體驗百度無人駕駛出租車

無人出租車來了！

10月11日晚間，百度宣布即日起，在北京全面開放百度自動駕駛出租車（Robotaxi）服務。北京成為繼長沙、滄州后，該項服務常態化的第三個城市。

3年前，北京的五環路上就曾出現過百度無人車的身影，當公司創始人、董事長兼首席執行官李彥宏乘坐時，車輛壓了實線造成違章，引發外界質疑。如今不僅李彥宏，更多普通乘客也可以親自感受了。

無人駕駛的出租車安全嗎？如何叫車？收費嗎？近日《中國經濟周刊》記者趕赴亦莊體驗。

開著私家車去“打車”

Robotaxi有兩種約車方式，用百度地圖的“打車”選擇無人駕駛，或者下載“Apollo Go” APP。目前該服務為免費體驗，開放時間從早上10點到下午4點。

記者通過兩個APP分別體驗叫車，操作和其他叫車軟件相同。不同的是，搭乘普通出租車都是“車找人”，乘坐百度無人駕駛出租車則需要“人找車”，即乘客到指定上車地點。

根據百度地圖APP顯示，目前全北京開放的固定站點覆蓋亦莊、通州、海淀和順義，共有14個，其中亦莊附近有10個，站點之間間距最短僅幾百米，最長5.3公里。通過查詢可見，以上站點均遠離地鐵站和主要交通樞紐。

在等車的過程中，記者看到有乘客陸續到達上車點。經了解，這些乘客有的出地鐵步行1公里以上，有的騎共享單車而來，甚至還有專程開私家車來“打車”的。

“我們是根據北京市交通委的規定選擇開放區域路線的，在滄州是出了高鐵站、商場和酒店就能叫車了。我們希望能夠在北京逐步按照要求開放更多路段。”百度工作人員說。

目前，每輛體驗車一次最多可接待兩名乘客，且僅為18～60周歲的用戶提供自動駕駛服務，同行人員也需認證。叫車前需填寫乘客詳細的個人資料，包括每位乘車人的姓名、郵箱和身份證號。

據介紹，目前全北京共有40輛Robotaxi 投入使用。10月12日，Apollo Go在北京的單日呼單量突破2600單。照此計算，每輛Robotaxi一天平均要在6小時工作時間內接65單，每小時接單超過10個。這導致很多乘客打車難，甚至打不到車。

10月12日下午2點左右，記者在經管會東門上車點進行叫車，約3分鐘后，程序顯示暫無司機接單，行程已取消。在呼叫十幾次后，仍未成功。此時，該上車點已經聚集了多位乘客。經過2小時的路邊等待，直至下午4點服務結束，記者仍未成功約上車。

10月14日，記者再次來到景園街上車點叫車，經過3次超時取消訂單后，終于被接單。在APP顯示接單車輛信息后，記者接到安全員確認行程的電話，等待接駕。

按照交管部門相關要求，目前每輛Robotaxi配置一位安全員。記者在體驗過程中發現，安全員從車輛啟動至停穩，雙手時刻虛握方向盤;在拐彎并線時通過后視鏡觀察路況，行駛過程中注意力集中，以備隨時接管車輛。

同時，安全員還承擔測量體溫、安全提醒、指導乘客如何操作體驗車程的工作。

駕駛水平像新司機

目前，在北京運營的40輛Robotaxi，均為林肯MKZ改裝車。在長沙和滄州運營的則是紅旗前裝量產無人駕駛出租車。“北京實行一車一牌，每輛無人駕駛車都要自己進駕校考試的，當時參考的是林肯MKZ，所以沿用MKZ作為試運營車輛。”百度工作人員說。

車輛外觀上，Robotaxi頂部搭載雷達、相機、GPS等感知模塊，配有兩個高精度定位接收器。百度工作人員表示，百度地圖自帶的數據加上車頂上方的6枚攝像頭，可以識別出不同的車道線。每輛車在明顯位置有LOGO和編號，此外，四周再無其他改裝。車對周圍環境的感知，由車頂上方的激光雷達和車身上的毫米波雷達負責。

記者看到，車內做了大量改裝，中控臺裝置平板電腦，上面顯示實時地圖和圖表;臺上中間位置擺放攝像頭，上掛行車記錄儀。

副駕駛前張貼醒目的注意事項，列出4條注意事項，其中包括嚴禁任何理由在非合規道路上閉環測試，嚴禁自動駕駛及人工駕駛超速（59公里/小時）等，否則百度將被取消測試資格。

駕駛和副駕駛座椅后分別掛平板電腦，顯示汽車行進的路線、周圍路況等信息。

上車后，安全員會和叫車人確認信息，測量體溫。叫車人掃碼后車輛自行啟動。

對應業內對人工智能自動駕駛能力的評價體系，百度宣稱Apollo目前水平已經達到L4級別。這意味著在特定的道路環境中，Apollo可以獨自完成全部駕駛任務，不需要安全員的介入。

記者體驗的車程共計1.8公里，行駛時間為8分鐘左右。在行駛過程中，當車輛遇到來往行人、車輛和紅綠燈等情況時，均可自主識別和避讓。該車安全員表示，自體驗日開放至今，自己還沒有遇到需要人工接管車輛的緊急情況。

結束體驗下車后，記者隨機采訪了其他體驗者，一位乘客認為Apollo雖然完成相應駕駛動作，但反饋給乘客的感受還是比較生硬，感覺水平像新司機。另有乘客表示，自己有點暈車。同時，有多位體驗者均表示，在體驗路段不太平整時，車輛通過并未減速，感覺上比較顛簸。

對于體驗期結束后，Robotaxi是否會收費運營，工作人員未表態。

（文中圖片均為《中國經濟周刊》記者賈璇拍攝）

（本文刊發于《中國經濟周刊》2020年第20期）