宋思揚：精“移”求精

宋思揚

納米級精度

當站在距墻壁三五米左右的位置，想要手持激光筆瞄準落在墻上的一只小飛蟲時，大家會發現，雖然距離并不遠，但只憑借人手的控制，要讓光點精準地落在小飛蟲身上，是幾乎不可能的。那如果再要求光點隨著小飛蟲的快速移動而移動呢？

讀博期間，我和團隊一起研發了一個水杯大小的器件——高性能壓電驅動器。所謂驅動器就是一個能按要求驅動物體產生運動的器件，我們日常生活的方方面面都離不開驅動器，大到工業機器人，小到智能家居中自動升降的窗簾等。

我們研發的驅動器有點兒特殊。傳統的驅動器大都是電磁驅動產品，精度最高可達到一根頭發絲的百分之一。我們則采用壓電材料研制驅動器，壓電材料可以因機械變形產生電場，反之，也可以因電場作用產生機械變形，我們正是利用了逆壓電效應，也就是“因電場作用產生機械變形”的過程，將電能轉變為機械能或機械運動，從而控制物體實現精準而微小的位移。壓電驅動器的精度直接跨進了幾個納米的量級，也就是一根頭發絲直徑的萬分之一。壓電驅動器不僅可以輕松地做到文章開頭提到的小實驗中的要求，而且它在兩個固定點間來回精準跳躍的速度可以達到每秒鐘上千次。實驗演示中，人的肉眼看到的只是一條閃亮的光帶，根本無法識別和捕捉到它跳躍的動作。

不僅如此，它還是名副其實的“小身材、大能量”。它只有一個水杯大小，一只手就可以完全握住，但它卻能四兩撥“千”斤，有著可以把一個成年人抬起來的驅動力。

“捕捉”上千公里外飛速運動的衛星

研發這個壓電驅動器的基礎工作是在5年前我上大三時開始的。那時，借助學校科研訓練的機會，我接觸到了導師，逐步走近了壓電驅動器的研究方向。當時實驗室良好的平臺與科研氛圍吸引了我，看著師兄師姐們用巧妙的結構創新，利用壓電材料實現不同運動控制的功能任務，我也在腦海中形成了一些想法。在老師的指引下，我很快將這些想法推進成可以進行實驗的器件模型，做了第一次科研創新嘗試，也在本科階段申請了兩項中國發明專利。

讀碩士二年級時，研究中遇到的新問題再次引發了我的思考，于是我決定轉博，將這些問題進一步探究。現在，博士研究接近尾聲的我，正努力把相關的研究成果做成衛星上應用的可靠產品。

再回到開頭的小實驗，試想，手持激光筆的我們，不再局限在三五平米的空間里，而是置身浩瀚的宇宙中，想要指向上千公里外，一顆飛行速度超過每秒10千米的衛星，那又有多難？

這并不是一個單純的想象，而是現實需要。我們國家正在大力發展天際互聯網與物聯網，需要光束搭載著信息去完成傳遞，就像我們在地面使用光纜一樣，要在衛星之間，用光束編織成一張連接上百顆衛星的網絡。

2018年，我們終于有機會在實驗衛星上使用我們的驅動器，幫助這顆衛星在運動過程中給遠方的星星拍攝一張清晰的照片。雖然聽起來，拍張照片沒什么了不起，但實際上，它的拍攝過程就好像我們坐在飛馳的汽車上，拿著相機去拍攝月亮一樣。這需要在晚上，拿著相機，一動不動，精準地指向我們想要拍攝的目標，并進行較長時間的曝光。要知道，我們平時拍攝一張照片，按下快門那一刻，曝光只不過是“咔嚓”一聲的瞬間，而拍攝一張數十、數百光年外宇宙星系的照片，可能需要至少連續幾分鐘的曝光，這就需要做到又穩又準的運動控制。恰好，我們所研發的壓電驅動器“特長”正在于此——可以在高速運動中，穩、準、快地定位。我們為衛星所研發驅動器，相當于為重量、體積控制嚴格的衛星，搭配了“吃得少，干活多”的小伙計，可以讓它去完成之前無法實現的高精度操控了。

更多應用，更高品質，更低成本

實際上，能施展壓電驅動器特長的場所不只是在天上。未來，這種高精度的控制技術也許還可以運用在先進制造中，提升機器的運動控制精度。比如，使原本可以在雞蛋殼上面刻字的能力，提升到可以在頭發絲上面刻字。若是應用在臨床醫學領域，比如神經外科的手術中，可以為給纖細的神經進行手術操作的器械提供更高的精度保障。比如用在掃描電鏡等儀器設備中，幫助我們更加清晰地洞察微觀世界。比如應用在先進的光學望遠鏡中，幫助我們從地面上穿過大氣層，清晰地觀察浩瀚星空。

壓電驅動器并不是我們的獨創，國外也有不少機構和學者在做相關方面的科研。大家在壓電驅動器這條賽道上不斷嘗試突破，以尋求更快的速度、更高的精度、更好的性能，放眼最終的應用。

研發高性能壓電驅動器的過程并非一帆風順。從目標功能、結構構思開始，我就和導師徐明龍教授一次次地商討。我們凝練出我們研究的目標有哪些，要實現的超越性指標是什么。在保障了速度與精度的基礎上，我們還希望所研發的驅動器具有更好的推重比，也就是要在比國外競品更輕的重量內，去實現更大的推動力。

從結構設計開始，我逐步從器件結構的模型建立方法入手，首先解決了驅動過程中結構耦合變形帶來的不利影響，完成了試驗前的相關仿真研究。緊接著進入到試驗驗證的階段，當時恰逢那年西安最冷的那段時間，我們連續幾周每天都試驗調試到一兩點。

工夫不負有心人，我們研發的高性能壓電驅動器，在推重比的核心指標上，甚至可以達到國外商業產品的兩倍以上。現在我們的研究成果已經批量地走出實驗室。

責任編輯：馬春梅