專利名稱:基于霍爾信號(hào)的無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和方法

專利申請(qǐng)?zhí)枺篊N201610222534.8

公開號(hào)：CN105790666A

申請(qǐng)日：2016.04.11公開日：2016.07.20

申請(qǐng)人：南京信息工程大學(xué)

本發(fā)明公開了基于霍爾信號(hào)的無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和方法，霍爾位置傳感器獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息，轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊根據(jù)霍爾信號(hào)計(jì)算出轉(zhuǎn)速，與參考轉(zhuǎn)速比較得到轉(zhuǎn)速誤差，經(jīng)過速度調(diào)節(jié)器輸出參考轉(zhuǎn)矩，定子電流檢測電路檢測到定子電流，利用定子三相電流轉(zhuǎn)換模塊輸出定子三相電流，定子三相電流與霍爾信號(hào)輸入轉(zhuǎn)矩觀測器得到實(shí)際轉(zhuǎn)矩，與參考轉(zhuǎn)矩比較得到轉(zhuǎn)矩誤差，結(jié)合霍爾位置信號(hào)，選擇合適的電壓矢量去控制三相橋式逆變電路。本發(fā)明略去傳統(tǒng)控制方法中定子磁鏈觀測環(huán)節(jié)，使用電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制，且利用離散霍爾信號(hào)和相電流求取電磁轉(zhuǎn)矩，簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低成本。