智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的檢測調(diào)試

張夢辰

摘 要：近幾年隨著我國科技技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人逐漸在各行領(lǐng)域得到應(yīng)用和發(fā)展。智能機(jī)器人不僅是先進(jìn)的制造技術(shù)，更是AI技術(shù)的經(jīng)典應(yīng)用。在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用中，智能機(jī)器人不僅要有關(guān)鍵性的設(shè)備支撐，同樣也要有走在時(shí)代前沿的科技技術(shù)支撐。目前我國各大職業(yè)院校設(shè)立了智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，旨在為我國培養(yǎng)出更加優(yōu)秀的應(yīng)用型技術(shù)人才，為科技發(fā)展和智能產(chǎn)業(yè)添磚加瓦。

關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人;檢測;調(diào)試

引言：

隨著科技的發(fā)展進(jìn)步，智能機(jī)器人在各行業(yè)領(lǐng)域都有了一定的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)方面的發(fā)展。越來越多的智能機(jī)器人滲透到各行業(yè)的工作環(huán)節(jié)，對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)器人來講，智能機(jī)器人能夠滿足的領(lǐng)域更加寬廣，尤其是對(duì)人們生活和生產(chǎn)方面都起到了創(chuàng)新和協(xié)助作用。

1、智能機(jī)器人概述

智能機(jī)器人是現(xiàn)今階段科技技術(shù)發(fā)展的一項(xiàng)領(lǐng)先學(xué)科。是一門具有未來前瞻性和創(chuàng)新實(shí)踐性的滲透性學(xué)科。其中包含著較為復(fù)雜的教育內(nèi)容和先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)。全國范圍的機(jī)器人行業(yè)發(fā)展已經(jīng)超過60年的歷史。在科技發(fā)展到今天的高精尖時(shí)代，越來越多的科技技術(shù)如雨后春筍一樣涌現(xiàn)出來。全球的制造業(yè)逐漸邁進(jìn)精英化、輕薄智能化、集成化以及環(huán)保綠色化的領(lǐng)域。智能機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)和應(yīng)用，在各個(gè)領(lǐng)域的拓展和水平的高低代表著一個(gè)國家的科技創(chuàng)新能力和生產(chǎn)實(shí)力。同時(shí)也代表著要一個(gè)國家是否要擁有高端的制造行業(yè)，并且擁有一定的發(fā)展高度。倡導(dǎo)生產(chǎn)教學(xué)研究相互協(xié)作的模式，激勵(lì)各職業(yè)院校和科學(xué)研究院與相關(guān)企業(yè)部門合作，全方位深入了解和發(fā)展AI系統(tǒng)學(xué)科體系。

2、智能機(jī)器人現(xiàn)狀

智能機(jī)器人是由人工編程自主制備并且模仿人制作的機(jī)器。在制作的過程中，機(jī)器人應(yīng)用了大量智能控制芯片技術(shù)、傳感器技術(shù)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

目前我國對(duì)智能機(jī)器人的實(shí)際要求多應(yīng)用于生產(chǎn)和高難度工作工程中。這種類型的機(jī)器人能夠大幅度提升生產(chǎn)效率。不僅可以替代人類進(jìn)行高危險(xiǎn)和反復(fù)重復(fù)的工作，也具備人類不具備的優(yōu)點(diǎn)，在增加了工作時(shí)間的同時(shí)也能夠優(yōu)化工作質(zhì)量，避免人為失誤的產(chǎn)生。智能機(jī)器人在未來的生產(chǎn)發(fā)展過程中是不可或缺的設(shè)備，技術(shù)領(lǐng)域在不斷的發(fā)展，智能機(jī)器人行業(yè)也在不斷的精進(jìn)。智能機(jī)器人可以作為人力的替代品，能夠在人類無法生存的惡劣環(huán)境下進(jìn)行常規(guī)工作，這也是避免人類傷亡的一種安全手段。

3、智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與原理

智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要包括兩類，即控制和執(zhí)行。智能機(jī)器人本身是需要被控制的，通過編程來控制才能夠完成優(yōu)質(zhì)的工作。目前的智能機(jī)器人在設(shè)計(jì)方面也會(huì)參考人體的體型，應(yīng)用最為廣泛的就是人類的胳膊和腿。為了滿足較為復(fù)雜的工作，在設(shè)計(jì)方面會(huì)格外針對(duì)關(guān)節(jié)方面的設(shè)計(jì)。智能機(jī)器人的關(guān)節(jié)可以全方位旋轉(zhuǎn)，同時(shí)也配備了更接近人腦的軟件系統(tǒng)，讓智能機(jī)器人在進(jìn)行工作的同時(shí)可以根據(jù)外界的信息進(jìn)行工作情況辨別。

4、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的內(nèi)容和調(diào)試檢測

智能機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)和傳感器結(jié)合軟件編程技術(shù)為職業(yè)院校開展智能機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)的重點(diǎn)。

4.1智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)：主要針對(duì)智能服務(wù)機(jī)器人和無人機(jī)等機(jī)器來進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。實(shí)訓(xùn)操作者在電路設(shè)計(jì)、嵌入式編程、導(dǎo)航、伺服控制、傳感器以及攝像頭操控等技術(shù)模塊可大幅提高技能水平和崗位能力。在開始實(shí)訓(xùn)前要對(duì)智能機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行檢測和調(diào)試，確認(rèn)攝像頭的可見性和連接性，確認(rèn)智能機(jī)器人是否能夠理解并且接收輸入指令。

4.2 人工智能產(chǎn)品創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)：主要針對(duì)語音、視覺、運(yùn)動(dòng)檢測控制等項(xiàng)目的處理，利用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)和智能機(jī)器人作為實(shí)驗(yàn)設(shè)備，訓(xùn)練操作者對(duì)機(jī)器的熟練操作能力。開始工作前應(yīng)對(duì)接收裝備進(jìn)行檢測和調(diào)試，把智能機(jī)器人的聯(lián)網(wǎng)和各種功能進(jìn)行調(diào)試和檢測，確認(rèn)語音和視覺等模塊功能正常后，在對(duì)智能機(jī)器人的主控板、傳感模塊、接收發(fā)射、伺服控制等進(jìn)行專業(yè)技能項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)，以提升智能機(jī)器人技術(shù)人才的技術(shù)能力。

5、智能機(jī)器人的發(fā)展途徑

5.1 組織競賽和實(shí)踐活動(dòng)

近幾年國際上舉辦了許多人工AI和智能操控機(jī)器人的大賽，這也逐漸成為各大院校自主招生的一個(gè)參考條件。通過競賽的形式來讓學(xué)生們得到技能認(rèn)證，通過項(xiàng)目的實(shí)踐活動(dòng)來檢驗(yàn)學(xué)生們的操控能力水平，實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的人工AI使用、無人機(jī)駕駛、大數(shù)據(jù)整合篩選等技能。同樣也可以作為各大企業(yè)招聘人才的一項(xiàng)參考標(biāo)準(zhǔn)。

5.2 人才技術(shù)培訓(xùn)

將智能機(jī)器人的認(rèn)證作為行業(yè)專業(yè)人才培訓(xùn)的一個(gè)專門項(xiàng)目。建造專門的人才培養(yǎng)基地，由國內(nèi)智能機(jī)器人創(chuàng)新聯(lián)盟、人工智能學(xué)會(huì)、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等專業(yè)機(jī)構(gòu)聯(lián)合中國人工智能學(xué)會(huì)舉辦智能講堂，進(jìn)行AI等專業(yè)知識(shí)相關(guān)培訓(xùn)，共同培養(yǎng)優(yōu)質(zhì)人才，實(shí)現(xiàn)向各行各業(yè)輸送人才的發(fā)展目的。

結(jié)束語：

現(xiàn)如今我國的勞工成本每年都在增加，越來越多的工廠選擇了應(yīng)用智能機(jī)器人來達(dá)到高產(chǎn)值高效率的目標(biāo)。我國在智能機(jī)器人的行業(yè)上發(fā)展才剛剛起步，與其他國家仍然存在著一定的差距，所以各大院校要加大智能機(jī)器人的專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)和智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)器材的投入，培養(yǎng)更多的技術(shù)人才。

參考文獻(xiàn)：

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