計及設備信息的配電設備多組巡檢路徑優化策略研究

莫亦驊 陳南 孫雯

摘要：設備巡檢路徑優化問題主要解決巡檢任務的安排和路徑的優化，最終達到提高巡檢工作的效率及完成質量、降低巡檢費用的目的，且一定程度上減輕了巡檢人員的工作強度。目前路徑優化問題在物流配送和機器人路徑規劃等領域研究較多，而對于巡檢路徑優化的相關研究較少。提出一種三角測量的路徑規劃算，用于解決巡檢機器人的最優巡檢路徑規劃問題。分析配電網設備巡視規劃的影響因素，采用遺傳算法提出了中壓配電網設備巡檢最優路徑規劃方法。分析巡檢業務中選擇路徑的不合理性，采用改進蟻群算對電力巡檢模型進行求解，并將其應用于巡檢系統路徑規劃中。上述研究中均未考慮設備相關信息對路徑規劃的影響，且均是針對單組巡檢的路徑規劃，并未對多組設備巡檢路徑的優化問題展開研究。

關鍵詞：配電設備;設備信息;多組巡檢;路徑優化

1.電力設備研究發展現狀

隨著網絡技術的快速發展，物聯網技術、大數據技術在很多行業都得到了廣泛的應用。基于電力物聯網背景下的配電設備的運維方式也發生了轉變，從以往的周期性計劃巡視轉變為狀態監測的形式。目前情況來看，不同電網企業之間的技術水平、管理模式等方面都存在差異性，在電力設備的監測過程中，監測能力和監測水平也有差別。在云計等現代化的信息技術快速發展的背景下，基于云平臺的變電站設備智能診斷系統也得到了普遍的應用，該系統主要依據任務調動原則對云平臺計算資源進行合理分配，根據電力初步故障診斷信息可以對變壓器內部的故障信息進行精確判斷?！?br>