淺析我國智能汽車的發展

盧欣欣 王素英 任湘君

摘 要：智能車輛是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統，它集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。目前對智能車輛的研究主要致力于提高汽車的安全性、舒適性，以及提供優良的人車交互界面。近年來，智能車輛己經成為世界車輛工程領域研究的熱點和汽車工業增長的新動力，很多發達國家都將其納入到各自重點發展的交通系統當中。

關鍵詞：智能汽車;研究;發展

1 智能汽車概念定義

隨著社會的發展，科技技術的進步，在面對新興產物——智能汽車，智能汽車的定義也會隨著發展而有所改變。在2020年2月24日，國家發改委等11部委聯合印發《智能汽車創新發展戰略》中將智能汽車定義為：通過搭載先進傳感器等裝置，運用人工智能等新技術，具有自動駕駛功能，逐步成為智能移動空間和應用終端的新一代汽車。智能汽車通常又稱為智能網聯汽車、自動駕駛汽車等。其一方面強調了汽車從單一的交通工具提升到智能移動空間，不再是狹義的汽車概念;另一方面將智能汽車稱之為“應用終端”。

2 我國關于智能汽車的技術分級

中國把智能汽車發展劃分5個階段，即輔助駕駛階段（DA）、部分自動駕駛階段（PA）、有條件自動駕駛階段（CA）、高度自動駕駛階段（HA）和完全自動駕駛階段（FA）。

3 智能汽車技術

車載傳感器技術目前及未來一段時間，應用于車輛上的外部環境感知傳感器以圖像傳感器、雷達傳感器和激光傳感器三大類型為主。

無線通信網絡V2X作為智能汽車中的信息交互關鍵技術，主要用于實現車間信息共享與協同控制的通信保障。

人工智能技術誕生于20世紀50年代，目前發展為計算機視覺、自然語言理解與交流、認知與推理、機器人學、博弈與倫理和機器學習六大領域，并相互滲透。當前，在把深度學習、神經網絡技術成功應用于機器視覺、自然語言處理等領域之后，將這類人工智能技術引入到自動駕駛技術的環境感知、決策規劃和控制執行中，會有較好的現實意義。

4 我國智能汽車歷發展

近年來，中國經濟的穩定增長帶動了道路交通基礎設施的發展，科技進步催生了智能化技術的萌芽，基于此，智能汽車走進了人們的視野。

1992年，國防科技大學才自主研發了中國汽車領域第一輛無人駕駛汽車，開創了歷史先河。目前我國智能汽車仍處于發展的早期階段。如今，我國市場上的智能汽車以L1級和L2級的產品為主。L3級及以上的智能汽車自動駕駛技術有待突破和實證的研發階段，新的適合智能汽車發展的產業生態將逐漸形成。

2017年11月，創新中心首個研究機構——國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司成立。

2018年3月19日，作為創新中心的依托單位，國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司落戶北京亦莊，首批股東包括一汽集團、長安汽車、中汽中心、東風公司、北汽集團、惠州德賽西威、江鈴、啟迪云控、上海寶隆、浙江亞太、宇通汽車等共12家企業。

2020年2月24日，國家發改委、中央網信辦、工信部等11個部委聯合印發了《智能汽車創新發展戰略》（以下簡稱“發展戰略”）。這是我國從頂層設計層面，進一步明確了智能汽車在歷史機遇下的發展方向，強調了里程碑時間節點的具體要求，對行業有極強的指導作用，對汽車智能網聯領域的參與者是巨大鼓舞。讓智能汽車真正名正言順，迎來快速發展期。面對2025年的目標，還有5年時間，還處在重要的機會窗口。從長遠來看，智能網聯帶來的千億級市場，將會使全產業鏈范圍內的更多企業受益，我國智能汽車發展必將迎來重大變革并且走向世界。

5 我國智能汽車發展目前面臨的問題

我國具備加快智能汽車產業發展的現實優勢：一是在供給側，我國已經具備完整的工業體系以及具有正向設計為主的研發能力。二是在需求側，國內具有超大的市場需求規模。但是，我國智能汽車產業發展的劣勢依然存在。例如我國傳統汽車產業總體水平以及與汽車產業緊密相關的基礎工業水平不高，信息產業支撐實體經濟的能力不足等等。

6 我國智能汽車發展可采取的措施

有序推進產業標準體系建設建立并完善層次清楚、科學合理、適合國情的智能網聯汽車產業標準體系，是促進產業技術進步，引領產業健康有序發展的重要保障。為推進產業標準體系建設，在頂層設計方面：一是需要以智能化為主，兼顧智能化與網聯化協同發展。我國的交通狀況、典型駕駛行為、路況工況、交通事故形態等與發達國家存在明顯差異，這決定了我國智能網聯汽車產業標準有其特殊性。二是產業標準體系需要具有兼容性。我國智能網聯汽車產業標準不僅需要兼容本行業未來技術發展，為對接未來技術標準留下接口，而且要兼容其他相關行業技術標準。

優化智能汽車相關產業政策《中國制造2025》系列解讀以及重點領域技術路線圖，明確了我國智能網聯汽車產業技術發展目標。

加強車聯網等核心技術研發。我國智能網聯汽車產業創新聯盟需要集中資源，一是需要加強V2X技術研發與應用，二是需要加強高精度地圖研發，提高導航精確性。三是需要應用雷達探測技術四是需要構建高性能集成計算平臺。

加快測試場地與測試評價標準建設。根據我國智能網聯汽車研發水平分階段、分層次加快測試場地建設，同時加快測試評價標準建設。首先，需要加快測試場地建設。二是增加測試輔助設備。三是加強網聯化建設試場地還需要布置GPS基站以及支持北斗導航應用系統，提高車輛運行定位的準確性。

7 總結與展望

我國具備加快智能汽車產業發展的現實優勢：一是在供給側，我國已經具備完整的工業體系以及具有正向設計為主的研發能力，另外我國已經發展了強大的信息產業。二是在需求側，國內具有超大的市場需求規模。面對2025年的目標，還有5年時間，還處在重要的機會窗口。疫情對今年汽車產銷的負面影響已成定局，國家也在呼吁穩定汽車消費，減少今年的損失。從長遠來看，智能網聯帶來的千億級市場，將會使全產業鏈范圍內的更多企業受益。

中國智能汽車發展前景智能汽車領域是一個綜合的高新技術領域，他順應了時代的發展，隨著汽車業和網絡智能的發展，在未來，智能汽車將向著健康、有序、個性化的方向大踏步邁進。

作者簡介：盧欣欣（1977-），女，河北保定人，學士，高級工程師，主要研究方向：車輛工程。