唐開強：打造機器人救援隊

文/孫宇佳

銀幕上，蜘蛛俠實現了普通人的超級英雄夢；現實生活中，南京大學在讀博士唐開強用熱血青春描述著他與智能仿生六足機器人“蜘蛛俠”之間的故事。幼年親歷汶川地震，無助與傷逝的痛楚烙印在唐開強心底。如何用更好的方式及時進行災區救援？這個問題激勵他成長、蛻變，做出每一個選擇。以人工智能與仿生機器人為研究方向，成立南京蜘蛛俠智能機器人有限公司，唐開強用智慧賦能，讓機器人擁有“蜘蛛俠”般的靈活性，通過信息交互，救援受災人民。

光環背后的機器人夢

作為南京大學極客代表，參加在央視財經頻道播出的全球高校極客挑戰節目《極客出發2》，并獲得極客榮譽勛章；與團隊研發出全球領先的仿生機器人，入選中國雙創周“創世技”顛覆性創新榜，作為雙創周核心區域最年輕的創客代表之一，受到李克強總理勉勵；仿生機器人項目入選日內瓦國際發明展，獲聯合國創新挑戰賽“杰出方案獎”、中國“創翼”金獎、“挑戰杯”全國二等獎等二十多項榮譽；連續8年參與科普公益志愿活動，獲2021“互聯網＋”紅旅賽道省一等獎；第三屆全國大學生創新創業實踐聯盟年會優秀案例……提起唐開強，他身上的光環頗多，但其中最讓人印象深刻的還是他的智能仿生六足機器人“蜘蛛俠”。

研發“蜘蛛俠”的想法與2008年汶川地震有關，那時唐開強還在四川瀘州讀初中。學校為了保證學生安全，晚上安排他們在操場休息，唐開強又急又怕。他的好友在都江堰讀書，地震中，好友所在班級僅有一半同學幸存。后來，唐開強得知，災后的黃金救援時間只有72 小時，一旦超過這個時間，即使把人救出來，存活率也特別小。從那一刻起，他決心研制一款機器人，代替人類在災難中進行搜救，提高救援效率。

對機器人充滿興趣的少年一路成長。因為對機器人災害救援領域的關注和付出，唐開強受到聯合國駐華代表和百度總裁的邀請，參加中德青年創新創業交流會等國際學術會議，并公派前往新加坡南洋理工大學學習。因為在學術研究和發明專利等方面成績突出，獲得南京大學2017全校十佳年度人物（南京大學最高學生榮譽）和國家獎學金、美國百人會英才獎學金提名獎等。

追夢路上努力不輟

“在軍用物資運輸領域，波士頓動力公司的四足機器人‘大狗’已成為業界標桿。在服務領域，日本的兩足機器人‘阿西莫’多次驚艷世界。但在國際上，六足仿生機器人目前仍屬空白。”唐開強想有所突破。

電影《蜘蛛俠》上映，讓唐開強的夢想更加堅定。最初，因為救災機器人外形和機械結構的制作需要進行仿生學研究，唐開強和隊友曾一起去抓蜘蛛、螃蟹，再用高速攝像機拍攝記錄蜘蛛、螃蟹每條腿的長度比例、粗細以及運動狀態。長期野外作業，他的腿上全是蚊蟲叮咬的傷口。

通過三維建模和力學仿真分析，唐開強帶領團隊從蜘蛛、螃蟹的行走方式中獲取機械結構和運動學設計，從人腦神經中樞的運作模式中借鑒控制算法和驅動模式設計，完成結構設計，制作出機器人的樣機，并逐漸形成了完善的機器人救援隊。在唐開強和團隊成員的努力下，“蜘蛛俠”Arachnobots 一經問世便得到主流媒體的關注和報道。為了更好地進行產業化應用，唐開強將“蜘蛛俠”從紙面設計變成了可操作的實物，但挑戰并未止步。

2017年10月，作為機器人救援領域的前沿科技代表，唐開強團隊受邀參加了聯合國國際減災日展演。唐開強覺得，自己正向夢想一步步靠近。這些年，在“蜘蛛俠”的研發中，唐開強團隊已申請七項發明專利、五項相關專利，圍繞課題，團隊成員發表論文五篇。對此，唐開強覺得還不夠，因為新時代的青年做學術就一定要像習近平總書記說的那樣，“要把論文寫在祖國的大地上，把科技成果應用在實現現代化的偉大事業中”。

科技賦能社會責任

直至2017年末，團隊已經研發出大、中、小三種形態、功能各異的六足仿生機器人。唐開強并不滿足于此，他將公司的發展分為五個階段，“在第一個階段，基本能夠使多足機器人在人類指令下跨越障礙。第二階段實現了機器人的半自主化，并在2020年實現簡單地形下的完全自主，2025年實現高階的機器人無人駕駛，2050年實現海陸空三棲智能無人駕駛?！痹谝压_的相關研究中，唐開強團隊利用人工智能算法，在國內外首次實現六足機器人自主走梅花樁。同時還推出大型重載、中型兩棲機器人和小型偵查機器人等面向應用場景的產品，已逐步形成針對政府、企業和普通消費者的多種解決方案，并且入選2020年日內瓦國際發明展。

從2012年至今，唐開強為了心中的夢想，多次走訪調研，腳步遍及綿陽、北川等十余個受災村莊?！坝袝r也想放棄，可是為了夢想，更為了那一份曾經許下的責任與擔當，還是堅持了下來，自己在此過程中也得到了諸般磨煉?！惫緞摌I初期主要是做特種仿生機器人的研發、生產和銷售，由于行業太前沿，很多應用場景還沒有落地，銷售不理想。而且研發成本特別高，公司陷入了財務危機。后來，唐開強充分發揮團隊在技術領域的優勢和自己在西部山區公益科普活動中積累的經驗，通過拓展青少年人工智能教育裝備業務實現了造血，為公司帶來了健康的現金流。

此后，唐開強團隊在進行科技創業的同時不忘積極響應國家人才強國戰略的號召，在2016年發起“Ablock科技星火”項目，開展科技教育幫扶工作，在四川馬邊、云南雙柏等地服務近萬名兒童。同時，他研發了具有自主知識產權的機器人教具，獲江蘇省人工智能產品金獎，入選江蘇省“教育裝備中心新技術試點新產品”。作為江蘇省人工智能科普專家和南京大學博士生講師團優秀講師，他先后在南京、淮安、無錫、泰州等地和線上開展科普活動。

唐開強喜歡閱讀《人工智能時代》這本書，他說：“有人說科技是惡魔，在慢慢減少我們的人性，而我們認為技術帶來了進步、愛和溫暖，讓世界更加緊密地聯系起來。人工智能的出現和機器人技術的革新，給予人在自然災害面前更多的生存機會，也給了人們更大的發展空間?！笨萍及l展的目的是給人類提供更大的便利，讓人類的生活充滿更多的可能性。博士畢業后，唐開強打算依托高校做產學研結合的科技創業，續寫普通人的超級英雄夢。

圖片由柯興萍提供