5G助力杭叉實現(xiàn)智慧物流

隨著5G技術(shù)大帶寬、低時延、廣連接的特性逐漸成熟，杭叉集團基于5G賦能場內(nèi)智慧物流綜合解決方案應運而生

在技術(shù)大變革和社會大變革的時代背景下，傳統(tǒng)物流正加速向智慧物流轉(zhuǎn)變。隨著5G大帶寬、低時延、廣連接的特性逐漸成熟，基于5G賦能的場內(nèi)智慧物流綜合解決方案應運而生。而杭叉集團一直致力于做世界最強叉車企業(yè)，并成為世界領(lǐng)先的物流整體方案解決供應商。

解決傳統(tǒng)叉車痛點問題

長期以來，傳統(tǒng)叉車存在三大痛點問題：一是傳統(tǒng)叉車由于WIFI信號不穩(wěn)定，存在路徑規(guī)劃難、定位不準確、無法感知環(huán)境等缺陷;二是目前企業(yè)非標倉庫改造費用高、難度大、周期長，難以快速部署;三是傳統(tǒng)叉車存在成本高、大批量調(diào)度通訊困難、安全性不足等問題。這些問題，都迫切需要利用5G技術(shù)來解決。

杭叉集團借助5G技術(shù)的三大特性，結(jié)合邊緣計算MEC及天翼云，并利用浙江大學AI視覺算法升級改造出5G智能叉車，解決了傳統(tǒng)叉車在成本、大批量調(diào)度通訊、安全三個方面的不足，形成智慧物流綜合解決方案。

同時，利用5G、邊緣/云計算、圖像識別、機器學習等技術(shù)，結(jié)合杭叉集團現(xiàn)有智能AGV叉車技術(shù)和系統(tǒng)，打造可視化、一體化的遠程叉車控制解決方案;充分利用5G網(wǎng)絡相關(guān)特性，結(jié)合中國電信在通信網(wǎng)絡的相關(guān)能力、杭叉集團在AGV叉車上的相關(guān)技術(shù)、浙江大學相關(guān)團隊在控制和視覺系統(tǒng)的計算積累等，實現(xiàn)全場景下叉車的遠程控制和駕駛。

升級遠程智能控制駕駛

目前主流導航方式成本高、靈活性差、場景固定、流程固定，杭叉的遠程駕駛智能叉車采用未標記場景的圖像信息融合慣性測量單元傳感器數(shù)據(jù)，進行全局定位及地圖構(gòu)建技術(shù)和5G通信技術(shù)，降低單機成本的同時保證傳輸性能。

定位方面，該叉車的運動學模型相對較為準確，視覺定位算法可以以相對較快的速度收斂，理論上能夠達到較好的精度。如果在室外環(huán)境使用，叉車底層還可以攜帶低成本GPS模塊，能夠進一步增加定位的可靠性。云端MEC通過與先驗知識圖像信息進行匹配，能夠有效地確定所有叉車的全局位置，并根據(jù)叉車的狀態(tài)實時進行規(guī)劃。

地圖建模方面，該叉車基于SLAM系統(tǒng)在目標工作環(huán)境中運行以完成建圖操作，這樣建立的環(huán)境地圖是閉環(huán)地圖，即會利用檢測到的視覺閉環(huán)作為全局約束對位姿估計偏差進行校正。而后，當無人叉車運行在已建立地圖的環(huán)境中時，即可基于所建立的稀疏視覺地圖完成匹配定位。

為滿足以上應用需求，需要利用5G網(wǎng)絡無線側(cè)的多天線技術(shù)、更大頻譜帶寬、新空口等技術(shù)能夠支持更高帶寬和更低時延。5G網(wǎng)絡邊緣計算的能力可以使內(nèi)容與應用下沉，實現(xiàn)超低時延。5G網(wǎng)絡切片則根據(jù)不同的業(yè)務需求，如時延、帶寬、安全和可靠性等進行網(wǎng)絡資源組合，保障網(wǎng)絡服務品質(zhì)。

據(jù)估算，對企業(yè)來說，遠程智能叉車能為杭叉新增營收20億元，使國內(nèi)市場占有率上升至30%，全球市場占有率上升至10%;對行業(yè)來說，遠程智能叉車能為行業(yè)運營成本降低超千億元，運營效率提升30%，安全事故降低95%;對社會來說，遠程智能叉車能夠助力產(chǎn)業(yè)柔性制造，加速全球物流轉(zhuǎn)型，撬動智慧物流萬億產(chǎn)業(yè)。