專利名稱:超高速永磁同步電機轉速自適應魯棒控制系統及方法

專利申請號：CN201610122448.X

公開號：CN105790660A

申請日：2016.03.03公開日：2016.07.20

申請人：南京理工大學

本發明涉及一種超高速永磁同步電機轉速自適應魯棒控制系統及方法，方法包括：采用無傳感器轉速估計算法確定電機轉速估計值、電機轉速誤差值，采用自適應魯棒轉速控制算法確定相應控制量；通過電機三相電流、三相電壓確定定子磁鏈和轉矩反饋值、磁鏈誤差和轉矩誤差；進行電壓矢量選擇，得到基本電壓控制信號；采用無傳感器轉速估計算法確定轉子位置信息，采用死區補償算法得到三相補償電壓；將電壓矢量選擇模塊輸出的基本電壓控制信號與三相補償電壓相結合，對電機進行PWM控制；重復上述步驟，直至電機轉速達到指標。本發明通過對轉速估計算法、自適應魯棒速度控制算法和死區補償算法，有效實現超高速永磁同步電機快速、平穩、可靠的轉速控制。