自動化立體倉儲設備穿梭車故障案例分析

李佳健

摘 ?要：自動化立體倉儲設備主要用于材料及配件的存貯、發放和管理，使材料、配件的儲運、領用、記轉帳、周轉、點算、報廢等實現自動化處理，對材料及配件的流向進行全方位、全過程的跟蹤，對檢修質量和資金占用情況等做到精確的分析與考核。本文主要以寧波軌道交通1號線黃石邦科自動化立體倉儲設備為例，對生產作業中出現的穿梭車故障進行分析。

關鍵詞：自動化立體倉儲設備、特點、故障分析

一、設備組成

自動化立體倉儲設備由貨架、有軌巷道堆垛起重機、出入庫水平輸送系統、穿梭小車、鋼制托盤貨箱及計算機管理系統組成。

二、設備特點

自動化立體倉儲設備具有高層存儲、自動存取等特點，可實現倉庫高層存儲合理化，存取自動化，操作簡便化。

三、自動化立體倉儲穿梭車故障分析

（一）故障現象

作業人員在微控端發出入庫指令后，穿梭車無動作。

（二）可能故障原因

1.電源鑰匙開關未接通;

2.穿梭車操作面板上模式選擇開關位置未在自動模式位;

3.穿梭車面板上急停按鈕被拍下;

4.穿梭車底部前進、后退極限牛角開關觸發，PLC輸入I126.3、I126.2指示燈亮;

5.缺相、過載現象;

6.變頻器故障;

7.穿梭車操作面板上報警指示燈亮，輸出回路故障。

（三）故障點判斷

1.檢查穿梭車主回路

（1）檢查穿梭車進線電源，正常應測得380V;

（2）檢查斷路器QF5輸入、輸出電壓，正常應為230V;

（3）檢查鑰匙開關SA0兩端應導通;

（4）檢查接觸器KM0線圈及主觸頭電壓應為230V;

（5）檢查控制電源濾波器ZF輸入輸出電壓為230V;

（6）檢查直流電源熔斷器FU1兩端導通;

（7）檢查PLC電源、路由器電源熔斷器FU2兩端導通;

（8）檢查控制電路直流電源模塊輸出電壓為直流24V。

2.檢查穿梭車變頻驅動主回路

（1）檢查變頻器保護斷路器GV1，測得其輸入輸出三相電路線電壓為380V;

（2）檢查變頻器無報警，輸入線電壓為380V，有輸出電壓;

（3）斷電情況下，檢測制動電阻兩端電阻值，正常情況應測得有電阻值，不能存在斷路或短路;

（4）檢測KM02輸入輸出電壓值，正常應測得輸入輸出線電壓均為380V;

（5）檢測走行電機的輸入電壓，正常應測得線電壓為380V;

（6）檢測KM05的輸入電壓，正常應測得0V;

（7）檢測KM06的輸入電壓，正常應測得0V。

3.檢查穿梭車控制回路

（1）檢測鑰匙旋鈕開關、復位按鈕、急停按鈕以及相序保護器的功能并通過檢查PLC輸入I124.0-I124.7指示燈確認;

（2）檢查前后極限限位開關功能并通過PLC輸入I126.0-I126.7指示燈確定;

（3）檢查Q124.0、Q124.1、Q124.5指示燈狀態;檢測繼電器KA1、KA2動作狀態;

（4）檢查Q125.2指示燈的狀態以及報警燈的功能;

（5）檢測1L+和M兩端電壓，檢測KM01、KM02兩端電壓，正常應測得兩端電壓均為230V。

四、結束語

自動化立體倉儲設備是地鐵車輛段重要設備，對于自動化立體倉儲設備的故障需要深入分析，找出故障原因對故障進行徹底處理，本文通過1個故障處理案例，分析可能的故障原因，有助于故障處理。

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