解讀無人機在陸地邊境管控中的應用展望

汪禮剛

摘要：隨著時代的發展，科技的進步，無人機技術也越來越成熟，無人機已經向小型化、便攜化、靈活化發展。無人機是一種無需駕駛員的遠程遙控飛行器，不管是軍事領域，還是民事領域，無人機都能實現對地形的觀察、目標的查看等目的。另外，隨著無人機技術的成熟，其生產成本也得到了顯著降低，而我國由于陸地邊境線較長，邊境管控任務較重，將無人機應用于邊境管控之中，有利于減少邊境管控所需的人力、物力，為邊境管控人員提供更好的安全保障。本文就是針對無人機在我國陸地邊境管控中的重要性，指出無人機在邊境管控中的現存問題，并結合現存問題提出無人機在邊境管控中的應用展望，以供參考。

關鍵詞：無人機;邊境管控;應用展望

引言：

我國有著約960萬平方公里的國土面積，與其他周邊國家相接的陸地邊境線有約2.2萬公里的長度，邊境線的環境較復雜，不僅有熱帶雨林、有高原寒區、也有荒涼的戈壁荒漠。這些邊境地區的環境惡劣，不是人類居住的最佳條件，但為了確保邊境安全，我國在陸地邊境管控工作中就投入了高達數萬名的軍警人員，特別是在西南地區、西北地區等地域都投入了更多的人力物力。我國周邊陸地邊境地區是毒品、槍支、恐怖分子滲透至我國的主要途徑，由此可見，我國邊境管控的任務艱巨、責任重大。

一、無人機在我國陸地邊境管控中的應用價值

由于我國的陸地邊境線較長，邊境線地形十分復雜，許多環境都加大了邊境查看、邊境踏查的作業難度。許多地區即便進行實地探查，也受到視野的影響，難以發現問題。將無人機應用在我國邊境管控工作之中，可以更加準確及時的獲取邊境線的更多信息，減少邊境管控人員在外巡邏的時間，這可以為邊境管控人員提升更高的安全保障，而巡邏邊境、應對突發事件的任務也能圓滿完成。通過無人機的空中俯視，可以根據需要在可控范圍內，自由的移動方向，觀測目標，同時進行攝影取證。通過無人機實現不便通行地區的日常巡查，不僅可以更好的發現自然因素及人為因素造成的移動、損毀等情況，也能避免巡邏人員發生危險。

另外，受到環境因素及人力的限制影響，許多地區的監管難度都相對較大，將無人機應用在對邊境生產作業監管之中，可以降低監管難度，進而達到更加全面有效的監管目的。無人機的應用可以幫助緩解邊境管控工作的人員不足問題，能夠實現邊境生產作業活動的有效監管，這樣當發生人員、牲畜越界等事件時，可以及時應對，大大縮減了應激反應事件，有效避免了涉外事件的發生。

二、無人機在我國陸地邊境管控中的應用優勢

無人機包含了圖像識別、地理信息識別等技術，是一種集偵查、電子影像、航空為一體的系統，隨著無人機技術水平的提升，無人機的遠程續航能力也得到了提升，目前的無人機具備的功能可以滿足高空快速巡查、全天候作業的需求，因此，無人機具有取代有人機執行實時邊境管控任務的技術優勢。

（一）可降低邊境巡航的工作強度

與傳統的有人偵查及相比，在執行邊境巡航任務時，無人機不會給操縱者帶來較高的勞動強度，同時也能降低巡航作業的風險。通過無人機來執行巡航任務，拍攝的影像可以不留死角，獲取的影像數據能夠為邊境管控工作給予更好的數據支持，進而達到提升巡航管控效率的目的。

（二）可縮減邊境巡航成本

另外，無人機應用于邊境巡航之中，其產生的費用與時間成本均低于傳統的有人機。無人機在停機、調機時，也不會產生較多的時間消耗及人員成本消耗，同時，也能減少專業飛行員的人員需求量，無人機操作者的培訓難度與專業飛行員的培訓難度相比，前者消耗的培訓時間、人力物力均更低。

（三）天氣因素對無人機的影響較低

在進行陸地邊境管控工作時，邊境巡邏、巡航常常會受到天氣因素的影響，沙塵暴、暴雨等惡劣氣候都影響著日常的邊境管控工作。采用無人機進行邊境巡航，其機動性能更佳，安全性更高。

（四）有利于對邊境基礎設施的巡檢

電力是生活、工作所需的基本能源、資源，在邊境管控工作中，也需要對邊境線內的基礎設施進行巡檢，以求確保高壓輸電線的安全。但是，高壓輸電線往往會穿越邊境的無人區，受到地理環境的影響，在邊境巡檢時往往存在較大的危險性。將無人機應用在對邊境基礎設施的巡檢工作中，可以更好的實現對高壓輸電線的巡檢工作，當發現重要部件存在故障、破損的情況時，可以通過實時影像、攝影、攝像等方式等取證方式，完成對基礎設施的巡檢任務。

三、無人機在我國陸地邊境管控中的應用發展

（一）為無人機邊境管控建立障礙規避系統

在我國西北地區，邊境管控工作中主要需要解決的問題是安全問題，因此，在未來的邊境管控工作中，必須解決無人機邊境管控的安全問題。監管，無人機在邊境巡航中的應用可以減少巡航的成本，也能克服氣候條件的限制，但是對無人機的緊急避讓機制還需進一步的提升技術水平，由于無人機的導航系統為衛星定位的方式，衛星定位存在一定的誤差，這就導致無人機在執行巡航任務時，可能會出現航向的偏移，進而導致無人機與高壓電塔等障礙物的碰撞。在無人機執行邊境線巡航任務時，無人機很可能因為飛行高度不夠，導致與輸電線路的碰撞。因此，對無人機的規避系統應該進行進一步的改進，確保無人機巡航系統具備高性能的自助避障功能，進而達到提升巡航作業可靠性的目的。為了確保無人機巡航的安全性，減少邊境管控的成本，必須加強對避障系統的研發與調試，做好避障系統的抗振、靜態模擬、動態模擬以及長時間聯調測試等，這樣可以更好的確保避障系統的良好性能與可靠性。

（二）提升無人機的控制水平

鑒于邊境巡航任務的距離較遠，巡航路線較長，其中還涉及許多無人區，因此，對無人機的遙控范圍有著較高的要求，必須提升無人機的遙控距離，這樣才能更好的完成巡航任務。另外對大型無人機，也應該提升無人機的自動控制、地理匹配自動控制以及線路桿塔自動跟蹤等飛控功能，提升無人機的全自動飛行技術水平，可以更好的提升路線的巡航效率。

結束語：

綜上所述，鑒于我國西北地區周邊形勢的變化，對西北地區邊境的管控工作有了更高的要求，通過無人機在邊境管控中的應用，可以更好的完成巡航人物，及時的發現越境人員或基礎設施的故障、損毀問題。

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