無人機在滅火救援偵察與指揮中的運用探究

黎仲

摘 要：近年來，無人機技術取得了飛速發展，無人機技術在消防救援工作中逐漸普及，實際運用中體現出多重優勢，然而，在無人機實際使用過程要結合火災現場的實際情況，也要掌握無人機的科學使用方案。本文首先分析了無人機滅火救援偵察的優勢，然后重點探討了無人機滅火救援的適用環境及無人機的應用方案。

關鍵詞：無人機;滅火救援偵察;應用場合;應用方案

中圖分類號：D631 文獻標識碼：A 文章編號：1674-1064（2021）01-112-02

DOI：10.12310/j.issn.1674-1064.2021.01.049

由于火災來源、成因等的復雜性，再加上火災現場空間結構、交通條件等的不確定性，使得火災救援方式與偵察方式難以形成統一的認識。將無人機技術應用于火災現場的滅火偵察與救援工作中，不僅能夠有效地彌補傳統偵察與指揮方式的不足，而且能夠積極地克服傳統救援方式的弊端，提高無人機的使用效率，從而提高滅火救援工作效率，達到理想的火災救援效果。

1 無人機滅火救援偵察的優勢分析

1.1 靈活便利，不受空間限制

螺旋槳式無人機機動靈活，無需特定跑道和特定的起降空間，不受地形、地貌因素等的影響，能夠快速地完成任務，適合大部分火災現場的滅火救援工作。無論是狹窄的城市街道還是地勢起伏不平的山區，無人機都可以根據需求靈活地偵察火災狀態、火情，消防人員也能結合火災的特點與態勢等來動態調整無人機，靈活轉動角度偵察火災現場，為指揮員提供精準的火災信息。由于現代科技的發展，無人機也逐漸朝著優化、先進、高端方向發展，能夠與地面移動終端連接，實現智能化操作與控制，并通過智能通訊設備就能直接、清晰地掌握地面火災基本情況。

1.2 提高測繪精度

在無人機上架設紅外相機、安裝GPS系統等，能夠對火災現場實施外景拍攝，確保在短時內得到火災現場的拍攝圖片，方便指揮員及時、精準地掌握火災現場的基本情況。同時，無人機能將所拍的火災畫面、數據等進行整合，創建火災預警數據庫，從而輔助消防隊伍的救援?，F代化的先進測繪軟件是多種信息科技的集成，能夠妥善地運用于基礎測繪、工程建設與基礎設施建設等方面，讓來自地面、半空等的圖像及時地轉換、生成高度清晰、精準的地理坐標、二維地圖與三維模型，從而輔助消防人員充分借助其功能進行火災現場的勘察與火源定位，為后方的指揮和作戰提供完善、到位的信息，輔助消防指揮人員編制出科學、合理的處理方案[1]。

1.3 任務風險小

無人機能夠從若干角度進行火險判斷與火情偵察，輔助消防人員及時拍攝畫面，深入分析火情，進而提供科學合理的滅火救援方案，有效地控制災害。然而，對于一些高危場所，例如：炸藥、易燃爆物品聚集的火災現場，或者存在構筑物易坍塌的現場，都屬于風險等級較高的現場，偵察人員親臨現場可能冒著生命危險，在火災救援中可能危機生命安全，則可以借助無人機在空中進行火情偵察，從而節約人力，降低人為探測的風險。此外，無人機還能更加深入火災現場，保持操作人員處于安全區，通過靈活地操控無人機來獲取火災現場的各類信息、信號，也能通過無人機搭載的攝像儀器、紅外成像設備、毒氣監測設備等，更為精準、到位地偵察到來自火災現場的火情信息，為火災現場的動態監督、檢查提供支持，有效地避免人員傷亡，控制火災偵察的風險。

2 無人機偵察適用的火災現場特點

2.1 交通車輛運輸不暢通

當火災現場空間狹窄，救援空間有限，消防車輛無法及時抵達火災現場，救援人員難以對火災現場進行判斷與偵察時，利用無人機的空中偵察功能，確保其及時獲取火災現場信息。

2.2 火災范圍大，偵察困難

一些廠房或地下倉庫等，由于其空間較大且內部結構復雜，或者在一些化工企業易燃易爆危險品較多、著火點也較多的情況下，單純地依賴人工偵察難免存在風險，無法獲得有價值的信息，也無法及時地組織偵察行動，如果不及時偵察可能耽誤最佳戰機。在這種情況下，就必須開啟無人機偵察模式，無人機能夠以最快的速度、最大范圍地偵察火災情況，而且能將火場的整體局面、信息等最快地反饋到后方指揮中心，從而及時獲得珍貴的情報信息，為火災救援創造條件。

2.3 高危風險潛藏的火災現場

一些火災現場境況相對復雜，可能存在建筑倒塌、局部構件脫落等風險。這種情況下，可以啟動無人機系統，通過無人機有效地克服火災現場的一切風險。因為無人機能夠對目標進行動態跟蹤，還能動態地進行航拍，消防救援隊伍根據無人機反饋的信息，能夠掌握火災現場的人員分布狀態，為救助現場人員創造有利條件。

2.4 人員聚集難以疏散

商業中心、娛樂場所、住宅區等人流聚集區域，其救助空間相對有限，道路交通也十分復雜，這種情況不利于傳統的人工偵察，此時調動無人機展開消防偵察，能夠突破空間限制，通過安裝在無人機上的揚聲器、照明設備等，科學地引導現場受災群眾有序撤離，為火災救援創造更為有利的條件[2]。

3 無人機在滅火救援偵察與指揮中運用

消防無人機實際應用于滅火救援偵察與指揮中具有十分明顯的優點和優勢，通過正確運用無人機偵察，能夠有效彌補傳統偵察手段的不足，確保指揮人員在火災行動初始階段得到及時、有效的火災信息和數據，從而確?；馂膫刹斓墓ぷ髻|量。因此，指揮員必須立足滅火救援的實際行動，全面深入地分析客觀形勢，認真地總結分析，利用無人機來展開一切偵察行動，進行正確、規范的操作，提高無人機的使用效率，有效地發揮其優勢潛能。無人機在滅火救援偵察與指揮中的具體步驟為：

3.1 研判形勢，分析可行性

并非一切火災現場都需要啟動無人機進行偵察，這需要預先進行形勢研判。指揮員抵達火災現場后，能夠通過傳統的偵察手段進行火情偵察，初步、粗略地掌握火災現場信息、數據，研判是否需要啟動無人機，并了解火災現場是否具備無人機安全運行的環境條件。如遇狂風、暴雨、濃霧等特殊天氣，則不適合無人機作業，此時，傳統偵察手段在效益、成本、安全等級等各方面更占優勢。

3.2 科學編制方案，多方法并用

經過全范圍偵察，如果確定適合無人機作業，則可以啟動無人機進行火災現場偵察與指揮，對此需要指揮人員立足現場實際條件、真實狀況等，捕捉火災現場需要掌握的關鍵方面，并將其作為主體偵察方向，對應編制形成科學合理的偵察方案。在這一過程中，指揮人員要注意偵察方法方式的多元性、配合性，避免拘泥于一種方法。相反，需要將無人機偵察技術和其他技術密切配合起來，確保各個方案都能發揮其優勢，輔助獲取更多的火災現場的災情信息。例如：大面積的倉庫火災現場，單純地依賴于傳統的人工排查、人為偵察，不僅不能獲取火情信息，還可能造成人身傷害。對此可以借助無人機升入高空，通過高空俯瞰的方式來獲取來自火災現場的信號、信息、圖像等，這樣也能輔助指揮人員更好地掌握火災現場平面圖、火災現場空間布局以及附近建筑物特點、建設情況、道路交通是否暢通等，當一切信息都獲取到位后，則可以制定科學的火災救援方案。

3.3 組織實施，嚴格操作規程

火場指揮員編制好無人機偵察方案的基礎上，則要面向無人機操作機組，發出偵察任務命令，讓無人機操作人員能夠更好地掌握需要偵察的范圍、具體部位、偵察工作的重點等。隨著一邊操作無人機，一邊偵察火情，在操作無人機過程中要確保操作方式的合理性、操作方式的規范性，而且要搭載附屬設備，以此控制設備的損壞，保護好各類消防設備的安全，要保持火災現場的秩序井然，創造一個安全、規范、有序的火災救援指揮現場。

3.4 動態指揮，持續偵察不間斷

火災偵察操作過程中，必須保持暢通的通訊聯系，特別是指揮員和機組人員之間需要隨時取得聯系，這樣才能密切結合現場的形勢與發展態勢等，調節偵察的范圍、調整偵察的方案及轉變偵察工作的重心，同時確保無人機偵察過程中能夠動態地獲得信息，將信息持續地傳輸至指揮人員，繼續進行偵察。

3.5 提高指揮調度效率

和傳統的人工偵察相比，無人機偵察方式速度快、效率高，能夠對火災現場進行無死角偵察，為消防人員的現場調度與救援節省了時間。對此，實際運用無人機偵察過程中，要求消防指揮人員必須在第一時間做出反應，提高指揮調度工作效率，及時進行火災現場的偵察，最大程度地發揮無人機的多方面優點，確保在最短時間內清晰、全面地掌握火災現場的實際情況。

3.6 熟練地認識與操作無人機設備

無人機在實際的滅火救援過程中體現出多重優勢，然而，實際運行中也存在一些限制性的條件，最突出的就是續航時間能否滿足偵察需要，客觀環境、天氣條件等是否適合無人機的飛行，必須最大程度地調整升空高度，掌握好操作距離。因此，指揮人員必須熟練地認識并操作無人機設備，了解其基本性能，全面、深入地考量無人機運行特點，提高對設備的熟練操作程度，保證偵察工作有序進行。

3.7 與傳統手段配合，確保偵察效率

總體來看，無人機偵察的方式有其特殊優勢、優點，然而，實際運用時需要傳統手段的輔助配合，對于一些特殊的火災現場或者特殊的天氣條件下，要嘗試將傳統手段和無人機偵察技術有機結合，一方面發揮無人機的獨特偵察優勢，另一方面體現傳統技術對無人機技術的彌補，通過優勢互補的方式，提高偵察工作效率，從而達到更加理想的偵察效果[3]。

4 結語

無人機在滅火救援指揮中發揮著十分重要的功能和作用，其能有效彌補傳統偵察方式的不足，克服不利的火災現場條件，同時能對火災現場的疏散、救援提供科學的指導，保證火災救援的安全，從而提高火災救援工作效率和救援水平。

參考文獻

[1] CH/Z 3001-2010，無人機航攝安全作業基本要求[S].北京：國家測繪局，2010.

[2] GB 50313-2013，消防通信指揮系統設計規范[S].北京：中國計劃出版社，2013.

[3] 戴大偉，龍海.無人機發展與應用[J].指揮信息系統與技術，2013（04）：7-10.