行星減速器結(jié)構(gòu)優(yōu)化建議

劉志蘭

（司南科技股份有限公司， 江蘇 淮安 223001）

1 原則：

我們將行星減速器分為三個部分：1、制動器部分，2、動力傳動部分，3、連接部分，對這三個部分我們在不改變動力傳動部分的整體結(jié)構(gòu)的傳動關(guān)系及結(jié)構(gòu)的徑向參數(shù)情況下，對制動器部分，連接部分，按原結(jié)構(gòu)分析、局部結(jié)構(gòu)優(yōu)化及整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化建議三部分來提出結(jié)構(gòu)優(yōu)化建議。

2 制動器部分

制動器的結(jié)構(gòu)如上圖所示，左為改進前結(jié)構(gòu)，右為改進后結(jié)構(gòu)。實現(xiàn)制動功能的主要部件為摩擦盤與制動輪，輸入軸為制動器與行星輪的連接件。因此：

1、將摩擦盤與制動輪合為一體；制動輪與摩擦盤可減少四個加工面，其工藝性更好、原材料可節(jié)約；

2、因輸入軸與制動器正常情況下沒有相對運動，故銅套筒可取消，同時取消透蓋及螺釘；

3、增加一O 型圈端面密封；

4、平面軸承51210 調(diào)向，或用鋼球代替，取消套；

5、將兩軸承定位方式改為一個軸承定位（將軸承直徑增加一檔）；潤滑改為直接用減速器冷卻液潤滑，則端蓋密封結(jié)構(gòu)可簡化，輸入軸的軸向長度減小，潤滑油嘴可取消；

6、上箱體與套筒改為一體，減少了兩件間的連接及工藝。

3 連接部分——底座

連接部分由底座和輸出軸兩部分組成，主要考慮的是底座部分。充分分析零件的受力情況下，可減少輸出軸上的一個軸承，同時對冗余部分進行細化，結(jié)合材料備料等經(jīng)濟分析。將底座分為上部，連接部，下部三個部分焊接而成。

對上部采用鑄造工藝，1、盡量縮短軸承與油封之間的軸向間隙，在尺寸不干涉的情況下，越少越好;

2、軸承在行星架上的位置上移，便于增加底座的強度。

3、在安裝油封的結(jié)構(gòu)上方設計成凹進結(jié)構(gòu)，便于沉淀油中的不凈物質(zhì)。 對連接部根據(jù)用戶要求確定。

下部結(jié)構(gòu)為：

1、該結(jié)構(gòu)因不承受軸向力，且強度遠比連接部為大，因此建議其總高度以滿足軸承安裝最小要求為宜，鑄造時內(nèi)部采取鏤空結(jié)構(gòu)，減輕重量，與連接部用內(nèi)部焊接，外部連接；零件的原材料可節(jié)約。

2、定位套筒與軸的臺階長度為相互干涉尺寸，并不能實現(xiàn)軸端與套筒端同時與齒輪端面定位之目的，建議加長套筒尺寸，僅套筒端齒輪齒輪斷接觸，且加大齒輪止口尺寸，使套筒外圓與齒輪止口內(nèi)圓配合。

3、定位套筒O 型圈位置應盡量上移，避免花鍵尾部干涉影響密封效果；

4、定位套筒尺寸可加大，作為調(diào)節(jié)用戶因底座連接高度不一致定位之用，以減少產(chǎn)品的品種數(shù)量，便于生產(chǎn)組織。

4 整體優(yōu)化建議

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的標準化

1、進行軸向尺寸鏈計算分清可調(diào)尺寸和不可調(diào)尺寸

2、對一些止口結(jié)構(gòu)按照材料的價格和加工工藝方法進行比較分析，選擇成本低者如齒圈的止口等

3、從工藝，裝配，客戶使用方面對零件的細節(jié)部分要優(yōu)化。