機械制造中智能機器人數控技術的使用

姚峰

摘要： 本文從機械制造業的角度入手展開討論分析，首先對于智能機器人數控技術的優勢進行詳細闡述，其次探討如何在機械制造業中對于智能機器人數控技術進行具體應用，為機械制造業智能機器人數控技術的使用及發展奠定堅實的理論基礎。

Abstract： This paper starts with the discussion and analysis from the perspective of mechanical manufacturing industry. Firstly， the advantages of intelligent robot numerical control technology are described in detail. Secondly， it discusses how to apply intelligent robot numerical control technology in mechanical manufacturing industry， so as to lay a solid theoretical foundation for the use and development of intelligent robot numerical control technology in mechanical manufacturing industry.

關鍵詞： 機械制造;智能機器人;數控技術;使用

Key words： machinery manufacturing;intelligent robot;numerical control technology;use

中圖分類號：TP242.6? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?   ? ? 文章編號：1674-957X（2021）20-0201-02

0? 引言

隨著社會經濟及科學技術的蓬勃發展，智能機器人數控技術在當今社會中得到了越來越廣泛的應用，尤其是在機械制造行業中的應用，所以，智能機器人數控技術推動了我國機械制造業及國民經濟的可持續發展。在實際的機械制造工業中，經常由于人為原因導致了機械制造事故的發生，一方面，機械制造事故的發生對于相關企業造成了嚴重的經濟損失，另一方面，機械事故安全隱患的存在，使得企業員工的安全性受到了威脅。因此，越來越多的企業開始對于智能機器人數控技術進行研究，并將智能機器人數控技術應用于機械制造工作之中，不僅促進了機械制造工作的安全性、穩定性及實際工作效率，同時，還可以通過智能機器人數控技術保障機械制造企業設備的安全運行，促進機械制造企業的可持續發展，對于機械制造業的生產效率進行提升。智能機器人數控技術不僅是現代和當代機械制造裝備智能化、自動化發展的重要理論基礎，也是我國當代機械制造企業發展的核心，在機械制造業和社會經濟發展中占據著非常重要的地位。因此，越來越多的企業增加了對于智能機器人數控技術的工作原理及智能機器人數控技術在機械制造領域的優勢及現實意義的研究[1]。智能機器人數控技術使對于機械生產過程中各種人力操作過程的轉化，并通過數控技術實現機械制造的自動化或半自動化生產（如圖1所示），智能機器人數控技術屬于一種綜合數據應用技術，智能機器人數控技術的運行效率是傳統的人工運行工作成百上千次，同時，智能機器人數控技術被應用于機械制造領域，還可以促進機械制造產品設計制造質量的全面提升[2]。

1? 智能機器人數控技術的優勢

隨著社會經濟及科學技術的不斷發展，智能機器人數控技術已經在我國社會的許多領域中均得到了極大的發展及廣泛的應用，根據我國對于智能機器人數控技術的研究現狀及成果分析，我國的智能機器人數控技術在實際應用中具有以下四點主要優勢，首先，智能機器人數控技術可以進行靈活調整機械制造過程，例如：在傳統的機械制造過程中，如何想要調整機械零件的工具尺寸，需要人工進行長時間、不間斷地打磨及調整，如果在機械制造過程中應用智能機器人數控技術，在機械制造過程中，可以確定機械零件的尺寸、大小及配重等進行靈活調整;其次，智能機器人數控技術可以生產難度較高的機械零件的加工生產工作，在機械制造領域，少數零件由于其用途徑及其零件自身的特殊性，部分零件的制造過程較為復雜，如果采用傳統的人力生產方式，它不僅影響了零件制造的生產效率及質量，部分較為危險的零件制造工作還有可能影響企業員工的安全，如果將智能機器人數控技術應用于機械零件的加工工作，不僅可以提升繁雜零件的加工生產工作效率及零部件的生產質量，同時，也能夠保證企業員工的安全;此外，利用智能機器人數控技術進行機械制造，借助網絡技術的參數設置對于加工方式進行一次定位，從而達到一次定位、多個生產的最終工作目的，無須邊加工、邊定位;最終，智能機器人數控技術可操作性強，可以與機械制造的各個環節工作進行結合運用，從而使得機械制造行業的生產效率得到極大提升[3]。

2? 智能機器人數控技術在機械制造中的實際應用

2.1 智能機器人數控技術在機械制造零件加工中的應用

零件加工環節在整個機械制造過程中處于基礎地位，但是其對于整個機械制造工作系統的運行具有十分重要的意義，如果在機械制造的零件加工過程中出現質量問題或安全問題，會嚴重地影響整個機械制造工作的運行效果，某些零件由于生產條件的惡劣、零件加工的復雜，因此，通過人工加工機械零件比較困難，且某些零件無法滿足機械制造工業的實際生產及工作需求，如果將智能機器人數控技術應用于機械制造工作之中，可以使機械制造行業的零件加工工作獲得智能自動化生產，在實際的機械制造工作中，可以借助計算機對于智能機器人進行控制，并通過傳感設備對于零件生產工作實施自動化處理、操控及控制，促進智能機器人數控技術在零件加工技術的應用[4]。比如加工圓弧等分孔時，可以使用智能機器人數控技術進行參數加工及施工處理等。（如圖2所示）

2.2 智能機器人數控技術在機械制造規劃軌跡中的應用

在機械制造之中，一些機械零件在投入實際使用前需要進行拋光處理，在傳統的人工拋光過程中，許多零部件損壞發生的直接原因都是由于人工拋光操作的失誤而造成的，所以，智能機器人數控技術在機械制造過程中應用，有助于大幅度地減少機械制造零件損壞的事故發生率，智能機器人數控技術可以借助計算機加強機械加工系統同人的有效對話，從而指導智能機器人按照企業工作人員的操作完成相應動作，其中，智能機器人數控技術的規劃軌跡的形成及安排會對于機械制造工作中的零件生產形狀和精度有最為直觀的影響，因此，利用智能機器人數控技術規劃機械制造軌跡，可以有效地提升機械制造的精度及質量[5]。例如：浙江某機械加工廠為了提升機械制造零件的精度及質量，借助了智能機器人數控技術從事機械制造工作中的拋光環節，在自動拋光系統和CAM軟件模塊的基礎上，應用了UGCAM軟件對于零件整體型腔表面信息進行掃描，并借助智能機器人數控技術對于繁雜的零件腔表面技術規劃軌跡，如果零件參數發生變化，企業人員只需要對于機械制造中的多軸數控加工軌跡改為智能機器人對應的拋光軌跡，即可利用智能機器人數控技術對機械制造零件進行拋光。

2.3 智能機器人數控技術在機械制造離線編程中的應用

智能機器人數控技術在離線編程中的應用具有鮮明的自主性及適應性，自主性即其可以在任意環境中自主完成相關任務，適應性即其可以根據周圍環境的變化對于自身的參數進行調整，從而更好地處理突發情況。在機械制造領域，智能機器人數控技術的應用范圍不斷拓展，在面對繁瑣復雜的機械制造離線編程工作時，可以將智能機器人數控技術作為一種仿真加工平臺，構建相應的數據處理系統平臺，從而對于2D、3D機械制造中的零件進行相關加工處理[6]。以CAD圖形仿真工作為例，在進行CAD圖形仿真工作時，利用智能機器人數控技術輔助彎曲金屬板和機械制造中的CAD信息，智能機器人數控技術應用于機械制造離線編程工作中，輔助智能機器人數控技術的單位設計工作。

2.4 智能機器人在機械制造故障診斷中的應用

機械制造設備在運行體系中屬于一個十分復雜的狀態，其操作環節環環相扣，一旦人工維護不到位，極易產生連鎖反應，導致機械制造設備出現故障、損壞等一系列問題，從而導致機械零部件制造的質量出現問題，使得機械制造產業的經濟造成嚴重損失，為了解決這種問題，企業可以將智能機器人數控技術應用于機械制造產業的診斷之中，一旦機械制造設備出現故障問題或征兆，智能機器人可以及時進行預警并予以控制處理，以保證機械制造設備的正常安全運行，同時，智能機器人數控技術也可以對于比較復雜的算法及分析操作公式予以處理及分析，從而判斷出機械制造設備的故障點及故障出現的原因，更加及時、有效地處理機械制造設備中的相關故障問題，提升我國機械制造企業的安全性及穩定性，保證企業的設備安全運行。

3? 結束語

綜上所述，隨著社會的發展，機械制造產業逐漸成為了我國未來發展的主導產業，智能機器人數控技術也會在未來對于機械自造工作進行主導，所以，為了使得我國的機械制造產業獲得良好的發展或進步，必須清楚地了解智能機器人數控技術的工作原理和發展應用，做好智能機器人數控技術在機械制造領域的研究和應用，使其更好地服務于機械制造業。因此，智能機器人數控技術在機械制造領域的應用是極其必要的，對智能機器人數控技術應該認真研究或探討，不僅可以提升機械制造領域工作質量的提升，促進整個機械制造領域的發展，還可以進一步推動國民經濟及工業的全面發展。

參考文獻：

[1]楊朕華.智能機器人數控技術在機械制造中的應用研究[J].內燃機與配件，2020（002）：88-89.

[2]李輝.智能機器人數控技術在機械制造中的應用[J].中國設備工程，2020（003）：53-54.

[3]于宗善.智能機器人數控技術在機械制造中的應用初探[J].現代制造技術與裝備，2020（001）：199，204.

[4]李濤，王文靜.智能機器人數控技術在機械制造中的應用[J].百科論壇電子雜志，2020（006）：221.

[5]劉茹敏，魏榮，張洪強.機械制造中智能機器人數控技術的運用[J].湖北農機化，2020（011）：68-69.

[6]徐夫雪.簡述智能機器人數控技術在機械制造中的應用[J].時代農機，2020（003）：5-6.