雙目立體視覺不止車載，元橡科技賦能無限可能

云 清

5G時代，萬物互聯，信息通信技術正在與各個產業加速融合。攝像頭，作為智能電子設備上的重要傳感器之一，不止在車載領域發光發熱，在機器人、無人機、消費電子、教育交互、軌道交通等多個領域也均有廣泛應用。多年來，相機視覺技術始終處在迅猛發展的過程中，產品技術迭代更新速度快，行業競爭尤其激烈。

在這其中，前有以色列視覺系統巨頭Mobileye，用10余年的時間將單目ADAS打造成行業壟斷的代表性產品，后有博世、大陸等國外廠商紛紛入局爭奪單雙目技術的市場風口。成立于2017年的元橡科技(北京)有限公司(以下簡稱“元橡科技”），作為國內少數專注于雙目立體視覺軟硬件一體化解決方案的提供商，在群雄逐鹿的國內外市場競爭中，是如何站穩腳跟，乃至于后來者居上，贏得業界廣泛贊譽的？

聚木成林人盡其才，創建一流技術團隊

元橡科技英文名稱為Metoak，源自Meta和Oak 2個英文單詞的組合，Meta詞義為元，寓意為超越的起點，同時也定義了公司高新科技屬性；Oak 詞義為橡樹，有著“森林之王”的美譽，其生命力強 ，象征榮耀、力量和不屈不撓，寄語元橡科技厚積薄發、基業長青，希望每一位員工和合作伙伴都可以成長為一片森林。元橡科技聯合創始人、CTO任杰告訴筆者：“元橡科技自2017年成立僅短短3年時間，但公司團隊始終秉承著做世界雙目視覺方案佼佼者的愿景，在軟硬件一體化發展道路上不斷前行。”

常言道，只有專家才能是贏家。身處日新月異發展的科技行業，元橡科技3年來一方面潛心技術研發，在雙目視覺領域精耕細作；一方面落實公司人才梯隊建設、培養，打造一流的技術團隊。

據任杰介紹，元橡科技核心團隊成員大多數出自世界500強的視覺研究院所和國內外一流高校畢業，在智能立體視覺領域擁有超過十五年的研發經驗積累，具備碩士及以上學歷的超過80%，并在光學成像、軟件算法、硬件電路等方面均有所涉獵；而新招募的工程師也大多從名校畢業，同時對智能視覺、芯片邏輯有較為深入的研究。

另外，在人才培養機制上，元橡科技現階段已經形成了比較成熟的模式和體系。“對于新員工，元橡科技并不會急于讓他們進行開發產生效益。”任杰表示，公司會有意識地培養新員工各方面能力，先幫助他們自然而然建立起合適的思維模式。

元橡科技聯合創始人、CTO任杰在第2屆汽車后視鏡系統創新技術論壇上做主題報告

人盡其才，聚木成林，正如“元橡”二字的寓意，元橡科技期待每一位員工都能具備核心競爭力，形成自我驅動力，在工作中實現個人價值，進而為公司的成長壯大注入不竭能量。

豫興電子與元橡科技聯合開發的“瞰行系統”智能設備(左圖為車外，右圖為車內)

潛心自主研發硬核技術，打破國際壟斷

作為國內為數不多深耕雙目視覺領域的標桿性企業，元橡科技多年來一直專注于軟硬件產品的研發，在與行業伙伴共同成長的同時，不斷為行業進行賦能。相比單目視覺，雙目視覺既具有超強的識別能力，又兼具類似于激光雷達點云的精確測距能力，性價比高，應用前景也比較廣泛。

“雙目視覺技術優勢突出已經成為行業共識，但如何讓這項技術進入大規模應用階段，是當前業界面對的主要難題。”任杰認為，可靠的高精度計算是解決問題的關鍵，也就是說算力將決定未來雙目視覺技術的成敗。

據了解，元橡科技作為行業引領者，在算力方面具備十分突出的技術實力，不僅在可靠性和精度方面達到了世界領先水平，并將算法硬件化做成了芯片，使得其立體匹配更強，處理更高效，能耗卻更低，用技術實力切實做到了降本增效。“元橡科技自主研制的芯片，現在已具備量產能力，在打破國際市場長期壟斷的同時，也將知識產權牢牢掌握在自己手中。”

正是憑借硬核的技術實力，元橡科技讓雙目視覺走出了實驗室，不僅率先研發出了可量產的芯片，同時在雙目相機技術上不斷尋求突破，進一步為行業賦能。任杰告訴筆者：“在雙目相機的研發過程中，元橡科技沒有放過任何一個可以改進的環節，無論是結構設計、光路設計、板卡設計，還是芯片設計、嵌入式設計及應用構架，我們全部是自主研發，通過軟硬件聯合優化，使相機整體性能得到升級。”

據悉，元橡科技的雙目相機具有小體積、低延時、遠距離、高精度的特征。具體來說，其囊括了單目視覺的全部功能，通過構建三維圖像精準測距，在光照條件充足的情況下，可實現200 m的物體識別、1 080 p的深度成像分辨率；雙目視覺中，雙目目距(Baseline)直接影響測距性能，元橡科技已生產出世界最小目距車載立體相機；由于輸出延時的大小直接影響機器的控制性能，元橡科技將延時控制在3 ms以內，毫秒級的延時，大大增加安全控制能力，降低事故的發生率；另外在中遠測距方面，元橡科技也實現了重大突破，測距精度是在100 m 左右精度控制在95%以上，30 m內精度達99%。

業績指數級增長，賦能行業無限可能

從2017年發布第1款車載專用立體相機，到2019年首款智能立體視覺芯片的量產，再到2020年具備獨立的立體視覺芯片設計、產品軟硬件聯合研發和綜合解決方案服務能力，3年來元橡人不斷開拓創新，拼搏進取，公司從技術、產品到市場，不斷開疆拓土，業績呈現出指數級增長，展現出勃勃生機，獲得業界一致認可。

2020年，受新冠肺炎疫情的影響，全球經濟下行，制造業進入“寒冬”，但元橡科技的業績卻逆勢上揚，訂單不斷。除在車載領域取得了業界矚目的成績外，元橡科技還涉足了機器人、無人機、消費電子、教育交互、軌道交通等多個領域，與包括宇通客車、福田汽車、美團、京東、保隆科技等在內的多家行業客戶達成合作。

另外，據任杰介紹，為更好服務行業客戶，除北京作為核心研發中心駐地外，元橡科技在上海、嘉興、蘇州等地也設立了相應的產品測試、生產和應用中心，以上海周邊汽車產業鏈為承托，輔以蘇州、嘉興等地產品和服務，形成三角輻射效性，同時建立符合行業標準的前裝和后裝產品規模化產線，以此來服務眾多主機廠和Tier1客戶資源。

從硬件制造到軟件開發，元橡科技一直以產品為核心，結合合作伙伴的痛點需求，在立體視覺領域發光發熱。談及公司下一步的發展規劃，任杰表示：“元橡科技希望先以高端化、高品質、高要求為宗旨打造自身產品體系，待體系建立后，公司將從車載領域輻射至包括消費電子、工業應用、軌道交通、智能安防等其他細分領域，聚焦應用場景問題，直達具體產品和服務，這將是我們公司未來發展的大方向。”