貨物運輸方式不需要是將來的運輸方式。在全球范圍內，每年生產著大量的汽車，根據國際汽車制造商組織（OICA）1的數據，2015全球有近10億輛客車在使用，2017年又售出了7000萬輛。2總部位于英國的RAC2012年的一份報告3重申了唐納德·舒普（Donald Shoup）早些時候的說法，即客車的停放時間超過95%。4由于這些汽車很少被使用，所以當他們一天的大部分時間都停在我們城市時，它們占用了很多空間。由于這些汽車的使用效率低下，城市街道在上下班高峰時間擁堵，有大型車輛，而且往往是單身居住者。這導致時間損失、壓力增加，以及生產力下降。當以這種方式使用車輛時，每公里的能耗和排放量都很高。

3 自動駕駛未來的趨向

在優步，我們認為自動駕駛的未來越來越趨向于共享車輛、自動化和可持續發展。

3.1 共享車輛

3.1.1 成本

相對于個人擁有汽車的價格較低的是：共享汽車可以可以在乘客之間分配單乘的費用、集中和分擔保險、維護和停車費用，還可以避免浪費與停車相關的時間和成本。

3.1.2 優步支持共享

如果同一輛車可以共享以滿足一整天多個用戶的需求，那么每人所需的總汽車數量就會下降。另外，如果我們能通過增加方便和降低成本來吸引大家同時共享同一輛車，那么更少的車輛將需要同時共享同一條道路。這可以減少我們的道路擁堵和能源消耗和每公里乘客的排放。像優步這樣的公司將繼續開發他們的共享網絡，提高覆蓋范圍和可靠性，并找到新的方法來鼓勵共享。

3.2 自動化

自動駕駛技術可以為我們服務的社區在日常生活中創造漸進的積極變化的方式。開發人員正在為小型、受限的運行設計領域（ODD）實現自動化取得令人難以置信的進展，重要的開發工作仍然是在更廣泛的范圍內實現自動化的ODD。

3.3 可持續發展

汽車運輸造成當地空氣污染，并助長氣候變化。在2017年，交通運輸能源消耗的碳排放量高于美國的任何其他部門過去五年中，交通運輸的排放量每一個部門都在增長，而其他部門的排放量則在下降。5然而，燃料效率和低排放和零排放車輛的采用方面的良好趨勢有可能扭轉這一趨勢;根據美國環境保護局（EPA）的數據，2016年，每英里的平均新車二氧化碳排放量達到創紀錄的低水平，燃油經濟性達到創紀錄的高水平。6這些新車燃油效率和燃油經濟性的改善意味著由較新車組成的車隊將減少相對于較老、效率較低的車輛的環境影響。

2017年，世界道路上的插入式混合動力電動汽車（PHEVS）超過300萬輛，比2016年增長54%。7這一增長歸功于政府的政策和電池技術的性能和成本的持續改善，這些技術可能最容易被納入共享車輛的車隊，因為效率更高的車輛運行成本更低，使用更密集，其它的車輛將更快地被替換。

4 優步的自主安全原則

任何與安全有關的故障都應導致車輛過渡到最低風險狀態，或極其不可能。

4.1 硬件

優步與全世界最安全的車企-沃爾沃合作，采用他們的XC90T8作為自動駕駛系統的載體，其車輛本身就具有強大的被動安全性，沃爾沃自己的城市安全自動緊急制動AEB——一個多樣化的傳感和計算軟件系統，獨立于優步自己的自動駕駛系統。AEB包括前向雷達、攝像機和電子控制單元，還有自帶的毫米波和激光雷達。在這基礎上優步加裝上滿足L4級別自動駕駛的車頂激光雷達，定制的自動駕駛電腦，甚至未來還會加裝超聲波傳感器，以回聲判定周圍障礙物和行人。這說明優步是下定決心要發展自動駕駛，并且在一開始就要把自動駕駛汽車本身的安全性提升至一個新的高度。

4.2 軟件

感知，即讓系統識別物體，障礙物等是出了名的難以克服，并且可能是使自駕車安全的許多難題中最難解決的問題。優步談論他們如何使用感知，但不是他們計劃如何驗證它，除了通過道路測試，可能還有模擬道路測試中觀察到的場景的一些方面。

很容易相信，至少其他一些組織正在遵循類似的軟件方法，并將面臨同樣的挑戰。 同樣，因為優步目前有安全司機，這些是前瞻性的問題，而不是優步道路測試安全在短期內的主要關切問題。

值得注意的是，他們計劃有一個二次故障轉移計算機，他們說，將開發至少考慮到軟件質量和安全標準，如ISO26262。但他們似乎沒有說，這是他們正在做的基本控制軟件，控制正常運行，也許還有更多遵循其它安全標準的軟件。

5 結語

優步的開發和部署計劃在公共道路上運營，建立一個突發事件的數據庫，并教他們的系統如何處理他們遇到的每一個事件。 他們計劃讓安全員在車輛遇到無法處理的事情時進行干預。 由于致命的事故，他們計劃改善安全文化，改善司機和行人的安全，并做更多的預測試模擬。有充分的理由相信，至少其他一些公司已經在做這些事情，這使優步與其他做道路測試的公司模擬的內容應該是一樣的。

顯然，在坦佩市發生的悲慘事故引起了優步的注意。我希望其他公司注意吸取教訓，不會再有更多的致命事故。

經過計算，在任何合理的部署前道路測試計劃中應該沒有致命事故。那是因為在小型車隊的道路測試中，僅僅積累的里程數是不夠的，無法達到一個普通人類駕駛員可能遭遇致命事故的水平。這不是零風險，正如日常駕駛也不是無風險的。

參考文獻

[1]OICA，ND，Passenger Cars World Vehicles in Use.

[2]OICA，ND，Provisional New Passenger Car Registrations or Sales.

[3] RAC Foundation，2012，Spaced Out： Perspectives on Parking Policy

[4] Shoup，2005，The High Cost of Free Parking.

[5]U.S. Energy Information Administration， 2018，Monthly Energy Review： Environment.August 2018 report，retrieved 2 September 2018.

[6]U.S. EPA，2018，Light-Duty Automotive Technology，Carbon Dioxide Emissions， and Fuel Economy Trends：1975 Through 2017.

[7]IEA，2018，Strong policy and falling battery costs drive another record year for electric cars.