智能機器人在電力設備故障診斷中的運用

韓少鋒 于晶

摘要：在現代科學技術的支撐之下，電力企業積極主動升級創新與轉型，大大提升了自身的故障處理水平。在這個過程中，利用智能機器人等相關設備，對設備運行的實際情況進行診斷和處理，可以在最大程度上將整體的故障損失率控制在一定范圍之內。可見，應用智能機器人，將智能設備與電力設備故障診斷工作進行緊密結合是十分重要的。在對具體工作進行推進的過程中，還需結合故障診斷的實際需求，盡可能的把握電力設備運轉的可靠性，從而提升企業整體的發展水平。

關鍵詞：智能機器人;電力設備;故障診斷;應用方向;應用策略

引言：

進入到現在社會制度之下，無論是工業發展還是我們日常生活都離不開電力能源的支撐。所以，這也就對電力企業的發展水平提出了更高的要求。在對電力設備的運行動態進行監測和診斷的過程中，積極了解具體的故障問題和安全隱患，及時快速的對故障進行解決，可以提升企業整體的發展水準。在這個過程中，有效應用智能機器人等智能化的設備，通過自動監控自動檢測，有效預防各項問題，可以大大提升整體的故障診斷質量和管理診斷效率。

一、智能機器人的結構分析

智能機器人主要包括傳感系統、質控系統導航系統以及交互系統，不同設備也有著一些特殊性的。這一部分主要探討智能機器人的基本構造。具體內容主要分析如下：

1.1關于傳感系統

對于傳感系統來講，又被稱為智能機器人的感覺器官，可以靈敏的對周圍的環境以及自身的變化進行感知。通過傳感系統性能優勢的發揮，更好的設定一定的參數，以言語的方式對各項信號進行表達。在這個過程中，可以利用內傳感器以及外傳感器從角度、速度、加速度等不同的視角出發，對外部的環境進行感知。比如，可以對平衡力、視覺等相關性能進行整合。

1.2關于質控系統

質控系統主要是通過智能化的控制，對各類信息資源進行采集分類審核以及過濾。通過外部多種信息的反饋，自動進行決策，并以文本圖像等多種方式展現。通過智能化的操控，對各項功能進、行凸顯。比如，智能機器人可以通過智能操作和控制，對語音識別質控檢測路徑跟蹤等相關系統內容進行展現，整個系統當中結合了管理運動、計算公式等相關的內容。

1.3關于導航系統

智能機器人運行過程中，也需要導航系統的支撐，也就是要結合具體的計算公式，對行走路線進行智能化的選擇和操控。當出現不同路徑時，可以結合外部獲取的各類信息，選擇最優路線，按照一定的程序設計要求，進行智能化的靜態傳說和動態管理。整個導航系統當中更好地對紅外定位傳感信息、超聲振動機關反射等多元化的技術內容進行了整合，可以智能化地對各類指令進行完成。

1.4關于交互系統的內容分析

對于智能機器人的溝通與交流來講，可以通過交互系統來實現信息交流和數據反饋，這也是智能機器人的本質屬性。在對各類文字、視頻等資料進行處理的過程中，可以通過信息資源的識別和合成，更好的對信息進行綜合化的綜合分析，從而實現人與機器的智能互動。

二、智能機器人應用過程中電力設備故障診斷的方式分析

電腦機器人在運轉的過程中，將其應用于電力設備故障的診斷新模式是非常豐富的，可以通過功能發揮，更好推進設備的運行隱患進行檢查和預防。首先，可以擁有專家模塊診斷模式，更好的對電力故障診斷智能化的發展目標進行實現。通過程序化的發展，更好的對設備信息進行逐步錄入，有效的對故障產生的原因源頭進行診斷，可以快速的明確故障產生的原因。其次，應用人工神經網絡診斷模式，對動用神經網絡進行模仿，可以對大量的神經節點進行科學處理。在這個過程中，結合智能機器人的云數據處理模式，明確電力設備自身的實際情況，可以通過設備內部的精準建模，對后續問題的處理效率進行提升。再次，要用模糊理論診斷模式，針對電子設備內部不同的復雜程度，對信息采集、信息分類、信息對比等相關功能進行有效推動，使整體的設備運行與設備診斷處于動態化的發展過程之中，有效分析原因與結果之間的重要聯系。通過模糊理論診斷模式的創新，更好的對大數據以及網絡云數據技術的代表特征進行了解，以更加貼合人類思維方式的診斷形式，對具體的方案內容進行改善。在這個層面。要應用遺傳算法診斷模式，結合動物神經網絡節點的具體特征，利用電力設備的實際情況，對數據庫的信息進行比對。通過信息資源的逐次檢索，更好的對局部以及整體的運行情況進行檢驗。最后，要應用綜合化的診斷方法，也就是將以上幾種診斷模式進行綜合應用。通過集成思想進行優化，使整體的診斷速度更快、更高效。

三、智能機器人在電力設備故障診斷中的具體應用

利用智能機器人對電力系統的運行情況進行智能化的診斷，既可以預防問題的擴大化，也可以通過資源整合，提升電力設備的運轉水平。所以，這一部分內容我們重點了解智能機器人在電力系統以及故障診斷中的應用方向和應用思路。具體內容主要總結如下：

3.1強化電力儲備，優化控制面板

從智能機器人基本構造完善的角度出發，對自身的電池驅動力進行完善。我們可以使用光電池對半導體元件進行應用，更好的對智能機器人自身電力系統較短的問題進行解決。在這個過程中，增加遠程監控面板顯示，通過內嵌的方式，更好的對內部管理程序信息進行采集。結合機器人的移動路徑，對剩余的電量以及續航的周期進行計算，從而擴大精準度。通過遠程監控，對電力設備的實際運轉狀況進行檢測。此外，充分拓展機器人自身的圖像以及語音識別功能。結合不同的圖像語音功能，可以更好地對電力設備的知識經驗數據庫進行完善。通過多樣多點反應幅度路線的導航，對自動平衡等相關裝置進行安裝。從而對智能機器人的自動調節功能進行豐富。

3.2完善信息識別

在對電力設備的故障情況進行診斷的過程中，也要注重信息篩選。所以，工作人員要結合自己的設備圖，上傳第3個指令。通過短時間的語音識別，對現有的結構內容進行一個整合，對框架精準的參數內容進行科學設定。強化自動識別指針以及相關的儀表，通過語音識別系統的改建，使整體的質量庫更加豐富。在此基礎之上，對高性能的擴音器進行安裝，使機器人在運轉過程中，可以及時的了解電力設備運行過程中的問題，及時的發出報警信息。

3.3規范設備診斷流程，完善自動化功能

在對設備故障情況進行診斷的過程中，要按照更加標準的流程對各項內容進行操作。在整合設備信息的基礎之上，要自動化地對設備的電源線等相關零部件的實際情況進行了解。結合不同的顯示位置，尋找磨損零件。結合診斷結果，盡快自動的進行故障修復。在這個過程中，可以結合智能機器人的功能，圖像并存儲到相關位置之中。通過自動提示強化，設備運行安全。與此同時，可以在智能機器人相關功能的支撐之下，對設備進行掃描。通過設備信息的獲取，更好的對電力設備運行的穩定性進行保障。

結束語：

綜合以上內容分析，在新的發展階段，為電力企業的運行提供了眾多新的載體和平臺。在對智能機器人的應用優勢進行展現的過程，要從全面化、細致化的角度出發，進一步的降低電力系統運行的故障。有問題要及時排查，及時有效的優化配電網的安全性與穩定性，從而發揮智能機器人的優勢，提升智能機器人的故障診斷水平。

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