輪胎式集裝箱起重機一層集裝箱自動著箱系統

蔣進軍 茅時群 譚興福

上海振華重工（集團）有限公司 上海 200125

0 引言

隨著港口貨物吞吐量不斷增加，人力需求隨之增加，起重機智能化改造迫在眉睫。起重機智能化改造不僅能提高生產效率，降低人工成本，還能改善工作環境，降低勞動強度，提高港口的綜合競爭力。碼頭主要設備有岸邊集裝箱起重機（QC）、軌道式起重機（RMG，以下簡稱軌道吊）、輪胎式集裝箱起重機（RTG，以下簡稱輪胎吊）、自動導航小車（AGV）等設備。在堆場中，輪胎吊（RTG）性價比高，機動靈活，對堆場場地要求低，應用廣泛。目前，在堆場里無論是軌道吊還是輪胎吊，二層箱（包括二層箱）以上基本上都實現了全自動化作業，而一層集裝箱自動放箱僅在軌道吊上完全實現，在輪胎吊上并未完全實現，且實現方式多種多樣，標準不統一，業內未達成共識。為了進一步提高輪胎吊自動作業水平，研究一套適合碼頭的一層集裝箱自動著箱系統非常有必要。

目前，自動化軌道吊在一層集裝箱自動放箱作業時普遍采用盲放方式。所謂盲放即起重機在一層集裝箱放箱作業時，在大車、小車到達目標位置后，起升機構下降直至著箱。一般地，集裝箱著箱后的放箱精度基本滿足要求，無需額外的系統或設備來輔助軌道吊進行一層集裝箱自動著箱。在實際生產過程中，輪胎吊需要經常轉場，且各堆場的地面箱角線畫線有誤差，滑觸線或大車糾偏板的安裝也存在誤差。另外，在輪胎吊作業過程中，大車行走路徑不固定，機器結構易變形，輪胎半徑以及氣壓易發生變化。……