專利名稱:永磁同步電機模型預測控制方法

專利申請號：CN201610197283.2

公開號：CN105790664A

申請日：2016.03.31公開日：2016.07.20

申請人：華中科技大學

本發明公開了一種永磁同步電機模型預測控制方法，包括以下步驟：1)在當前時刻k將采集的三相電流轉換到αβ坐標系；2)依據αβ坐標系的電流值預測k+1時刻的電流值和k+2時刻的電流參考值；3)以k+2時刻的電流參考值為控制目標，依據k+1時刻電流值計算k+1時刻的電壓控制矢量參考值；4)解析k+1時刻的電壓控制矢量參考值對應的角度，判定該角度所屬的扇區，從扇區中提取候選電壓控制矢量；5)將候選電壓控制矢量代入目標函數，選取使得目標函數值最小對應的候選電壓控制矢量作為最佳電壓控制矢量。本發明避免了大量的重復計算，電壓矢量可以更加的精確，減小電機轉矩脈動，彌補微處理器由于計算產生的延遲。