翻車機系統反位錯車自動動作工藝設計

胡佑兵

秦皇島港股份有限公司第六港務分公司 秦皇島 066000

0 引言

國內某港口煤三期翻車機作業時如遇到車皮反位情況，需要向前頂送1節或2節車皮以錯開反位的車皮鉤檔，避免由于翻車機所翻卸火車廂兩端均為死鉤時造成的重大事故[1-4]。而該港口煤三期翻車機系統[5]的自動動作工藝是面向每個循環自動向前頂送3節車皮設計的[6]，錯車需要翻車司機在手動操作模式下完成。考慮到手動操作模式效率低、安全性低的問題，本文對翻車機系統自動動作工藝進行優化，使得定位車能夠牽引車皮自動向前行進1節車皮的行程后自動返回，并且保持夾輪器、靠車板等機構的自動動作工藝不變。考慮到頂送1節車皮的行程較短，設計定位車向前頂送1節車皮時的速度，通過定位車行走編碼器設定多個速度給定軟限位，并通過總線數據集設定不同的斜坡加減速S形曲線時間來減輕定位車主臂與車皮間的機械沖擊，實現了定位車向前頂送1節車皮行程的平穩啟停和精準定位。實現特殊情況下定位車向前頂送1節車皮的自動工藝，不僅效率更高，而且能夠有效避免手動操作可能導致的卡大臂、刮車皮和定位不準等問題，能夠顯著提升翻車機作業的安全性。

1 技術方案

正常作業時，每個循環定位車主臂都會在翻車機旋轉平臺外（東側）第4、5節車皮鉤檔之間伸出，在4、5節車皮之間鉤檔對應地面處裝有反光板，其與定位車主臂光電開關一起保證了定位車尋鉤找位置的準確性。……