王卓穎,劉楊曉月,楊 驥,劉昭華
(1.江西理工大學土木與測繪工程學院,贛州 341000;2.廣東省科學院廣州地理研究所,廣州 510170;3.南方海洋科學與工程廣東省實驗室(廣州),廣州 511458)
土壤水分是全球陸面?大氣熱量交換的重要載體[1?3],通過控制蒸發(fā)與蒸騰速率顯著影響植被生長發(fā)育狀態(tài),是地表碳氮水循環(huán)、生態(tài)環(huán)境演化變遷研究中不可或缺的對象[4?5]。獲取高精度的土壤水分產(chǎn)品對于全球氣候變化研究、生態(tài)系統(tǒng)演替分析、旱澇監(jiān)測預警、農(nóng)作物長勢分析與估產(chǎn)等具有重要的支撐作用[6]。
土壤水分數(shù)據(jù)獲取方式主要有地面站點監(jiān)測、衛(wèi)星遙感反演和陸面模型同化三類[7]。其中,地面監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)通過在地表固定深度埋設(shè)傳感器對既定點位的土壤水分進行實時監(jiān)測。地面監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)獲取的土壤水分數(shù)據(jù)精度高、時間間隔短(小時/分鐘級監(jiān)測頻率),但空間范圍非常有限,因此常用作驗證數(shù)據(jù)參與其它類型土壤水分產(chǎn)品的評價與分析[8]。衛(wèi)星遙感主要利用可見光-近紅外、熱紅外、微波波段基于輻射傳輸方程來開展土壤水分反演,其中微波遙感因不受天氣因素影響、對土壤水分敏感性高、反演數(shù)據(jù)質(zhì)量普遍優(yōu)于光學遙感等優(yōu)點,被認為是星載傳感器監(jiān)測土壤水分的高效方法[9?11]。但受傳感器自身誤差、地形和植被衰減等因素影響,微波遙感產(chǎn)品數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)之間存在誤差。相較而言,數(shù)據(jù)同化方法通過集成多源異構(gòu)數(shù)據(jù)驅(qū)動陸面模式生成長時間序列土壤水分數(shù)據(jù),在過程模型的動態(tài)框架內(nèi),通過集合卡爾曼濾波、四維變分、模擬退火等算法同化大氣驅(qū)動數(shù)據(jù)、地表參數(shù)數(shù)據(jù)和地面觀測數(shù)據(jù),代入陸面模型通過spin-up 生成初始場,利用驅(qū)動數(shù)據(jù)和初始場信息驅(qū)動陸面模式進行積分運算得到土壤水分產(chǎn)品[12]。陸面模型同化產(chǎn)品時間序列長,覆蓋范圍廣,但反演過程中,所用的驅(qū)動數(shù)據(jù)與模型參數(shù)等因素帶來的不確定性使其表現(xiàn)與地面觀測值間存在差異。因此,評估這兩類土壤水分反演產(chǎn)品的有效性及精度并改進它們的反演方法是國內(nèi)外研究學者的研究熱點與重難點問題。
近年來,國際上多套基于衛(wèi)星遙感和陸面模式同化的土壤水分產(chǎn)品已在相關(guān)領(lǐng)域得到廣泛關(guān)注和研究,圍繞其數(shù)據(jù)質(zhì)量利用地面站點網(wǎng)絡(luò)在美國、歐洲、澳大利亞等地開展了一系列評價驗證與不確定性分析研究。王安乾等[13]在塔里木河流域利用經(jīng)驗正交函數(shù)分解對ECV(Essential Climate Variables)土壤水分產(chǎn)品的適用性進行了驗證,認為ECV 產(chǎn)品在擬合土壤含水量變化趨勢與空間分布上表現(xiàn)良好。Bi 等[14]利用青藏高原站點實測數(shù)據(jù)對GLDAS-1和GLDAS-2 兩套土壤水分產(chǎn)品進行了評價,認為兩者均能較好地捕捉土壤水分的時間變化,但存在低估地表土壤含水量的現(xiàn)象。姜少杰等[1]利用隨機森林方法對FY-3B 升降軌、FY-3C 升降軌微波遙感土壤水分數(shù)據(jù)產(chǎn)品分別融合后,認為在內(nèi)蒙古地區(qū)融合后產(chǎn)品的表現(xiàn)優(yōu)于SMOS(Soil Moisture and Ocean Salinity)和AMSR2(Advanced Microwave Scanning Radiometer 2)衛(wèi)星土壤水分產(chǎn)品。Al-Yaari 等[15?17]采用多線性回歸法反演土壤水分,并對SMAP(Soil Moisture Active Passive)和SMOS 兩套數(shù)據(jù)進行精度評價,認為SMAP 的單通道算法產(chǎn)品和SMOS 產(chǎn)品具有良好的相關(guān)性。Chen 等[18]利用青藏高原實測數(shù)據(jù)對SMAP、SMOS 和AMSR2 的精度分析后發(fā)現(xiàn),SMAP 產(chǎn)品在獲取土壤水分振幅和時空變化上較為優(yōu)異;SMOS 數(shù)據(jù)集在那曲地區(qū)表現(xiàn)優(yōu)良,但在帕里網(wǎng)絡(luò)中存在土壤水分時空變化獲取困難的問題;而AMSR2 數(shù)據(jù)集則夸大了時空變化。王雅正等[19]認為山東地區(qū)FY-3B/3C 與自動站觀測數(shù)據(jù)時間一致性較好,相關(guān)性和誤差存在明顯的季節(jié)變化。在國際對地觀測領(lǐng)域競爭日趨激烈的背景下,迫切需要對國產(chǎn)土壤水分數(shù)據(jù)進行系統(tǒng)評價,探究土壤水分精度的時空演化特征,為提高國產(chǎn)土壤水分產(chǎn)品的精度提供參考,為增強國產(chǎn)土壤水分產(chǎn)品的可用性和知名度起到促進作用。
青藏高原有“世界第三極”之稱[20],特殊的地形和氣候特征使其成為北半球氣候變化的啟張器和調(diào)節(jié)器,它對全球氣候變化也具有高敏感性和調(diào)節(jié)性[21?22]。故而,研究該區(qū)域的土壤水分對分析全球氣候變化有著重要意義。由于青藏高原面積廣袤、地形復雜、自然環(huán)境嚴酷,地面觀測站點布設(shè)有限,獲取其整個區(qū)域長時間序列的土壤水分實測數(shù)據(jù)難度較大。因此,選擇有代表性的土壤水分產(chǎn)品對精確重現(xiàn)青藏高原土壤濕度變化情況具有重要意義。
本研究擬選取2015年1月1日?12月31日中國氣象局國家衛(wèi)星氣象中心自主研制的FY-3B/3C 升降軌土壤水分產(chǎn)品、國家氣象信息中心研制的中國氣象局陸面數(shù)據(jù)同化系統(tǒng)CLDAS-V2.0 土壤水分產(chǎn)品以及全球陸地資料同化系統(tǒng)GLDAS-1 Noah 土壤水分產(chǎn)品,基于青藏高原那曲地區(qū)大(1°×1°)、中(0.3°×0.3°)和小(0.1°×0.1°)三個尺度土壤水分監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)進行評價驗證,以期為青藏高原氣候變化分析與模擬,以及土壤水分產(chǎn)品校正和算法優(yōu)化提供參考。
研究區(qū)域為地處西藏北部、青藏高原腹地的那曲地區(qū)(29°55′?36°30′N,83°55′?95°05′E),面積約40 萬km2,平均海拔在4500m 以上,地勢廣闊平坦,具有豐富的天然牧草資源。該地區(qū)屬于高原亞寒帶半干旱氣候區(qū),干濕季分明,月均降水量最大在7月,最小在12月或1月,年平均降水量為476.5mm[23]。那曲地區(qū)植被類型主要為高寒草原和高寒草甸,土壤類型主要為高山草甸土、草甸沼澤土和高山草原土。圖1a 展示了研究區(qū)域的空間位置、海拔與土地覆被情況,其中海拔高程數(shù)據(jù)源自美國航空航天局發(fā)布的 ASTER GDEM(Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radio meter Global Digital Elevation Model)[24?25],數(shù)據(jù)獲取地址為http://reverb.echo.nasa.gov/reverb/;土地覆被數(shù)據(jù)源自歐洲航天局發(fā)布的土地覆被產(chǎn)品(Climate Change Initiative- Land Cover Product),數(shù)據(jù)獲取地址為https://www.eas-landcover-cci.org。

圖1 研究區(qū)地理位置及站點分布Fig.1 Spatial location of study area and distribution of observation stations
青藏高原中部土壤溫濕度觀測網(wǎng)數(shù)據(jù)集(Central Tibetan Plateau Soil Moisture and Temperature Monitoring Network,CTP-SMTMN)作為實測土壤水分數(shù)據(jù),用于驗證并分析土壤水分產(chǎn)品的可靠性及精度,可由國家青藏高原科學數(shù)據(jù)中心(http://data.tpdc.ac.cn/)獲取。該觀測網(wǎng)由中國科學院青藏高原研究所建立,在研究區(qū)范圍內(nèi)共布設(shè)56 個站點,如圖1b 所示。依據(jù)站點密度進一步將觀測網(wǎng)劃分為大尺度觀測網(wǎng)(1°×1°)、中尺度觀測網(wǎng)(0.3°×0.3°)和小尺度觀測網(wǎng)(0.1°×0.1°),各尺度觀測網(wǎng)內(nèi)分別包含36、21 和9 個站點,站點分布情況分別見圖1c?圖1e。觀測站點采用5TM 或EC?TM 型號土壤溫濕度傳感器獲取土壤濕度數(shù)據(jù),采樣間隔為30min,測量深度包括0?5cm、10cm、20cm 和40cm。考慮土壤質(zhì)地和土壤有機碳含量對測量值的影響,對數(shù)據(jù)進行了校正,校正后精度為±(1%~2%),并對30min 分辨率數(shù)據(jù)計算算術(shù)平均值得到日分辨率土壤水分數(shù)據(jù)[26?30]。
選取空間分辨率為 1°×1°、0.3°×0.3°和0.1°×0.1°,時間覆蓋范圍為2015年1月1日?12月31日的0?5cm、0?10cm 和10?40cm日分辨率土壤水分實測數(shù)據(jù)作為理論真值,對各土壤水分產(chǎn)品進行精度評價分析。為了保證數(shù)據(jù)的可靠性,僅當每天地面有效監(jiān)測數(shù)據(jù)超過24 個,即至少覆蓋12h,才認為該日的土壤水分實測值有效。
1.3.1 風云系列土壤水分產(chǎn)品
風云(FY)三號系列衛(wèi)星是中國自主研制的第二代氣象極軌衛(wèi)星,共有四顆衛(wèi)星,其中A 星2007年發(fā)射、B 星2010年發(fā)射、C 星2014年發(fā)射、D 星2017年發(fā)射[31?32]。風云三號系列衛(wèi)星首次搭載全功率雙極化微波輻射成像儀(Micro-Wave Radiation Imager,MWRI)在10.65、18.7、23.8、36.5 與89GHz開展對地觀測。其中,以10.65GHz 為中心波長的X波段對土壤水分具有較好的估測能力,反演精度可達3~6 個百分點(vol.%)[33?34]。因此,基于X 波段亮溫數(shù)據(jù)和一種改進的單通道算法[35]反演得到全球逐日土壤水分體積含水量產(chǎn)品(m3·m?3)。
目前風云衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)服務(wù)網(wǎng)(http://satellite.nsmc.org.cn)開放獲取的土壤水分產(chǎn)品主要有兩種:(1)FY-3B 衛(wèi)星升降軌土壤水分產(chǎn)品,由國家衛(wèi)星氣象中心基于FY-3B 的MWRI 微波亮溫數(shù)據(jù)自主研制,利用Njoku 等[36]提出的迭代算法進行反演,并采用Shi 等[37]的裸土輻射參數(shù)化算法對于其糙度參數(shù)進行修改。其中FY-3B 衛(wèi)星每日13:40地方時升軌(Ascending),1:40 地方時降軌(Descending)[1]。
(2)FY-3C 衛(wèi)星升降軌土壤水分產(chǎn)品,由國家衛(wèi)星氣象中心基于FY-3C 的MWRI 微波亮溫數(shù)據(jù)反演而來,反演算法與FY-3B 相同。其中FY-3C 衛(wèi)星每日22:00 地方時升軌,10:00 地方時降軌[19]。相比FY-3B,F(xiàn)Y-3C 對觀測數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化,當天即可獲取覆蓋全球的數(shù)據(jù),具有精度更高、穩(wěn)定性更強、功能更全面的優(yōu)點。
1.3.2 中國氣象局陸面數(shù)據(jù)同化系統(tǒng)土壤水分產(chǎn)品
為了貫徹落實中國氣象局關(guān)于建設(shè)中國長時間序列、高時空分辨率陸面實況格點融合產(chǎn)品的指導思想,國家氣象信息中心于2015年開始研制中國氣象局陸面數(shù)據(jù)同化系統(tǒng)CLDAS-V2.0,對149 種多源地面觀測數(shù)據(jù)、衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)和數(shù)值模式產(chǎn)品等進行融合同化[38?39],集成多種陸面模式模擬生成的東亞區(qū)域(0-65°N,60-160°E)、逐日、多深度(0-5cm、0-10cm、10-40cm、40-100cm、100-200cm)、0.0625°×0.0625°(約6km)經(jīng)緯度網(wǎng)格的土壤體積含水量產(chǎn)品[40?41]。陸面數(shù)據(jù)同化系統(tǒng)可模擬生成具有時間、空間、物理一致性的土壤水分產(chǎn)品。CLDAS-V2.0 土壤水分產(chǎn)品從中國氣象數(shù)據(jù)網(wǎng)-青藏高原科學考察基本資料服務(wù)專題(http://tipex.data.cma.cn/)申請獲取。
1.3.3 全球陸面數(shù)據(jù)同化系統(tǒng)土壤水分產(chǎn)品
全球陸面數(shù)據(jù)同化系統(tǒng)GLDAS 數(shù)據(jù)集由美國宇航局、美國海洋和大氣局與國家環(huán)境預報中心聯(lián)合開發(fā)研制,融合多種衛(wèi)星資料和地表觀測資料,并對陸面模型資料模擬同化生成[42]。該數(shù)據(jù)集具有驅(qū)動場穩(wěn)定、時間序列長和覆蓋全球等特點,被廣泛應(yīng)用于氣象學與水文學領(lǐng)域的研究。研究采用GLDAS-1 基于Noah 模型生成的0.25°×0.25°土壤水分數(shù)據(jù)集,數(shù)據(jù)集可從戈達德地球科學資料和信息服務(wù)中心(Goddard Earth Sciences Data and Information Services Center,GES DISC)(https://disc.gsfc.nasa.gov/)獲取[43]。
1.4.1 數(shù)據(jù)預處理
選用空間分辨率為25km×25km 的FY-3B/3C 升降軌土壤水分日分辨率產(chǎn)品、空間分辨率為0.0625°×0.0625°的CLDAS-V2.0日分辨率產(chǎn)品和空間分辨率為0.25°×0.25°的GLDAS-1 Noah日分辨率產(chǎn)品,數(shù)據(jù)時間覆蓋范圍均為2015年1月1日-12月31日。為保證數(shù)據(jù)時空一致性,需要對原始數(shù)據(jù)進行WGS-84 地理坐標轉(zhuǎn)換,并對轉(zhuǎn)換后的影像數(shù)據(jù)拼接和裁剪,再根據(jù) 1°×1°、0.3°×0.3°和0.1°×0.1°三個尺度觀測網(wǎng)中站點空間位置對影像像元內(nèi)土壤水分值與像元內(nèi)站點實測數(shù)據(jù)進行空間匹配。另外,為了便于評價土壤水分產(chǎn)品與站點實測數(shù)據(jù)的一致性,統(tǒng)一所有土壤水分數(shù)據(jù)單位為土壤體積含水率,即m3·m?3。
鑒于風云衛(wèi)星X 波段傳感器微波穿深范圍在地表3cm 左右和陸面模型同化數(shù)據(jù)中土壤濕度值為一定厚度土壤層的均值,故根據(jù)不同的測量深度將所有土壤水分產(chǎn)品劃分為0-5cm、0-10cm 和10-40cm三組。測量深度為0-5cm 時,利用實測值評價風云和CLDAS-V2.0 土壤水分產(chǎn)品的精度;測量深度為0-10cm 和10-40cm 時,利用實測值驗證CLDASV2.0 土壤水分產(chǎn)品精度并引入GLDAS-1 Noah 土壤水分產(chǎn)品進行對比分析。
1.4.2 評價指標
評價指標包括偏差(Bias)、相關(guān)系數(shù)(Correlation Coefficient,R)、均方根誤差(Root Mean Square Error,RMSE)和無偏均方根誤差(unbiased Root Mean Square Difference,ubRMSD)等。
偏差表示土壤水分產(chǎn)品數(shù)據(jù)接近站點實測數(shù)據(jù)的程度,偏差越接近0,產(chǎn)品精度越高。相關(guān)系數(shù)表示土壤水分產(chǎn)品與站點實測數(shù)據(jù)之間的線性相關(guān)程度,通常R 值越接近1,相關(guān)性越高,土壤水分產(chǎn)品表現(xiàn)越佳。均方根誤差表示土壤水分產(chǎn)品與實測值之間的偏差,因其對異常值的敏感性高,均方根誤差能很好地反映數(shù)據(jù)的精確度,均方根誤差越小,精度越高。無偏均方根誤差是均方根誤差的無偏估計,是土壤水分評價研究中常用的誤差參數(shù),無偏均方根誤差越小,數(shù)據(jù)集精度越高。具體計算方法為

式中,Gi是地面站點實測數(shù)據(jù),Si是衛(wèi)星或數(shù)據(jù)同化土壤水分產(chǎn)品數(shù)據(jù),i 為1、2、3、…、n,n為觀測總數(shù)據(jù)量,是地面站點實測數(shù)據(jù)均值,是衛(wèi)星或數(shù)據(jù)同化土壤水分產(chǎn)品數(shù)據(jù)均值。
圖2a-圖2c 分別代表小、中、大尺度觀測網(wǎng)下那曲地區(qū)站點實測值、各土壤水分產(chǎn)品與降水量的時間序列演化趨勢。由圖可以看出,3-10月為那曲地區(qū)的融化期,其余時期為冰凍期,冰凍期間土壤中液態(tài)水轉(zhuǎn)變?yōu)楸В瑪?shù)值變化較小。當該地區(qū)進入雨季(5-10月),土壤水分對降水響應(yīng)明顯,土壤含水量隨著降水量增加而增加。降水量在8月達到峰值,實測值在峰值后達到最大,不同觀測網(wǎng)尺度下各土壤水分產(chǎn)品數(shù)據(jù)與站點實測值的土壤水分值變化趨勢均保持一致。但是,衛(wèi)星土壤水分產(chǎn)品連續(xù)性較差,部分時段缺少有效數(shù)據(jù),F(xiàn)Y-3B/3C 的日間反演產(chǎn)品連續(xù)性優(yōu)于夜間反演產(chǎn)品。

圖2 小(a)、中(b)、大(c)尺度觀測網(wǎng)中不同土層土壤水分與降水時間序列演化趨勢Fig.2 Daily series of soil moisture(FY-3B/3C ascending and descending,CLDAS,GLDAS and in-situ data)and precipitations at three depths of small(a),middle(b)and large(c)scale observation sparse network in different soil layers
由圖可知,大尺度觀測網(wǎng)中,0-5cm 深度,受到降水量增加的影響,從3月土壤開始解凍,站點實測土壤水分值上升,風云與CLDAS土壤水分產(chǎn)品取值增加,各土壤水分產(chǎn)品均能夠較好地描述土壤水分變化特征。但當8月土壤水分達到最大值時,CLDAS土壤含水量估計值與實測數(shù)據(jù)相差較小,而風云系列衛(wèi)星土壤水分產(chǎn)品估計值約為0.5m3·m?3,為實測值的兩倍,高估了那曲地區(qū)站點實際土壤含水量。0-10cm 深度,CLDAS 普遍高估土壤含水量,GLDAS 模擬能力更優(yōu)。但降水事件發(fā)生后,GLDAS出現(xiàn)明顯的突增,再隨著降水量減少而逐漸接近實測數(shù)據(jù)。10-40cm 深度,GLDAS土壤水分數(shù)據(jù)變化較小,且全年明顯高估土壤含水量。而CLDAS 與實測數(shù)據(jù)變化基本吻合,但隨著降水量增加,CLDAS出現(xiàn)高估現(xiàn)象。中尺度觀測網(wǎng)中,0-5cm 深度,CLDAS 估計值更接近站點實測值,能夠準確反映當?shù)赝寥浪肿兓?-10cm 深度,GLDAS 對土壤水分的估計更準確,尤其是冰凍期。10-40cm 深度,GLDAS 估計過高,且變化幅度較小,模擬能力較差。小尺度觀測網(wǎng)中,0-5cm 深度,雨季時CLDAS 表現(xiàn)優(yōu)秀,對土壤水分估計較為準確。0-10cm 深度時,GLDAS 與實測值變化趨勢擬合程度更高。10-40cm深度,雨季時估計值與實測值更接近,但其余時段GLDAS 估計過高,且變化幅度較小。而冰凍期CLDAS 估計較為準確,在融化期對土壤水分估計過高。綜上所述,降水是影響土壤水分實測值與估計值出現(xiàn)波動的重要因素,但波動隨著土壤深度增加而減弱。不同尺度觀測網(wǎng)中,0-5cm 深度,CLDAS優(yōu)于風云系列土壤水分產(chǎn)品;0-10cm 深度,GLDAS優(yōu)于CLDAS;10-40cm 深度,CLDAS 優(yōu)于GLDAS。綜上所述,空間尺度的變化對統(tǒng)計結(jié)果影響不大,但對兩類產(chǎn)品土壤水分估計值精度影響程度較大,小尺度上各土壤水分產(chǎn)品估計值更貼近站點實測值,精度顯著提升。
圖3a-圖3c 為小、中、大三個尺度觀測網(wǎng)中三種土壤深度里各土壤水分產(chǎn)品Bias 值與歸一化植被指數(shù)(Normalized Difference Vegetation Index,NDVI)的時間序列演化特征。由圖可以看出,當那曲地區(qū)處于融化期,植被生長,NDVI 增大,并于7月和9月出現(xiàn)極大值。大尺度觀測網(wǎng)中,0-5cm 深度,受到植被吸收和散射微波信號的影響,F(xiàn)Y-3B/3C 在極大值區(qū)域Bias 指標為正值,最大值約為0.3m3·m?3,其余日期為負偏差。與受植被覆蓋密度影響顯著的衛(wèi)星土壤水分產(chǎn)品不同,CLDAS 的偏差指標絕對值全年在0~0.1m3·m?3范圍內(nèi),精度更高。0-10cm 深度,CLDAS 和GLDAS 兩種數(shù)據(jù)同化產(chǎn)品的Bias 指標值始終在0~0.1m3·m?3,且GLDAS 的偏差指標值更接近于0,對當?shù)赝寥浪止烙嫺訙蚀_。10-40cm 時,GLDAS 的Bias 指標值波動幅度較小,但普遍高于CLDAS。整體上看CLDAS 數(shù)據(jù)質(zhì)量更優(yōu)。隨著空間分辨率的提高,小尺度觀測網(wǎng)各土壤水分產(chǎn)品的Bias 值低于大中尺度觀測網(wǎng),精度提高。綜上所述,土壤含水量與植被生長呈正相關(guān)關(guān)系,但植被覆蓋密度對數(shù)據(jù)同化產(chǎn)品精度影響較小,對衛(wèi)星土壤水分產(chǎn)品精度影響顯著。

圖3 小(a)、中(b)、大(c)尺度觀測網(wǎng)中不同土層土壤水分產(chǎn)品Bias 值與NDVI 的時間序列演化趨勢Fig.3 Daily series of Bias between in-situ data and soil moisture products(FY-3B/3C ascending and descending,CLDAS and GLDAS)and NDVI of small(a),middle(b)and large(c)scale observation sparse network in different soil layers
2.3.1 不同尺度土壤水分產(chǎn)品統(tǒng)計特征值比較
不同尺度觀測網(wǎng)的空間分辨率不同,內(nèi)含觀測站點數(shù)量及分布信息不一致,致使不同尺度下的土壤水分信息表現(xiàn)不一。故本研究探討了大(1°×1°)、中(0.3°×0.3°)、小(0.1°×0.1°)三個觀測尺度中多源土壤水分產(chǎn)品在不同深度時的模擬能力。從圖4可以看出,在不同尺度觀測網(wǎng)上,各類數(shù)據(jù)集土壤含水體積模擬能力表現(xiàn)差異較大。整體上看,在不同空間尺度下,CLDAS 產(chǎn)品精度均為最佳,說明空間尺度的差異性對統(tǒng)計結(jié)果的影響較小,這與范科科等[44]研究結(jié)果一致。但空間尺度的差異性對同一地區(qū)的各類土壤水分產(chǎn)品精度造成了一定的影響。由圖4 看出,小尺度觀測網(wǎng)土壤水分產(chǎn)品精度高于大中尺度觀測網(wǎng),在同一深度,小尺度觀測網(wǎng)上土壤水分產(chǎn)品與實測數(shù)據(jù)的相關(guān)系數(shù)最高,Bias、RMSE 和ubRMSD 最小。

圖4 青藏高原那曲地區(qū)多尺度土壤水分產(chǎn)品統(tǒng)計特征值分布Fig.4 The spatial statistical indices for soil moisture products at multi-scale sparse observation network in Naqu over the Qinghai-Tibetan Plateau
2.3.2 大尺度觀測網(wǎng)
圖5 為大尺度觀測網(wǎng)下在不同深度時多源土壤水分產(chǎn)品與站點實測值間相關(guān)系數(shù)及顯著性檢驗結(jié)果的分布情況。從圖中可以看出,那曲地區(qū)各土壤水分產(chǎn)品與大尺度觀測網(wǎng)中36 個站點實測值的相關(guān)系數(shù)由東南向西北遞減。0-5cm 深度,CLDAS與站點實測數(shù)據(jù)的相關(guān)性最高,其次是FY-3B 升軌產(chǎn)品,表現(xiàn)最差的是FY-3B 降軌產(chǎn)品。由圖6 可以看出,CLDAS 相關(guān)性最高,Bias、RMSE 和ubRMSD偏低,數(shù)據(jù)質(zhì)量最優(yōu)。衛(wèi)星土壤水分產(chǎn)品中,F(xiàn)Y-3B升軌產(chǎn)品與站點實測值相關(guān)系數(shù)大于0.6 的站點有24 個(圖5a),偏差、均方根誤差和無偏均方根誤差均值分別為 0.030m3·m?3、0.106m3·m?3和0.082m3·m?3,為所有衛(wèi)星土壤水分產(chǎn)品中最低,土壤含水量模擬能力最優(yōu)。風云系列衛(wèi)星日間反演產(chǎn)品與站點實測值間的多數(shù)P 值小于0.01,為高度顯著相關(guān)(圖5a、5d),F(xiàn)Y-3B 降軌產(chǎn)品全部P 值大于0.05,為顯著相關(guān)。0-10cm 深度,CLDAS 與觀測網(wǎng)內(nèi)36 個站點土壤水分數(shù)據(jù)的相關(guān)性更高,但GLDAS 的Bias、RMSE 和ubRMSD 更低,其中Bias均值為0.030m3·m?3,GLDAS 對那曲地區(qū)的土壤含水量估計更準確。10-40cm 深度,CLDAS 相關(guān)性更高(圖5h、5i 和圖6a3),精度更高。CLDAS、GLDAS產(chǎn)品與所有站點的相關(guān)系數(shù)均通過0.01 水平的顯著性檢驗。

圖5 大尺度觀測網(wǎng)土壤水分產(chǎn)品與站點實測值相關(guān)系數(shù)(R)及顯著性檢驗結(jié)果(P)Fig.5 Correlation coefficient(R)and significance test(P)for soil moisture products and observed dataset at large scale sparse observation network

圖6 不同土層大尺度觀測網(wǎng)中土壤水分產(chǎn)品與站點數(shù)據(jù)統(tǒng)計指標的盒須圖Fig.6 Boxplots of spatial statistical parameters between soil moisture products and in-situ data at large scale sparse observation network in different soil layers
2.3.3 中尺度觀測網(wǎng)
從中尺度觀測網(wǎng)(0.3°×0.3°)角度看,在0-5cm深度,CLDAS 整體表現(xiàn)最優(yōu)。風云系列土壤水分產(chǎn)品中,F(xiàn)Y-3B/3C日間反演產(chǎn)品偏差、均方根誤差和無偏均方根誤差分布情況相似,但與實測數(shù)據(jù)相關(guān)系數(shù)大于0.6 的站點個數(shù),F(xiàn)Y-3B 升軌和FY-3C 降軌土壤水分產(chǎn)品分別有19 個和16 個(圖7a、7d),相關(guān)系數(shù)均值分別為0.74 和0.71,F(xiàn)Y-3B 升軌產(chǎn)品數(shù)據(jù)質(zhì)量更高。而FY-3B 降軌產(chǎn)品與個別站點的相關(guān)系數(shù)為負值,Bias、RMSE 和ubRMSD 偏高,精度最差。圖7 顯示,除FY-3B 降軌產(chǎn)品外,衛(wèi)星土壤水分產(chǎn)品與站點實測值間多數(shù)站點極顯著相關(guān),個別站點中度顯著相關(guān)。在0-10cm 深度,CLDAS 和GLDAS 的R 和ubRMSD 指標分布相似(圖8),但GLDAS 的Bias 和RMSE 較低,對土壤水分估計更加準確。在10-40cm 深度,CLDAS 與GLDAS 的Bias、RMSE 和ubRMSD 接近,兩者與實測值間多數(shù)極顯著相關(guān),但相關(guān)系數(shù)大于0.6 的站點個數(shù)分別為16 和3,R 均值分別為0.70 和0.37,CLDAS 精度明顯優(yōu)于GLDAS。

圖7 中尺度觀測網(wǎng)土壤水分產(chǎn)品與站點實測值相關(guān)系數(shù)(R)及顯著性檢驗結(jié)果(P)Fig.7 Correlation coefficient(R)and significance test(P)for soil moisture products and observed dataset at middle scale sparse observation network

圖8 不同土層中尺度觀測網(wǎng)中土壤水分產(chǎn)品與站點數(shù)據(jù)統(tǒng)計指標的盒須圖Fig.8 Boxplots of spatial statistical parameters between soil moisture products and in-situ data at middle scale sparse observation network in different soil layers
2.3.4 小尺度觀測網(wǎng)
就小尺度觀測網(wǎng)(0.1°×0.1°)來看,圖9 中,風云系列衛(wèi)星日間數(shù)據(jù)集、CLDAS 和GLDAS土壤水分產(chǎn)品數(shù)據(jù)與站點實測值的相關(guān)系數(shù)均通過0.01水平的顯著性檢驗。圖10 中,0-5cm 深度,CLDAS表現(xiàn)最優(yōu),與站點實測值相關(guān)性高,Bias、RMSE 和ubRMSD 最低。衛(wèi)星土壤水分產(chǎn)品中FY-3B 升軌數(shù)據(jù)精度最高,其次是FY-3C 降軌數(shù)據(jù),F(xiàn)Y-3B 降軌數(shù)據(jù)質(zhì)量最差。0-10cm 深度,CLDAS 與多數(shù)站點數(shù)據(jù)相關(guān)性更高(圖9f、9g),但圖10 顯示,兩種數(shù)據(jù)同化產(chǎn)品的RMSE 和ubRMSD 分布情況接近,GLDAS的Bias更低,GLDAS數(shù)據(jù)質(zhì)量高于CLDAS。10-40cm 深度,CLDAS 和GLDAS 與實測數(shù)據(jù)相關(guān)系數(shù)大于0.8 的站點個數(shù)分別為8 個和1 個,且CLDAS 的Bias 絕對值明顯小于GLDAS,RMSE 和ubRMSD 指標優(yōu)于GLDAS。故在10-40cm 深度,CLDAS 在那曲地區(qū)適用性較好。

圖9 小尺度觀測網(wǎng)土壤水分產(chǎn)品與站點實測值相關(guān)系數(shù)(R)及顯著性檢驗結(jié)果(P)Fig.9 Correlation coefficient(R)and significance test(P)for soil moisture products and observed dataset at small scale sparse observation network

圖10 不同土層小尺度觀測網(wǎng)中土壤水分產(chǎn)品與站點數(shù)據(jù)統(tǒng)計指標的盒須圖Fig.10 Boxplots of spatial statistical parameters between soil moisture products and in-situ data at small scale sparse observation network in different soil layers
本研究利用2015年青藏高原那曲地區(qū)觀測站點土壤水分實測數(shù)據(jù)對風云三號系列衛(wèi)星土壤水分產(chǎn)品、CLDAS 和GLDAS土壤水分同化產(chǎn)品進行了精度評估驗證,比較了大、中、小尺度觀測網(wǎng)中測量深度為0-5cm、0-10cm 和10-40cm 時各土壤水分產(chǎn)品的優(yōu)勢與劣勢。
從時間序列上看,不同尺度觀測網(wǎng)下,衛(wèi)星土壤水分產(chǎn)品出現(xiàn)空值較多,連續(xù)性較差。當那曲地區(qū)進入融化期,風云系列衛(wèi)星土壤水分產(chǎn)品精度降低,數(shù)據(jù)同化產(chǎn)品精度變化較小。當那曲地區(qū)進入雨季,站點實測值隨著降水增加而增大,在8月降水達到峰值時取得最大值。降水事件發(fā)生后,衛(wèi)星土壤水分產(chǎn)品出現(xiàn)高估現(xiàn)象,但整體上,各土壤水分產(chǎn)品均能與站點實測數(shù)據(jù)變化趨勢保持一致,能夠較好地捕捉當?shù)赝寥浪肿兓闆r。
從空間尺度上來看,不同尺度觀測網(wǎng)內(nèi)各土壤水分產(chǎn)品與站點實測數(shù)據(jù)的相關(guān)性分布情況不一,精度由東南向西北遞減。隨著空間分辨率提升,土壤水分產(chǎn)品精度增加,小尺度觀測網(wǎng)中各數(shù)據(jù)集精度高于大尺度觀測網(wǎng)。陸面數(shù)據(jù)同化產(chǎn)品精度高于衛(wèi)星土壤水分產(chǎn)品,風云系列衛(wèi)星土壤水分產(chǎn)品日間反演數(shù)據(jù)集精度高于夜間反演數(shù)據(jù)集。0-5cm 深度時,CLDAS 精度最高,其次是FY-3B 升軌數(shù)據(jù),最差是FY-3B 降軌數(shù)據(jù);0-10cm 深度時,GLDAS 數(shù)據(jù)質(zhì)量優(yōu)于CLDAS;10-40cm 時,CLDAS 精度更高。說明空間尺度差異是造成結(jié)果異質(zhì)性的主要原因之一。由于小尺度觀測網(wǎng)中實測站點數(shù)量較少,單個站點監(jiān)測值僅能表示有限區(qū)域范圍的土壤水分,難以真正代表數(shù)公里格網(wǎng)像元的土壤水分整體情況。當尺度增大,單個像元內(nèi)布設(shè)的站點增多,觀測密度增加,空間代表性增強,評價結(jié)果趨于穩(wěn)定,可信度較高。
本研究僅選取2015年數(shù)據(jù)在青藏高原那曲地區(qū)開展驗證分析,觀測站點數(shù)據(jù)少、時間序列短,而影響土壤水分的因素復雜多樣,精度驗證結(jié)果的適用性仍需進一步驗證。
卓嘎等指出,那曲地區(qū)夏季土壤水分日變化較為平緩,而秋季2cm 深度土壤水分日變化明顯[45]。當日土壤水分積累期為11:00-17:00,并于17:00左右達到峰值,隨后開始衰減,直到次日8:00 結(jié)束,完成一天的循環(huán)[46]。衛(wèi)星土壤水分產(chǎn)品獲取的是衛(wèi)星每日過境探測到的瞬時值[19],而實測數(shù)據(jù)與陸面數(shù)據(jù)同化系統(tǒng)土壤水分值為日均值。因此,CLDAS 精度高于風云系列衛(wèi)星土壤水分產(chǎn)品,且衛(wèi)星日間土壤水分產(chǎn)品精度高于夜間產(chǎn)品[47]。說明本研究使用的時空匹配方法是衛(wèi)星土壤水分產(chǎn)品與陸面數(shù)據(jù)同化系統(tǒng)產(chǎn)品精度存在差異的影響因素之一。因此,在下一步研究中將尋找其它時空匹配方法以提升匹配的合理性和準確度。
同樣地,站點布設(shè)區(qū)域受到地形、氣候、降水、植被等因素影響,5-10月不同尺度觀測網(wǎng)中各深度的土壤水分產(chǎn)品精度出現(xiàn)波動,尤其是衛(wèi)星土壤水分產(chǎn)品變化顯著[48?49]。那曲地區(qū)站點所處土壤類型主要為高山草甸土,其近地表層為草根盤結(jié)層。該地區(qū)東部土壤質(zhì)地均為壤質(zhì)土,土壤有機質(zhì)含量在2%以上,而西部地區(qū)土壤質(zhì)地60%為壤質(zhì)土,40%為砂質(zhì)土,且有機質(zhì)含量普遍低于東部土壤[50]。當那曲地區(qū)進入融化期或發(fā)生降水事件后,水分滲透土壤,經(jīng)土粒的引力作用逐漸向土壤深層進行再分配,而后通過草甸根系吸收蒸騰作用以及表層土壤的蒸發(fā)回到大氣中。由于壤質(zhì)土偏黏、吸水能力強,隨著入滲的水分增多,土壤水含量增加,致使土壤水分產(chǎn)品與站點的相關(guān)系數(shù)由東南向西北方向遞減。小尺度觀測網(wǎng)中站點數(shù)量較少,分布較集中,土壤類型單一,因此,小尺度觀測網(wǎng)中各土壤水分產(chǎn)品精度高于大尺度觀測網(wǎng)[44]。CLDAS土壤水分產(chǎn)品融合多源數(shù)據(jù),加入氣溫、氣壓和降水等參數(shù)后使用CLDM3.5 模式進行陸面過程模擬土壤水分,故當降水后,CLDAS土壤水分產(chǎn)品與觀測數(shù)據(jù)更為吻合。而土壤表層中存在飽和含水量的土壤層導致衛(wèi)星傳感器探測深度比站點傳感器探頭探測深度更淺,使得風云系列衛(wèi)星土壤水分產(chǎn)品對土壤水分估計過高。因此,建議在后續(xù)土壤水分產(chǎn)品研制過程中考慮加入植被、地形、降水等因素的影響,持續(xù)迭代優(yōu)化反演和同化算法,以獲得更高精度的土壤水分產(chǎn)品,更加科學、有效地提升中國土壤水分產(chǎn)品精度、穩(wěn)定性和應(yīng)用價值。