基于滑移率定周期控制的EBD性能檢驗臺仿真研究
2021-01-02 00:13:28李竹芳石奇婷
數(shù)理報(學習實踐) 2021年2期
李竹芳 石奇婷
摘要：本文建立了滾筒慣性式EBD性能檢驗臺模型和車輛模型;介紹了基于滑移率定周期控制策略的EBD控制方法，利用matlab軟件得到了基于滑移率定周期控制策略的EBD性能檢驗臺仿真結果。
關鍵詞：EBD;滑移率定周期控制;matlab
3.仿真結果
設置后軸分別為G/2和2G/3時，得到相應的仿真結果如圖3.1、圖3.2所示。
從圖3.1和圖3.2可以看出，載荷分配前后制動距離增大0.5m，制動時間增大0.05s，車輛平均加速度即平均減速度減小0.2，差值都很小，而制動力矩增大400 ，差值很大，所以控制策略一可以根據(jù)載荷的變化很好地調(diào)節(jié)制動力，使制動性得到提高。
4.結論
本文建立了車輛在EBD性能檢驗臺的數(shù)學模型，介紹了基于定周期控制策略的EBD控制策略?；趍atlab軟件環(huán)境對定周期控制策略的EBD試驗臺進行了仿真分析。結果表明：
基于定周期的控制策略因為滑移率不是從零開始，所以造成汽車初速度和車輪初速度不相同，滑移率從零到設定值的一段沒有仿真出來;本文將滑移率的變化過程設定成為正弦函數(shù)，導致在仿真過程中，制動力矩越來越小。所以此控制方法雖然可以近似模擬ABS控制過程，但不夠準確。
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