專利申請?zhí)枺篊N201610254573.6
公開號:CN105790661A
申請日:2016.04.22公開日:2016.07.20
申請人:江蘇大學(xué)
本發(fā)明公開了一種改進回歸支持向量機廣義逆的直線永磁游標電機的解耦控制方法,根據(jù)可逆性原理和Interactor算法證明所控制的直線永磁游標電機系統(tǒng)的可逆性;采樣原系統(tǒng)的輸入輸出,經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后,作為訓(xùn)練改進回歸支持向量機的樣本,使用改進回歸支持向量機逼近直線永磁游標電機的廣義逆系統(tǒng);將改進回歸支持向量機廣義逆系統(tǒng)與原非線性系統(tǒng)結(jié)合,以構(gòu)建偽線性系統(tǒng),實現(xiàn)直線永磁游標電機的d軸電流和初級速度的解耦控制;在偽線性系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,添加PI控制器,構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng),提高系統(tǒng)的魯棒性。