分析PLC技術(shù)在工業(yè)機器人中的應(yīng)用

楊巧玲

摘要：PLC廣泛應(yīng)用在工業(yè)操作之中。本文結(jié)合PLC技術(shù)的相應(yīng)特點，對PLC技術(shù)在工業(yè)機器人中的應(yīng)用進行了分析。

關(guān)鍵詞：PLC技術(shù);工業(yè)機器人;應(yīng)用;優(yōu)勢

PLC是指可編程邏輯控制器，是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。隨著我國的工業(yè)化進程的不斷提升，對于PLC技術(shù)的應(yīng)用范圍也愈加的廣泛。工業(yè)機器人作為在工業(yè)行業(yè)發(fā)展以及相關(guān)工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的結(jié)合物，在高效生產(chǎn)、準(zhǔn)確控制以及靈活操作等工業(yè)化技術(shù)中的應(yīng)用也越來越多。結(jié)合PLC技術(shù)的工業(yè)機器人能夠在當(dāng)前的工業(yè)發(fā)展水平上進一步完善無人化、機械化、操作化的程序，從而有效提高工業(yè)操作技術(shù)水平。因此，有必要結(jié)合PLC技術(shù)在工業(yè)機器人領(lǐng)域進行分析，對如何提升工業(yè)機器人的使用效率以及應(yīng)用價值進行更加合理的改進。

一、工業(yè)機器人在實際工業(yè)應(yīng)用中的現(xiàn)狀

工業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)在實際的使用過程中存在著耗時較長、成本較高以及技術(shù)不完善等方面的劣勢，并在現(xiàn)階段的使用過程中，逐漸開始顯露出在設(shè)計、系統(tǒng)、施工以及檢修中的一系列問題，主要有以下幾個方面：

（一）、工業(yè)機器人在實際工業(yè)應(yīng)用技術(shù)不完善

在實際的工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中，針對工業(yè)機器人相關(guān)操作技術(shù)成立了專門的負責(zé)機器人操作的工作小組，對相關(guān)工業(yè)生產(chǎn)的組織、策劃、決策、指導(dǎo)和實際操作等方面進行全方位的把控。同時配備較高素質(zhì)的工業(yè)機器人監(jiān)測維修人員，對工業(yè)機器人作業(yè)的質(zhì)量提供強有力的保障。工業(yè)機器人在設(shè)施設(shè)備上較為完善，能夠適應(yīng)多種模板的器具生產(chǎn)和管理。但在系統(tǒng)運轉(zhuǎn)過程中往往存在穩(wěn)定性不夠，對工業(yè)機器人內(nèi)部重要部件的元器件震動較大，在一定程度上對工業(yè)機器人的生產(chǎn)作業(yè)造成了影響。而在大型工業(yè)機器人的生產(chǎn)做功過程中，尤其是一些大型設(shè)備、設(shè)施建設(shè)對于工業(yè)機器人穩(wěn)定性的要求較高，這是因為大器械設(shè)備所要求的高精度以及高強度的制造加工需要在較為平穩(wěn)的操作空間內(nèi)進行可控操作，對于工業(yè)機器人系統(tǒng)本身的穩(wěn)定性要求較高。由于工業(yè)機器人作業(yè)是一個技術(shù)性較強的檢測監(jiān)管工作，因此在實際的操作過程中對工作人員的專業(yè)素養(yǎng)要求較高。但在當(dāng)前工業(yè)機器人管理模式下，工業(yè)機器人檢修的相關(guān)制度建立并不完善，且在技術(shù)配置、人員配備等等方面還不夠完善。

（二）、工業(yè)機器人實際檢修維護技術(shù)設(shè)施不全面

在實際操作過程中，由于工業(yè)機器人實際檢修維護技術(shù)不夠全面，往往會導(dǎo)致在工業(yè)機器人在相關(guān)的檢測工作中如油質(zhì)檢測、紅外檢測、溫度檢測、濕度檢測以及相關(guān)的電力機器設(shè)備的檢測方面的能力不足，從而在實際工業(yè)檢測技術(shù)應(yīng)用過程中，及其設(shè)備的老舊影響工業(yè)機器人的實際工作，并對工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)生了負面影響。由于在工業(yè)生產(chǎn)工作的地理位置以及相關(guān)的天氣因素影響，在工業(yè)機器人實際工作過程中溫度較高、工業(yè)機器人存在損耗等原因，會對工業(yè)進程的實時狀態(tài)造成影響。這時在工業(yè)機器人設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)部檢測控制系統(tǒng)就會在有關(guān)工作人員的工作下進行檢測。在各種嚴峻天氣、惡劣環(huán)境以及高溫高壓的情況下對工業(yè)機器人系統(tǒng)內(nèi)部造成了一定程度上的損害，而在傳統(tǒng)的工業(yè)機器設(shè)備檢測過后，往往由于工人的不注意操作下，下次工業(yè)機器人生產(chǎn)過程中又會造成重復(fù)折損。

（三）、工業(yè)機器人檢修相關(guān)制度建立不系統(tǒng)

在早期使用工業(yè)機器人進行工業(yè)生產(chǎn)過程中，由于技術(shù)引進和操作要求上存在的問題，導(dǎo)致在工業(yè)機器人以及相關(guān)設(shè)備的部件構(gòu)造的準(zhǔn)確性制造中無法達到理論上所要求的精度。其原因在于工業(yè)機器人設(shè)備內(nèi)部的硬件對接上存在著差異，往往出現(xiàn)加工元器件與制造元器件在生產(chǎn)軸承上不匹配，對于工業(yè)機器人內(nèi)部的精細構(gòu)造在制造精度上還不夠。與此同時，部分軸承的操作對于工作人員投放原料和進行溫度控制上的要求較高，而部分工人的專業(yè)素養(yǎng)不夠?qū)е略跍?zhǔn)確度上大大下降。因此，在對使用過程中的工業(yè)機器人設(shè)備進行定期維護檢修時，需要維修工人對工業(yè)機器人相關(guān)設(shè)備進行分離拆解操作，在此過程中的拆解分離操作不當(dāng)導(dǎo)致在正式投入生產(chǎn)運營時，工業(yè)機器人內(nèi)部生產(chǎn)硬件對接存在著較大的問題。這是由于檢測維修工作人員相關(guān)的管理監(jiān)測制度不夠系統(tǒng)化導(dǎo)致對工業(yè)機器人檢修的周期、時間以及計劃安排不足。制度的不夠完善從而在對工業(yè)機器人檢修的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)記錄、分析以及檢測過程中帶來較大的影響。

二、PLC技術(shù)在工業(yè)機器人中的應(yīng)用優(yōu)勢

（一）、PLC技術(shù)保障工業(yè)機器人全面安全運行

在PLC技術(shù)的質(zhì)量檢修控制下，工作人員只需要在工作操作中心內(nèi)部即可實現(xiàn)對整個工業(yè)機器人相關(guān)操作使用設(shè)備的一體化操作，減少對于工業(yè)機器人設(shè)備內(nèi)部的干擾和頻繁進行拆解、分離等的操作。PLC技術(shù)質(zhì)量檢修可以結(jié)合遠距離無線信息傳輸設(shè)備，對工業(yè)機器人內(nèi)部實行全方面的監(jiān)督和管理。如對一臺工業(yè)機器人設(shè)備在進行相關(guān)的PLC技術(shù)控制過程中，發(fā)現(xiàn)該設(shè)備的實際功率與額定功率在波動幅度上相差較大，則應(yīng)該立即對該臺設(shè)備進行停工檢修，并對其進行縱向?qū)Ρ龋来闻懦赡艹霈F(xiàn)的故障原因，并進行合理的維修。在設(shè)備的安全保護方面，由于工業(yè)機器人都經(jīng)由狀態(tài)質(zhì)量檢修后實現(xiàn)PLC技術(shù)全面控制，并在安裝了緊急斷電程序的基礎(chǔ)上，保證在安全事故發(fā)生的第一時間以工人的生命安全作為第一保障，并將工業(yè)機器人設(shè)施設(shè)備相關(guān)的損壞風(fēng)險降到最低。

（二）、PLC技術(shù)大幅提升工業(yè)機器人運作性能

在狀態(tài)檢修下，相關(guān)工作人員人可以結(jié)合PLC技術(shù)詳情的條件下實現(xiàn)實時控制，實時清洗等操作，避免了對生產(chǎn)加工車間的污染。與此同時，采用最新的狀態(tài)事故排除檢測技術(shù)，將操作系統(tǒng)進行分區(qū)域流程化進行，在生產(chǎn)加工區(qū)域只進行潤滑劑的加入，而在清洗區(qū)域則只進行清洗操作。由于工業(yè)機器人設(shè)備內(nèi)部系統(tǒng)的污染可能會時刻發(fā)生，因此在設(shè)計系統(tǒng)之初就應(yīng)該考慮到對于污染清理操作系統(tǒng)的合理設(shè)置。將清洗區(qū)域設(shè)置在對工業(yè)機器人的檢修后的階段，有利于大大提升對于工業(yè)機器人器械在生產(chǎn)做功后的清理程度，同時又避免了在工業(yè)機器人設(shè)備在PLC技術(shù)狀態(tài)監(jiān)測階段進行清洗對工業(yè)機器人以及相應(yīng)的設(shè)備設(shè)施表面造成形狀上、精度上的影響。

三、結(jié)束語

綜上所述，系統(tǒng)化、周期化的PLC技術(shù)應(yīng)用能夠?qū)Σ煌瑺顟B(tài)性質(zhì)的工業(yè)機器人進行分層級管理，減少機器檢修工作人員的作業(yè)量;利用PLC技術(shù)可以實現(xiàn)準(zhǔn)確化操作、自動化操作，大大減少了人力資本，提高了工業(yè)機器人檢測管理中的效率;先進的PLC技術(shù)控制下，可以將工業(yè)機器人的故障、劣化進行事先排除，減少了不必要的工作量，有效延長了設(shè)備的使用壽命和年限。

注釋：竺志超，陳元斌，韓豫編著.非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計與實踐畢業(yè)設(shè)計、課程設(shè)計訓(xùn)練：國防工業(yè)出版社，2015.12

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