調節閥智能定位器脈沖控制策略研究

揭其良 郭軼娜 孫哲

摘?要：本文介紹了調節閥定位器的類別，分析了智能定位器重要的設計理念，圍繞調節閥智能定位器的總體設計方案，同時提出了具體的脈沖控制策略，旨在對從業人員提供工作上有效的參考。

關鍵詞：調節閥;定位器;脈沖控制;PID控制器

1 閥門定位器概述

閥門定位器本身就是調節閥門比較核心的控制附件，其反饋信號實際上也是閥桿產生的位移信號。它以熱工控制器實際的輸出信號為目標值，比較二者的差值。若存在偏差，則調整閥門執行機構具體的輸出指令，使其開大或是減小。在閥桿位移信號以及控制器輸出指令雙方，形成一種明晰的對應關系。正因為這樣，閥桿位移可作為閥門定位器最為直接的測量信號，從而建立閉環反饋控制系統。本系統中的操縱變量，實際上是將閥門定位器當作是執行機構最終的輸出指令。顯然，閥門定位器可以提高調節閥本身的輸出功率，防止傳遞出現慣性滯后，促使閥桿順著正向或是反向上進行移動，提高閥門線性度，減小閥桿摩擦力。在不影響不平衡力的基礎上，使調節閥維持在合適的位置上。智能閥門定位器無需要人工進行額外地調校，利用按鍵觸發可以實現自動調校、智能檢測。通過測定出和目標位置之間的不同，有效控制脈沖的大小。

2 閥門定位器的分類

根據不同的輸入信號，我們可以對閥門定位器進行劃分：氣動閥門、電-氣閥門以及智能閥門定位器。……