自動(dòng)駕駛技術(shù)避障策略及新技術(shù)的融合

摘 要：一直以來自動(dòng)駕駛技術(shù)都處于不斷優(yōu)化與升級(jí)的發(fā)展過程中，對(duì)于需要自動(dòng)駕駛車輛的設(shè)計(jì)來說，科學(xué)完美地選擇駕駛路線和躲避障礙物是保障自動(dòng)駕駛車輛安全的基本前提條件。因此，本文根據(jù)與自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)的躲避障礙策略展開了相應(yīng)的分析，最后關(guān)于新技術(shù)與自動(dòng)駕駛技術(shù)的融合情況進(jìn)行了分析，以供參考。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛;躲避障礙;新技術(shù);融合策略

所謂的自動(dòng)駕駛車輛就是指不依賴于人來掌控車輛，車輛依靠自動(dòng)駕駛技術(shù)和遠(yuǎn)程傳感設(shè)備及技術(shù)自動(dòng)躲避道路環(huán)境內(nèi)的車輛，從某種程度上看自動(dòng)駕駛車輛屬于智能車輛。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)和躲避障礙技術(shù)的不斷升級(jí)和優(yōu)化，自動(dòng)駕駛技術(shù)在動(dòng)力性和穩(wěn)定性等方面都展現(xiàn)出了較好的水平。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的一再升級(jí)與研發(fā)，目前自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)能夠較好地控制路面中的駕駛問題，但是關(guān)于自動(dòng)駕駛車輛躲避障礙和路徑控制問題，依然是當(dāng)前技術(shù)研發(fā)的重要難點(diǎn)，只有進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛技術(shù)水平，才能通過人性化、智能化和專業(yè)化的手段徹底改變?nèi)藗兂鲂械姆绞健?/p>

1關(guān)于自動(dòng)駕駛車輛躲避障礙策略的分析

1.1多傳感器下的信息融合

所謂的多傳感器融合是指通過優(yōu)化處理已經(jīng)安裝的各個(gè)傳感器，從而得到來自各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的綜合結(jié)果，其原因在車輛的某一方面的數(shù)據(jù)信息只能由一個(gè)傳感器來負(fù)責(zé)，所以單純分析一個(gè)傳感器帶來的信息數(shù)據(jù)對(duì)于完成車輛駕駛毫無意義，必須針對(duì)多個(gè)傳感器信息的融合完成綜合分析，這樣才能保障自動(dòng)駕駛車輛的控制系統(tǒng)得到更加精確的決策信息，一般情況下傳感器的信息融合包含三個(gè)層面，即決策級(jí)融合，特征級(jí)融合以及數(shù)據(jù)級(jí)融合。

1.2控制系統(tǒng)模糊理論的應(yīng)用

所謂的模糊系統(tǒng)主要是由被控制對(duì)象、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測裝置、模糊控制器、輸出接口以及輸入接口等部件組成，主要的應(yīng)用原理在于通過獲得參數(shù)來實(shí)現(xiàn)和加強(qiáng)傳感器的綜合信息甄別與判斷，在控制模糊系統(tǒng)的應(yīng)用中要科學(xué)篩查傳感器運(yùn)輸而來的數(shù)據(jù)，隨后按照篩查出的信息數(shù)據(jù)等級(jí)完成相應(yīng)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，待數(shù)據(jù)傳感成模糊語言后，得到數(shù)據(jù)編程車輛可以控制和識(shí)別的變量模糊數(shù)值，最終可供車輛行駛和躲避障礙使用。

1.3與躲避障礙相關(guān)的行為分析

當(dāng)前的汽車需要躲避的障礙主要有三種，分別是超車障礙、跟車障礙和停車障礙。自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用要時(shí)刻圍繞汽車躲避障礙的智能化和人性化為發(fā)展方向。所謂的跟車障礙是指車輛上道后遇到阻礙無法超越，只能根據(jù)車流量和行車間距來判斷跟車距離和速度，以免發(fā)生碰撞事故。其實(shí)無論哪一種躲避障礙，都是車輛智能技術(shù)根據(jù)車距與車速，通過自動(dòng)駕駛展開合理的分析和判斷，見機(jī)完成跟車或者超車的駕駛策略選擇，從而最大程度上保障汽車自動(dòng)駕駛的安全性。

2關(guān)于新技術(shù)與自動(dòng)駕駛技術(shù)的融合情況分析

2.1城市大數(shù)據(jù)與自動(dòng)駕駛技術(shù)的有效融合

通過智慧城市的大型信息平臺(tái)設(shè)立，可以為城市的交通帶來高水平的信息數(shù)據(jù)融合。在智慧城市信息綜合平臺(tái)之上，可以容納數(shù)十萬條交通和車輛運(yùn)行的狀況信息，在智能技術(shù)的預(yù)測、分析和判斷下，能夠?qū)ξ磥硪恍r(shí)內(nèi)的城市交通狀況展開預(yù)測和分析，在有力提升掌握城市交通規(guī)律的前提下，也能為自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用奠定強(qiáng)有力的基礎(chǔ)。對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)來說，必須與城市大數(shù)據(jù)展開高度融合，才能有效結(jié)合城市的擁堵情況，更好地完成自動(dòng)駕駛協(xié)同發(fā)展。

2.2 5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與自動(dòng)駕駛技術(shù)的高度融合分析

隨著國內(nèi)5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的逐步建成，智能車輛與通訊技術(shù)開始融合，車輛依靠5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)更好地提升了車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)，針對(duì)以往在自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室得到的數(shù)據(jù)來看，相比于前一代的自動(dòng)駕駛技術(shù)，5G自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)取得了驚人的成就，尤其是在5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用下，繞過車輛自動(dòng)駕駛安全性能得到飛躍式提升，原因在于5G網(wǎng)絡(luò)的高效率和高質(zhì)量的信息傳輸，能夠?yàn)檐囕v的自動(dòng)駕駛贏得更多的判斷和甄別時(shí)間。除此之外，5G網(wǎng)絡(luò)將城市內(nèi)的自動(dòng)駕駛車輛組成信息網(wǎng)，使得自動(dòng)駕駛車輛再也不是單獨(dú)的個(gè)體，在5G網(wǎng)絡(luò)基站的全面覆蓋下，自動(dòng)駕駛車輛的穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)連接已成為現(xiàn)實(shí)，從而為自動(dòng)駕駛車輛的安全性以及可控性帶來更好的提升。

2.3自動(dòng)駕駛技術(shù)的前景和面臨的挑戰(zhàn)

雖然當(dāng)前已經(jīng)在多個(gè)自動(dòng)駕駛場景下展開并完成了自動(dòng)駕駛技術(shù)的試驗(yàn)，針對(duì)可能出現(xiàn)的自動(dòng)駕駛車輛多發(fā)事故展開了判斷和分析，但是由于自動(dòng)駕駛車輛的生產(chǎn)和經(jīng)銷行業(yè)始終沒有得到相關(guān)法律的支持，自動(dòng)駕駛車輛能否上道行駛還要受國家政治、文化和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的共同影響。在自動(dòng)駕駛技術(shù)未來的研發(fā)中，還需面對(duì)更高層次的挑戰(zhàn)，尤其是安全隱患問題的克服和解決，由于電子信息產(chǎn)品本身借助于網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，一旦被黑客攻陷控制系統(tǒng)，便會(huì)導(dǎo)致車輛行駛不受控制，最終很可能造成不可想象的后果。

結(jié)語：

總之，雖然自動(dòng)駕駛技術(shù)在研發(fā)和應(yīng)用的過程中還需要面對(duì)很多挑戰(zhàn)和困難，但是自動(dòng)駕駛技術(shù)是未來車輛行業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路，只有不斷加強(qiáng)躲避障礙技術(shù)的研發(fā)，才能順利獲得更高級(jí)別的自動(dòng)化駕駛技術(shù)研究成果，最終使自動(dòng)駕駛技術(shù)真正成為時(shí)代進(jìn)步及發(fā)展的技術(shù)結(jié)晶。

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作者簡介：

吳立平（1969.4-）女，滿族，籍貫：遼寧沈陽，本科，職稱：副高，研究方向：軟科學(xué)。

（遼寧省科學(xué)技術(shù)館，遼寧 沈陽110000）