■ 天津航天長征火箭制造有限公司 (天津 300462) 張朋朋 梁津鶴 姚 輝 樊艷權
某薄壁深腔框環類零件為新一代運載火箭芯級核心承力結構件,飛行過程中需承受多重載荷的考驗,其結構強度直接影響整個飛行任務的成敗。該產品毛坯采用2219-T852鋁合金整體鍛環,外形規格為φ5 050×φ4 360×250mm,毛坯質量約3 400kg。產品型腔截面為梯形“工”字結構(見圖1a),型腔最大深度95mm,型腔網格間立筋寬度10mm,成品質量僅480kg,機加工過程中材料去除率高達86%。
由于產品材料去除量大,異形截面型腔切削受力不均衡,機加工過程中切削應力累積與釋放造成側壁變形較大,導致產品切削效率低、尺寸精度穩定性差,制約型號研制進度。
加工難點分析如下:
1)薄壁深腔。網格型腔最大深度為95m m,網格圓角R15mm,型腔特征要求網格精銑時銑刀最大直徑為30mm,最小長度為135mm(含40mm夾具高度),長徑比大于4∶1,屬于典型深腔加工。
2)產品變形大。網格型腔銑削過程中,網格間立筋(見圖1b)受單側切削力影響,易發生塑性變形,另一側銑削時導致立筋寬度變薄。
3)切削效率低。產品機加工過程中去除材料約2 900kg,其中70%以上材料去除由銑削完成,整個產品制造周期約2 000h,滯后于型號研制節點要求。

圖1 產品結構示意
該產品機械加工過程中主要涉及車削和銑削兩種加工方式,材料去除量大且材料切削主要由銑削完成,若僅安排一次銑削工序,長周期加工必然導致變形增大,增加壁厚超差風險。因此,根據產品特點和現有能力,工藝人員安排進行兩次銑削。為消除加工內應力、減小銑削變形,在銑削之前分別進行時效去應力,加強制造精度控制。此外,為消除時效引起的變形,在時效前后安排多次車削工序,并為銑削提供找正基準。
該產品毛坯直徑約5 050mm,結合車間現有工藝裝備,選擇普通數控雙柱立式車床進行車削。該機床工作臺直徑6 000mm,最大車削直徑6 300mm,滿足產品加工需求。
由于產品壁厚較薄,型腔截面不規則,為減少殘余應力對于精度穩定性的影響,產品粗車時需盡可能多地進行材料去除工作。結合前期同類φ5 000mm框環零件變形情況,設定粗車后產品單邊余量8~10mm,便于后續時效過程應力釋放造成的變形量去除。
產品半精車前需測量內外圓柱面圓度和端面平面度,對產品振動時效效果及殘余應力釋放情況進行評價。根據評價結果,設定半精車后產品余量一般為3~5mm,如圖2所示。在保證精車產品成形的前提下,盡可能將材料去除量前移,減小切削應力釋放造成的產品變形。

圖2 產品車削余量示意
該產品型腔截面為梯形結構,若采取傳統單層平面銑削方式,必然造成頂部斜面部分大量空行程,不利于生產效率的提高。因此,工藝人員將其分為上下兩部分,單獨進行銑削。
(1)斜面部分的銑削 為提高銑削穩定性,減少刀具振顫造成的側面粗糙,采用φ44R2銑刀進行粗銑。該銑刀為鑲刀片式盤銑刀,中間芯部不具備切削能力,必須從零件外部進入。按照刀具使用規范,工藝人員采取螺旋進刀方式,設定起始安全高度為1mm,單層切削深度5mm,然而進刀螺旋時間占網格銑削時間的40%,嚴重影響網格切削效率。
為解決這一問題,工藝人員將分層界面進行調整,將原斜面部分切削深度由40mm調整至30mm,進而將中心位置螺旋進刀改為斜面外部指定點進刀(見圖3),既避免了程序進刀時直接切削,又縮短了進刀路徑長度。斜面部分剩余的10mm高度采用與底面型腔部分相同的加工方式,連續切削。

圖3 斜面粗加工刀具路徑示意
(2)型腔部分的銑削 網格型腔部分采用傳統“型腔銑”方式,由網格中心處進刀,沿外形輪廓逐層向外切削,直至型腔底面。然而,精銑時工藝人員發現型腔側壁拐角處存在明顯振紋,不符合工藝文件要求,如圖4a所示。

圖4 拐角處切削過程示意
分析認為,網格型腔高速切削時,在拐角處銑刀運動速度及方向發生改變,由于機床慣性影響造成刀具振顫,穩定性降低,影響切削表面質量,且該位置存在輕微過切現象。此外,拐角處切削時銑刀約1/4區域同時進行作業,銑刀與工件接觸方式由線接觸改為面接觸,導致瞬時切削阻力驟增,進一步增大該處表面粗糙度值,切削過程如圖4b所示。因此,根據網格特點,定制φ28R5非標銑刀,網格拐角處R1mm圓滑過渡,平衡切削阻力,提高表面切削質量。
網格型腔由螺旋進刀改為指定點直接進刀方式,有效避免了機床小范圍內頻繁“抖動”問題,提高切削參數,進一步提升切削效率,單網格銑削時間由195.3min縮短至157.5min,效率提升19.3%,效果詳見表1。
該產品加工過程中受切削力影響,導致大量殘余應力累積,若不進行時效去應力,產品精加工時應力釋放,導致側壁變形加劇,極易造成超差。由于該產品外徑規格大,型腔截面規則,若采取傳統熱時效去應力工藝,不僅產品運輸困難、設備造價高以及能源消耗大,而且熱時效周期長,導致產品變形較大,不利于后續加工的開展。振動時效技術屬于新型高效去應力工藝,具有自動化程度高、工藝簡便、設備輕便以及不受產品規格限制等優點,特別適用于大型薄壁鍛鑄件去應力時效。
振動時效(Vibratory Stress Relief,簡稱VSR)又稱振動消除應力,源于通過錘擊消除金屬零件殘余應力的工程實踐,旨在通過控制激振器的激振頻率對零件施以交變循環載荷,使其發生共振或亞共振,產生適當的交變運動并吸收外部能量,以致內部組織發生微觀粘彈塑性力學變化,從而使零件內殘余應力得到降低或均化,提高尺寸精度穩定性。

表1 型腔網格銑削效果對比
采取上述工藝方案,有效解決了大直徑薄壁深腔類框環零件加工難題,保證了產品切削質量,產品各項指標均滿足設計要求;提高了加工效率,網格銑削周期縮短約20%,保障了型號研制進度。