劉杰

摘 要:本文主要針對汽車線控轉向系統展開研究,先闡述了線控轉向系統的組成和布置方式,然后在路感反饋控制策略中,主要論述了反饋力矩估計、路感電機控制等,最后結合車輛運動狀態控制、轉向執行控制等,以此來對線控轉向執行控制策略進行論述,旨在將汽車線控轉向系統的應用價值充分發揮出來,致力于車輛行駛安全性目標的實現。
關鍵詞:汽車線控;自動駕駛;路感反饋控制
對于自動駕駛汽車來說,在實現路徑跟蹤方面,線控轉向是重要的一大技術,其性能對主動安全和駕乘體驗產生了極大的影響。現階段,自動駕駛汽車的推廣力度大大增強,對汽車產業中長期發展規劃進行分析,在未來,將會實現完全自動駕駛汽車,針對線控轉向技術,可以給予駕駛員操作和車輛運動館的解耦一定的保障,即使面對緊急情況,也有助于將轉向操作正確性提升上來,并確保駕駛員安全行駛目標的實現,而且線控轉向系統,在高級自動駕駛中發揮著重要的作用,所以應對線控轉向系統的研究予以高度重視。
1 線控轉向系統的組成和布置方式
1.1 線控轉向系統組成
對線控轉向系統的特點進行分析,主要是從轉向盤到轉向執行器間的機械連接,其構成主要包括路感反饋總成、轉向執行總成等。其中,在路感反饋總成中,對其功能進行分析,主要是驅動路感點擊,有助于給予控制器給出的反饋力矩指令一定的保障,確保駕駛員駕駛的路感具有較高的適宜性。……