鉆機閉式靜液壓行走系統研究

姜 鵬，姚 瑤，楊 迪，李 壯

（1.遼寧瀚石機械制造有限公司，遼寧 阜新 123000；2.遼寧科技大學 機械工程與自動化學院，遼寧 鞍山 114051；3.鞍山精準光學掃描技術有限公司，遼寧 鞍山 114051）

目前國內對于閉式靜液壓系統在礦山機械的應用還不夠成熟，在液壓系統的可靠性、穩定性和優越性方面的研究較少，所以還有很大的研究空間[1]。以鉆機行走系統為例，提出合理的靜液壓行走系統方案，擬定了行走液壓原理圖，并進行了元件的初步選型，通過樣機試驗驗證了閉式靜液壓行走系統在鉆機中應用的可靠性和優越性。

1 液壓行走系統方案

1.1 調速方案

液壓行走系統是整機液壓系統的重要組成部分，而且鉆機在不同工況時，對行走速度有不同的要求，這就需要調節系統的流量改變執行元件馬達的轉速，從而改變鉆機的行走速度。液壓系統中的流量調節回路包括節流調速和容積調速2 大類[2]。節流調速回路是液壓調速回路的一種，它采用定量泵供油，用節流閥改變進入執行元件的流量量使之變速，而多余的的流量通過溢流閥流回油箱，因此，節流調速使系統產熱特別迅速，不適合應用于閉式系統。其中容積調速回路又有分為變量泵-變量馬達、定量泵-變量馬達和變量泵-定量馬達3 種方案[3]。在容積調速回路中，液壓泵輸出的油液直接進入執行元件，沒有溢流損失和節流損失，而且工作壓力隨負載變化而變化，因此效率高、發熱少，多用于閉式液壓系統中[4]。為了更好地滿足鉆機工況多種的需求，本鉆機速度調節機制采用變量泵-變量馬達調速的方式。……