汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究進(jìn)展綜述

劉杰

摘 要：本文主要針對(duì)汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)展開(kāi)研究，先闡述了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和布置方式，然后在路感反饋控制策略中，主要論述了反饋力矩估計(jì)、路感電機(jī)控制等，最后結(jié)合車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制、轉(zhuǎn)向執(zhí)行控制等，以此來(lái)對(duì)線控轉(zhuǎn)向執(zhí)行控制策略進(jìn)行論述，旨在將汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用價(jià)值充分發(fā)揮出來(lái)，致力于車輛行駛安全性目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

關(guān)鍵詞：汽車線控;自動(dòng)駕駛;路感反饋控制

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)，在實(shí)現(xiàn)路徑跟蹤方面，線控轉(zhuǎn)向是重要的一大技術(shù)，其性能對(duì)主動(dòng)安全和駕乘體驗(yàn)產(chǎn)生了極大的影響。現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛汽車的推廣力度大大增強(qiáng)，對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃進(jìn)行分析，在未來(lái)，將會(huì)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛汽車，針對(duì)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，可以給予駕駛員操作和車輛運(yùn)動(dòng)館的解耦一定的保障，即使面對(duì)緊急情況，也有助于將轉(zhuǎn)向操作正確性提升上來(lái)，并確保駕駛員安全行駛目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，而且線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在高級(jí)自動(dòng)駕駛中發(fā)揮著重要的作用，所以應(yīng)對(duì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究予以高度重視。

1 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和布置方式

1.1 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成

對(duì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行分析，主要是從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向執(zhí)行器間的機(jī)械連接，其構(gòu)成主要包括路感反饋總成、轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成等。其中，在路感反饋總成中，對(duì)其功能進(jìn)行分析，主要是驅(qū)動(dòng)路感點(diǎn)擊，有助于給予控制器給出的反饋力矩指令一定的保障，確保駕駛員駕駛的路感具有較高的適宜性?！?br>