專利名稱:基于霍爾信號的無刷直流電機直接轉矩控制系統和方法
2021-03-07 09:24:37
微特電機 2021年6期
關鍵詞：信號
專利申請號：CN201610222534.8
公開號：CN105790666A
申請日：2016.04.11公開日：2016.07.20
申請人：南京信息工程大學
本發明公開了基于霍爾信號的無刷直流電機直接轉矩控制系統和方法，霍爾位置傳感器獲取電機轉子位置信息，轉速計算模塊根據霍爾信號計算出轉速，與參考轉速比較得到轉速誤差，經過速度調節器輸出參考轉矩，定子電流檢測電路檢測到定子電流，利用定子三相電流轉換模塊輸出定子三相電流，定子三相電流與霍爾信號輸入轉矩觀測器得到實際轉矩，與參考轉矩比較得到轉矩誤差，結合霍爾位置信號，選擇合適的電壓矢量去控制三相橋式逆變電路。本發明略去傳統控制方法中定子磁鏈觀測環節，使用電磁轉矩轉速雙閉環控制，且利用離散霍爾信號和相電流求取電磁轉矩，簡化系統結構，降低成本。
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