水工鋼結(jié)構(gòu)雙面坡口機器人焊接工藝

蔡云秀　李斗　李飛

摘要：基于弧焊機器人對接平焊雙面不對稱坡口焊接工藝，通過試驗研究焊接電流、焊接速度等工藝參數(shù)對焊接質(zhì)量的影響。結(jié)果發(fā)現(xiàn)：針對20 mm厚Q345B熱軋鋼板不對稱雙邊坡口，打底采用電流170 A、焊接速度0.25 m/min時，焊縫成形良好，填充高度合適，焊縫背面根部成形良好;采用脈沖MAG焊接，電流245 A、焊接速度0.25 m/min時，背面焊縫根部完全熔透，焊縫熱影響區(qū)未出現(xiàn)淬硬組織，且鈍邊處的熔寬由常規(guī)MAG焊的3 mm增加至5 mm，解決了水電水工鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)焊接自動化應(yīng)用不清根難以實現(xiàn)的工藝難題。

關(guān)鍵詞：弧焊機器人;脈沖MAG焊;中厚板;不清根;雙面不對稱坡口

中圖分類號：TG444+.7文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號：1001-2303（2020）05-0107-04

DOI：10.7512/j.issn.1001-2303.2020.05.22

0 前言

隨著先進制造技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化及智能化已成為必然趨勢。風(fēng)電設(shè)備、機械工程、鐵路車輛和航空航天等領(lǐng)域廣泛引入機器人焊接技術(shù)，大大提高了生產(chǎn)過程的自動化程度。既很好地保證了焊件質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，又降低了工人的勞動強度，改善了焊接生產(chǎn)環(huán)境[1-2]。

在常規(guī)中厚板焊接中，一般鋼板開V型或雙邊V型坡口，機器人焊接工藝尚不成熟，使得其在很多領(lǐng)域仍處于空白[3]。在水電水工鋼結(jié)構(gòu)焊接領(lǐng)域，水電水工鋼結(jié)構(gòu)水閘門的生產(chǎn)過程中涉及大量中厚板的焊接，一般是對鋼板開雙邊V型坡口，先進行打底焊，對背面焊縫清根之后再進行填充和蓋面焊[4-5]。但是對焊縫的清根處理限制了弧焊機器人自動化焊的應(yīng)用。因此解決中厚板焊接時背面清根的問題，對于實現(xiàn)高效的機器人自動化焊接具有重要的意義。……