工業機器人在現代生產中的應用體會

湯嘉榮

摘 要 在經濟高速發展下，我國科技取得了突破性的發展，工業機器人便是在技術高速發展的背景下出現的。工業機器人已經逐漸成為現代生產中不可或缺的存在，不僅可以在規定時間內達到工作要求，還能在保證質量的同時，降低人工成本的投入，經過一段時間的發展，工業機器人的工作性能有了極大的提升，將其投入到生產中，可以按照事先設定的程序，有序的執行相關操作，在智能技術引用后取得了極佳的表現效果。隨著社會的發展，采用工業機器人取代人力，已經成為未來發展的主要趨勢，為此本文將著重探討工業機器人在現代生產中的應用。

關鍵詞 新時期 工業機器人 應用

中圖分類號：TP242文獻標識碼：A

在現代技術不斷發展的背景下，我國工業獲得了極大的發展空間，并取得了顯著的成果，工業機器人便是在這種背景下出現的，其出現改變了我國傳統的制造生產模式，由最初手工操作向半自動化方向演變，繼而向全自動化操作轉變，工業機器人具備自由、重組的能力，在智能技術的作用下，具有極佳的工作性能，機器操作能力得到極大程度的發展。

1工業機器人在現代生產中的作用

我國工業生產因為外界環境惡劣，所以會對工作效率造成一定的影響，為了可以良好的完成工作任務，采用工業機器人便是不錯的選擇。盡管在惡劣的工作環境下，工業機器人仍然可以按照規定的程序作業，外界環境對工業機器人并不會產生嚴重的影響，與人工作業相比，可以更好的控制成本，在極大程度上解決了危險工作領域對工作人員健康造成的傷害。采用工業機器人替代傳統的人為操作不僅可以解決環境對工作帶來的影響，還能在極大程度上提高工作效率，針對一些特殊的工作領域，其工作會受到場地的限制，導致工作人員無法按照工作計劃，順利的開展工作，這樣便會影響工作效率。為了更好地完成任務，可以使用工業機器人，解決場地以及外界環境對施工形成的干擾。工業機器人在自動化生產領域，應用也極為廣泛，并在機電一體化、數控機床等方面，取得良好的成績。比如在機床上料、下料，電焊等工作中，便具有極大的優勢。除此之外，在汽車制造、金屬加工、電機制造等方面也有突出的表現。

2工業機器人在現代生產中的應用

2.1焊接方面

工業機器人在電焊操作方面，可以靈活的轉變形態，并在傳感器的作用下，掌握空間信息，可以按照工藝要求，有條不紊的開展焊接工作。以往焊接工作表現效果會因為操作人員的技術有較大的差異，因為焊接工作內容繁雜，同時對位置精度的要求也比較高，所以進行焊接工作的時候，如果不能有效的處理相關內容，不僅會嚴重的影響成品的質量，還會拖慢工作節奏。另外，進行焊接工作的時候，很難保證操作人員，嚴格按照施工流程，進行焊接工作，這些問題在以往人工操作中非常明顯。工業機器人與人工操作不同，機器人并不會像人一樣受到情緒的影響，耽誤工作，只要在工作之前設定程序，工業機器人便會按照程序，進行焊接工作。工業機器人安裝了很多的傳感器，其中包含位移傳感器（收集環境信息），還有速度傳感器、激光傳感器，結合視覺傳感等技術，完成焊接工作，通過傳感器收集空間環境信息，經過分析，整合之后，便可以讓工業機器人，按照工作要求開展工作。工業機器人會根據施工情況，以及分析數據得出的結果，在不同的環境下，隨意轉換焊接軌跡。工業機器人的功能得到了極大的改善，在網絡技術高速發展的背景下，將其應用于制造行業中，在明確目標之后，便可以讓工業機器人按照設定的程序開展相應的動作，大幅度提升工作效率。

焊接機器人在產生行業中有非常大的作用，經過調查發現，焊接機器人應用比例為50%左右，尤其在座椅骨架、導軌、汽車底盤等方面有不錯的表現，已經成為大部分制造行業工作中必不可少的存在，另外在智能技術的作用下，焊接機器人的自動化程度有了顯著的提升，目前應用于制造行業中的焊接機器人，可以按照程序，完成80%的焊接工作，在以后還應該進一步提升焊接機器人的自動操作能力，優化內部控制系統，合理的匹配內部零件，提升工作效果。

2.2搬運方面

在智能技術高速發展下，工業機器人的性能得到極大的優化，為了滿足社會需求，搬運機器人隨之出現，在物流技術、網絡信息技術吧不斷發展的背景下，根據搬運要求，明確搬運的路線之后，便可以設計程序，位移傳感器會收集空間信息，機器人會因為元件、結構等因素的限制，導致搬運的載荷量存在一定的差異，進行工作的時候，必須要明確這方面的情況，根據搬運物體的重量，合理的開展相關工作，完成機器人將貨物由一個地方向另一個地方搬運的工作。

我國工業機器人發展時間較短，與西方發達國家相比仍有很多不足。工業機器人一般具備2～6個自由度，采用聯機方式，可以根據物品擺放位置，靈活的轉變角度，并位移傳感器、紅外線技術的作用下，感知物體存放位置。當前工業機器人重復定位精度高達0.1毫米，但是與國外研究相比仍要遜色不少，為此我國在工業機器人研究方面，還需要向西方發達國家學習，借鑒其在工業機器人工作研究中的可取之處。除此之外，在實驗探索階段，應該加強實際應用，并從應用中發現工業機器人在功能方面存在的不足，進一步優化紅外線探測技術以及智能技術，減小定位誤差，提升工業機器人工作的速度與進度。在電子制造方面還需要進一步優化研究內容，做好產線布局、功能配置、系統調整、生產規模籌劃等工作，同時還應該優化傳感器信息獲取、分析等功能，使工業機器人內部控制系統，可以按照設定的程序順利地運行，獲得良好的工作效果。

2.3裝配機器人

在現代生產中，為了提升工作效率，裝配機器人由此出現，并在生產中具備較重的地位。研究現代化生產過程中不難發現，產品生產具備大規模的特征，為了提升工作效率，每個環節的工作都變得異常重要，裝配機器人在現代化生產中占據55%左右的比重，在現代生產中，應用范圍較廣。比如電子器件中的芯片裝配，就需要裝配機器人輔助作業，這樣不僅可以降低人工作業對產生形成的限制，還能有效的控制管理成本。

將工業機器人引入生產，采用裝備機器人，替換傳統線上手工作業，不僅可以提升工作效率，還能在保證工作取得良好成果的同時，有效的控制管理成本。為了進一步優化裝配機器人的性能，需要建立柔性自動裝配系統，考慮產品裝配的復雜程度，優化工作性能，提升工作效率，提升系統性能后，實現自動裝卸、檢測、傳送、搬運等工作。裝配機器人在小批量生產裝備中，依然有不錯的表現，但是還應該進一步突出工業機器人對生產環境的判斷、決策能力。除此之外，還應該加強工業機器人，在現場裝配工作中的監管力度。

3結語

工業機器人應用于現代工業，已成為發展的主要趨勢，在現代技術高速發展的狀態下，還需要根據工作目標，進一步優化工業機器人內部控制系統，從經濟角度出發，豐富機器人的功能，提升生產水平，實現全自動的現代化生產，打破傳統手工操作存在的種種限制，進一步提升企業盈利空間。為此需要研究力度，優化工業機器人的工作性能，提升工業機器人服務水平。

參考文獻

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