汽車線控轉向系統研究進展綜述

劉杰

摘 要：本文主要針對汽車線控轉向系統展開研究，先闡述了線控轉向系統的組成和布置方式，然后在路感反饋控制策略中，主要論述了反饋力矩估計、路感電機控制等，最后結合車輛運動狀態控制、轉向執行控制等，以此來對線控轉向執行控制策略進行論述，旨在將汽車線控轉向系統的應用價值充分發揮出來，致力于車輛行駛安全性目標的實現。

關鍵詞：汽車線控;自動駕駛;路感反饋控制

對于自動駕駛汽車來說，在實現路徑跟蹤方面，線控轉向是重要的一大技術，其性能對主動安全和駕乘體驗產生了極大的影響。現階段，自動駕駛汽車的推廣力度大大增強，對汽車產業中長期發展規劃進行分析，在未來，將會實現完全自動駕駛汽車，針對線控轉向技術，可以給予駕駛員操作和車輛運動館的解耦一定的保障，即使面對緊急情況，也有助于將轉向操作正確性提升上來，并確保駕駛員安全行駛目標的實現，而且線控轉向系統，在高級自動駕駛中發揮著重要的作用，所以應對線控轉向系統的研究予以高度重視。

1 線控轉向系統的組成和布置方式

1.1 線控轉向系統組成

對線控轉向系統的特點進行分析，主要是從轉向盤到轉向執行器間的機械連接，其構成主要包括路感反饋總成、轉向執行總成等。其中，在路感反饋總成中，對其功能進行分析，主要是驅動路感點擊，有助于給予控制器給出的反饋力矩指令一定的保障，確保駕駛員駕駛的路感具有較高的適宜性。……