結合電氣工程及其自動化簡析機器人設計要點

摘要：目前我國經濟發展水平不斷提高，科技水平也在不斷進步。國家對電氣工程及其自動化也越來越重視，自動化技術水平也不斷提高。機器人的設計上也深受電氣工程及其自動化的影響，在平常生活中和技術生產等方面都被人類熟知。文章結合電氣工程及其自動化，探討分析了在機器人設計方面的應用，描述了機器人的概況，為機器人技術的進步，更加適應人類的需求提供借鑒。

關鍵詞：電氣工程;自動化;機器人設計

前言：

我國機器人設計行業與發達國家相比還有較大差距，科技創新水平還需要進一步提高，但是隨著改革開放以來我國對科學技術和機器人行業的重視，機器人設計水平也不斷提高，存在廣闊的發展空間[1]。很多高校也進行了很多對于機器人的探討研究活動，比如關于機器人的大賽等，足以說明進行該項研究的積極意義。

一、機器人的有關說明

機器人是科技和社會文明發展到成熟階段的標志之一，機器人設計的研討是目前國家和社會需要格外重視的一個領域，促使機器人能更好的滿足人類社會的需求，為人類社會進步做出貢獻，發揮價值。許多發達國家的科學技術水平超前，機器人領域的技也領先于我們國家，我國應該在科技水平不斷發展的基礎上，借鑒發達國家在機器人設計方面的經驗，使機器人的創造更加人性化和實用化[2]。持續更新機器人內部的裝備，使機器人能夠自己進行各種操作，具有人性化的思維，現在的機器人不只是由簡易的機械設備組裝起來，而是最大程度接近人類思維而產生的科技產物。

二、電氣工程及其自動化概述

電氣工程及其自動化是一種工程類技術，其中包括了許多種機電技術以及自動化的相關功能。因此，比較容易通過工程當中的信息軟件以及強力學，來進行有效結合提升生產水平。電氣工程及其自動化利用網絡信息相關技術，儀器實驗相關技術，來幫助工作者實現工作目標，促進科學技術發展。電氣工程及其自動化中包含不同等級和程度的實訓平臺和實驗室，來進行專業的實驗教學，使工作者在具備專業基礎知識的基礎上獲得更深一步的技術，比如綜合設計的計算機軟件管理相關技術，提升工作者的綜合能力，更方便的解決實際運用中的問題。電氣工程及其自動化技術其實是一個綜合復雜的學科，涉及多種科學技術領域，比如電子、計算機、互聯網等有關技術，電氣工程及其自動化要通過強弱聯合的方式，讓學者和工作者實現對計算機軟硬件技術和網絡信息技術的熟練掌握。電氣工程及其自動化主要涉及的方面是電氣以及計算機工程，因此工作者要充分學習計算機軟件管理技術，和機電以及電力技術，提高解決問題的能力。電氣工程及其自動化技術一方面廣泛應用在機器人設計領域中，另一方面也同時應用于電力線路、信息數據、水利等領域，在對電氣工程及其自動化進行機器人設計領域的研究時，不要忘記其在其他領域的應用。

三、電氣工程及其自動化技術在機器人設計應用中的探究分析

現代科學技術水平不斷發展的影響下，電氣工程及其自動化在機器人的設計方面發揮著關鍵作用，機器人是由零部件組裝形成的，在實現自動化的道路上是艱難并不容易的。在機器人的設計過程中，進行步行以及跳躍電機的組裝工作的時候，設計應該利用日常生活中常見的鋁板鋁條等材料，因為這樣的銜接方便人工進行指揮，為設計創造一個有利的環境。在機器人的設計工作中，電氣工程及其自動化技術要重視編排工作，增強對計算機的指揮和控制，提高機電電力技術對設計過程的支持。從實際上增強對機器人設計過程的有效管理，提高設計效率與設計質量。

首先要對機器人設計的機械進行零部件組裝和拼接，在組裝拼接工作完成之后，再對設計中投入的裝備開展質量檢測，確保質量達到標準。裝備的質量檢測其實就是在機器人初具模型的基礎上進行指揮，并對其工作過程進行信息數據的分析整理。把實際信息數據和實際預定信息數據進行比較，如果差別比較大，必須通過電氣工程及其自動化技術開展改進工作，再重新設定信息，如果差別比較小，就說明機器人設計的研究是有效的，能夠投入使用[3]。機器人設計過程中，對機械零部件進行組裝拼接工作完成之后，必須要進行驅動，驅動的意思就是要對組裝完成的機器人利用驅動裝備檢測機器人內部構件，結束驅動的機器人才能夠自動進行操作和工作，在對機器人進行驅動的過程中，要通過計算機系統中的驅動裝置，進行設定信號裝備運用，如果發出設定信號之后機器人能進行自動工作，就說明進行測試的機器人是達到合格標準的。機器人在組裝完成后需要通過驅動裝置對內部構件進行驅動，驅動后機器人才能給自行工作。利用計算機系統中的驅動設備在機器人中按照指定信號裝置，當信號一旦放出，機器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機器自動化學科中的計算機軟件系統、信號監控系統來實現機械裝置的自動位移。

機器人在經過裝置拼接驅動之后，必須進行自身的程序編排才能夠進行最終的自動動作控制，由于大部分的機器人都是利用人工進行指揮操作的，因此沒有實際發揮機器人的功能，工作效率得不到提高，針對這種情況應該建立機器人監控系統，監控系統就是利用中心監控設備來實現對機器人的掌握控制。目前的監控系統主要為集中式的控制系統，也就是指需要一個中心監控裝置就可以實現對機器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺微機。該步驟需要運用到電氣工程機器自動化學科中的單片機技術，單片機本身即為一臺微機，因此將其安插在機器人結構中，只需要插入電源就可以運行，從而自如的控制機器人工作。

四、總結語

綜上所述，現代化要求在機器人的設計過程中要積極利用電氣工程及其自動化技術等先進科學技術，讓使機器人的研發工作更加順暢。在以后機器人的設計工作中，要積極利用多元化的技術，同時在實踐基礎上逐漸研究創新技術，發揮電氣工程及其自動化在機器人設計中的實際應用，加快人類社會文明的發展歷程。

參考文獻：

[1]賈舒涵.結合電氣工程和其自動化剖析機器人設計[J].通訊世界，2016（05）：233.

[2]史玉芳.結合電氣工程及其自動化淺談機器人設計[J].現代職業教育，2016（26）：189.

[3]榮淼.結合電氣工程及其自動化淺談機器人設計[J].沿海企業與科技，2011（08）：10-11+9.

作者簡介：侯雪（1986.09-），女，漢，河北滄州人，研究生，講師。研究方向：電氣自動化工程