微球聚焦測井儀推靠系統運動學分析及仿真

任 濤，馮 斌，孫 文，張春琳

（1.西安石油大學機械工程學院，陜西 西安 710065；2.成都北方石油勘探開發技術有限公司，四川 成都 610051）

1 引言

微球聚焦測井儀是石油測井領域內一種十分重要的石油測井設備。微球推靠系統是安裝在微球聚焦測井儀上，輔助微球聚焦測井儀完成井下測井任務的輔助測井設備[1]。該裝置可在井下張開，將測井用的井下元器件推送到貼靠井壁的工作位置，實現測井數據采集，并在測井完成后收攏閉合，使井下元器件脫離井壁，以便測井儀器整體的上提或下放[2]。微球推靠系統是基于雙曲柄機構與曲柄滑塊機構串聯形成的二自由度平面八桿機構，在其推靠機構中存在兩處柱銷-滑槽副，使得機構在運動過程中存在變尺寸桿，區別于常規分析的固定尺寸桿，這將給構件的運動分析帶來很大的不便。直接影響測井數據的準確性及測井質量。最早，文獻[3]對單臂推靠器的力學性能進行了探討分析，他通過對推靠器進行受力分析，并簡化受力圖，從而導出力學公式，然后對影響推靠器的各種因素進行分析并對進行理論總結，為設計出優質的推靠器提建立了理論依據。之后開啟了一系列的關于測井儀推靠系統的工程應用研究。像文獻[4]關于新型測井儀推靠裝置的設計和分析；文獻[5]新型VSP 儀器推靠裝置結構設計研究；大多是偏向于工程應用方面的研究。目前，關于測井推靠系統傳動機構的運動學分析方面的研究較少，缺乏詳細的理論分析模型。……