自動化焊接機器人生產線的應用與優化分析

胡欣宇

摘要：隨著我國工業產業的進一步向前發展，對生產線的加工與生產技術要求提出了更高的標準，在工業機械生產線當中對于各種自動化焊接機器人設備的使用越來越廣泛，通過自動化焊接機器人設備的使用，可以有效替代大部分的人工手動操作流程，可以有效提高產品的焊接工作精確度，同時避免人為性誤差所產生的影響，有效節省不必要的人力資源投入量，全面推動工業生產線的快速向前發展。

關鍵詞：自動化;焊接機器人;人力資源;發展

引言

機器人技術研究和應用的一個重要領域就是機器人焊接。目前，我國應用自動化焊接機器人生產線的行業主要為汽車制造業，其他行業也有部分使用焊接機器人的情況，但由于生產需求、產品一致性要求相對較低等因素，很少用于生產線。

1自動化焊接機器人生產線的重要性

我國機械制造產業的整體發展速度也在不斷加快，尤其在我國汽車制造行業當中所取得的技術研究進展非常明顯。在汽車生產工作過程中，要想全面提高產品生產效率和質量，需要具備大量的資金投入支撐，同時還要求企業單位具有更高的工業生產技術水準。汽車制造中若是應用到質量不高的零部件，對于汽車的尾氣排放等產生消極影響。因此不論是處于何種目的，做好自動化焊接機器人生產線的應用優化至關重要。在工業機械生產線當中對于各種自動化焊接機器人設備的使用越來越廣泛，通過自動化焊接機器人設備的使用，可以有效替代大部分的人工手動操作流程，可以有效提高產品的焊接工作精確度，同時避免人為性誤差所產生的影響，有效節省不必要的人力資源投入量，全面推動工業生產線的快速向前發展。

2自動化焊接機器人生產線的現狀分析

在生產線的加工過程中，基于汽車尾氣凈化器前段部分的焊接加工生產工藝，從中可以看出其中仍然存在很多方面問題。現實操作中，由于個別操作工作人員在工位的分配上存在問題，無法有效應對自動化焊接機器人的工作速率，造成焊接機器人處理完成之后的產品無法及時進行檢驗和裝箱工作，會造成大量的產品積壓無法及時進行裝箱，對整個產品生產效率產生不良影響。同時在生產過程中由于生產節奏無法形成對應，會直接造成焊接機器人在工作當中產生停機問題，直接影響到整個生產線的正常穩定工作，同時，由于焊接機器人所使用的焊接技術參數有所誤差，進而造成焊接工作質量有所偏低。在汽車零部件加工生產過程中，對于汽車的尾氣凈化器前段部分主要是用于連接汽車的發動機渦輪增壓器和汽車尾氣裝置。在該設備的生產工作過程中，焊接生產線內部主要分為以下幾個關鍵性焊接工作步驟，其中主要包含兩半殼焊接、進氣法蘭、焊接總成、焊接泄露情況檢測、總成尺寸檢測以及補焊處理等各工作環節。可以發現在實際的焊接工作過程中，生產線上的焊接和檢驗工作流程屬于同步開展，在此工作當中進行兩半殼焊接工作主要是通過自動化機器人直接進行操作，而后續的質量檢驗和裝箱等工作，則需要相關檢測工作人員來加以完成。

3自動化焊接機器人生產線的應用與優化

在生產線的加工設計工作中需要有效融入現代化的管理工作理念，充分保證自動化焊接機器人生產線的設計科學性與合理性。在工業生產加工工作當中，必須要對生產線進行合理設計和選擇，如果是針對工件切割等生產項目，對生產精度要求較高的情況下，可以選擇單獨存在的焊接機械設備參與到生產線的生產工作當中，有效保證工件加工生產的整體精度和質量。要合理設計生產線的加工工作方案，在不同的生產行業當中，焊接工件加工所需要的步驟以及焊接處理技術標準要求也會有不同，因此要求在生產加工過程當中，必須要展開科學合理的產品線生產工作規劃，生產線可以通過一線到底的設計方法也可以通過兩條加工線同步進行設計。

提高工作人員的專業素養，培訓合格之后再安排上崗，最大程度地滿足生產中的需要，還可以對焊接機器人進行最合理有效的維護。機器人的自動化生產并不是實現了所有生產環節的自動化，在生產的過程中要需要加入工作人員，工作人員需要對機器人的生產進行設置工作，以確保機器人的自動化生產符合實際的需要。另外，還需要專業人員定期對機器人進行調整和檢測工作。這些操作對于工作人員的專業性水平要求較高。因此，生產企業要加強對于工作人員的培訓和教育，引導和鼓勵工作人員學習先進的知識，并且將先進的知識應用到實際的生產過程中。

各種設備部件及其性能的改進和優化使設備實現了自身的最佳價值，各種設備更好地結合起來，能夠為機器人的生產提供有利條件。機器人自動焊接生產線由工業機器人、焊接設備和輔助設備組成，不同設備的性能和質量不同，技術參數要求不同，需要針對實際工作中的具體性能情況進行具體分析，并且能夠避免實際自動焊接生產中的過度和不足現象，可能導致生產過程中的事故。當機器人選擇焊接設備時，重要的是要滿足實際需要，并為其選擇正確的品牌設備和最佳組合。

結語

隨著計算機技術、自動控制、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人技術已日益成熟，焊接機器人不僅提高了操作的穩定性而且提高焊接質量和生產效率，并且改善了操作者的勞動環境。實現自動化機器人的焊接生產線，一方面節約了大量人力，另一方面提高了生產效率和生產質量。

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