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DWP-60型多功能窩眼輪式排種器的設(shè)計

2022-04-21 12:36:38侯心愛張義勝宮玉敏張希峰陳金利

侯心愛,張義勝,宮玉敏,張希峰,鞏 彬,陳金利

(淄博市農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所,山東淄博 255086)

0 引言

播種是種植業(yè)最重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)之一,隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展,機(jī)械化播種已經(jīng)逐漸替代了傳統(tǒng)播種形式。機(jī)械化播種作業(yè)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中重要的基礎(chǔ)性工作,是農(nóng)作物健康生長的保證。

播種機(jī)械是農(nóng)業(yè)機(jī)械的重要組成部分。排種器作為播種機(jī)的核心,其性能的好壞對作業(yè)質(zhì)量和產(chǎn)品質(zhì)量有著重要的影響[1]。排種器一般分為機(jī)械式排種器和氣吸式排種器兩種。機(jī)械式排種器是播種機(jī)上使用最多的一種排種器,護(hù)種機(jī)構(gòu)是排種器上的重要部件之一,其作業(yè)效果直接影響播種質(zhì)量[2-4]。窩眼輪式排種器是機(jī)械式排種器常用的結(jié)構(gòu)之一。

市場上常用的窩眼輪式排種器,窩眼直接加工在排種輪外圓上,其大小、徑向位置是固定的。排種刷只是一個簡單的毛刷,其位置也是固定的。由于種子在排種箱內(nèi)的位置是橫七豎八的,種子落入窩眼的姿勢也是多變的。其特點是只適合小顆粒種子的播種,小顆粒種子一般是指平均直徑在3 mm以下的作物種子[5],種類繁多,分布非常廣泛,多種花卉蔬菜、牧草以及谷物的種子都屬于此類。當(dāng)種子較大時,種子露出窩眼的尺寸較大,當(dāng)種子轉(zhuǎn)到排種刷位置時,由于排種刷的變形較小,種子卡在排種刷部位,排種輪無法轉(zhuǎn)動,使得播種工作無法進(jìn)行,造成斷苗現(xiàn)象,甚至損壞排種器。

針對存在問題,設(shè)計了一種多功能窩眼輪式排種器。介紹了排種器的機(jī)構(gòu)及工作原理。以DWP-60型多功能窩眼輪式排種器為例,確定了窩眼的最大外徑、容納谷物的最大孔徑、最大伸縮量、排種輪外圓可安裝窩眼的最大數(shù)量等參數(shù)。對不同窩眼時的理論株距進(jìn)行了設(shè)計計算。分析了影響排種器工作質(zhì)量的主要因素。

1 結(jié)構(gòu)

排種器的結(jié)構(gòu)如圖1所示,由種箱、排種槽輪拉桿、拉桿安裝板、排種槽輪壓簧、固定板、排種槽輪、固定軸、護(hù)種擋板、護(hù)種軟刷、排種輪、窩眼壓簧、窩眼、螺釘、清種口、排種軸、開口銷、軸承、排種器鏈輪等組成。

排種槽輪拉桿插在與種箱一體的拉桿安裝板孔內(nèi),拉桿上端用開口銷定位,以防止其脫落;拉桿下端的螺紋與排種槽輪固定板連接在一起,拉桿的中部安裝排種槽輪壓簧,壓簧壓在拉桿安裝板和排種槽輪固定板之間;排種槽輪用固定軸安裝在固定板下端,排種槽輪既可以沿著固定軸轉(zhuǎn)動,又可以沿著拉桿上下浮動。在壓簧的作用下,排種槽輪壓在排種輪外圓上;排種槽輪用塑料或橡膠制作,外圓做成凸凹齒狀。護(hù)種擋板用螺釘固定在種箱殼體上,護(hù)種軟刷粘貼在護(hù)種擋板內(nèi)表面(見圖2)。

圖1 排種器結(jié)構(gòu)示意圖

圖2 排種槽輪局部放大圖

窩眼是單獨制作的,窩眼的外圓和排種輪的徑向孔間隙配合,窩眼能夠徑向移動。窩眼的中間部位有一個孔,螺釘穿孔而過,螺釘固定在排種輪上,同時將窩眼壓簧壓在窩眼的底部。在外力的作用下,窩眼受力壓縮窩眼壓簧,產(chǎn)生小范圍的軸向移動(見圖3)。

圖3 窩眼局部放大圖

2 工作原理

首先向種箱內(nèi)裝入種子,種箱內(nèi)的種子要始終保持在三分之一以上高度。窩眼的取種方式靠的是種子之間的壓力傳導(dǎo),種箱內(nèi)種子的高度太低了,壓力傳導(dǎo)不足,容易造成窩眼取種不足,造成斷苗現(xiàn)象,影響播種質(zhì)量(如圖1所示)。

(圖1只繪出了排種輪外圓上2個窩眼的情況,窩眼的實際數(shù)量,要根據(jù)播種株距而定。)

靠近排種輪的種子在上部種子的擠壓下進(jìn)入窩眼內(nèi)。地輪轉(zhuǎn)動,通過地輪鏈輪傳動將動力傳導(dǎo)至排種器鏈輪,排種器鏈輪帶動排種軸及排種輪按圖示位置順時針方向轉(zhuǎn)動。當(dāng)窩眼內(nèi)的種子遇到排種槽輪時,種子被刷到和排種輪外圓平整位置,然后繼續(xù)轉(zhuǎn)動。進(jìn)入護(hù)種機(jī)構(gòu)范圍后,在護(hù)種擋板及護(hù)種軟刷的護(hù)送下,窩眼轉(zhuǎn)到排種輪下方位置時,種子在重力的作用下落入土中,播種機(jī)開始對種子進(jìn)行覆土、鎮(zhèn)壓工作,然后完成播種任務(wù)。種箱內(nèi)剩余的種子由清種口排除。

當(dāng)遇到窩眼內(nèi)的種子顆粒較大處于直立位置,或者兩三粒種子一塊卡在窩眼內(nèi)時,遇到排種槽輪后,排種槽輪受力,使窩眼壓簧受到壓縮,窩眼向排種輪心部移動,避免了種子在排種槽輪部位的卡滯現(xiàn)象,使得窩眼帶動種子繼續(xù)轉(zhuǎn)動。在窩眼壓簧受到壓縮,窩眼向排種輪心部移動的同時,排種槽輪壓簧也受到壓縮,排種槽輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)動且位置上移,也給種子繼續(xù)轉(zhuǎn)動通過排種槽輪提供了可能。

由于窩眼能夠徑向移動,在種子通過護(hù)種機(jī)構(gòu)時,種子與護(hù)種軟刷不會產(chǎn)生大的摩擦,減少了種子的損傷。

窩眼做成各種規(guī)格的,更換不同規(guī)格的窩眼,可適應(yīng)不同規(guī)格種子的播種需要。根據(jù)種植株距的要求,計算地輪至驅(qū)動鏈輪的傳動比,確定排種輪的外圓上窩眼的數(shù)量。

排種槽輪用橡膠或塑料等軟材質(zhì)做成,既可以沿著固定軸轉(zhuǎn)動,又可以沿著拉桿上下浮動。與全毛刷結(jié)構(gòu)相比,種子與全毛刷的滑動摩擦,變成了種子與排種槽輪的滾動摩擦,有效防止種子損傷。排種槽輪的外圓做成凸凹狀,避免了打滑,也有利于抓取種子。

3 設(shè)計計算

排種器的規(guī)格是多種多樣的,主要規(guī)格是指排種輪的直徑、寬度等。排種器最主要的性能指標(biāo)是播種株距、排種輪的轉(zhuǎn)速等,這里以DWP-60型多功能窩眼輪式排種器為列,進(jìn)行設(shè)計計算。排種輪的直徑為60 mm、寬度為22 mm。

根據(jù)排種輪的結(jié)構(gòu),確定窩眼外圓的最大直徑為20 mm,窩眼的最大伸縮量為5 mm。窩眼容納谷物的最大孔徑為18 mm,此孔徑的大小可用于玉米粒的播種。排種輪的外圓最多可安裝6個窩眼。

3.1 播種株距計算

在不考慮地輪打滑系數(shù)的條件下,排種器的理論播種株距計算公式為:

式中:T ——理論株距(mm);

C —驅(qū)動地輪周長(mm);

Z1—地輪鏈輪齒數(shù);

Z2—排種器鏈輪齒數(shù);

S —排種器窩眼數(shù)。

驅(qū)動地輪周長計算公式為:

式中:D —地輪直徑(mm)。

這里,選用地輪鏈輪齒數(shù)Z1為10齒;排種器鏈輪齒數(shù)Z2為12齒;選用常用的地輪直徑250 mm。

由式2計算得到,驅(qū)動地輪周長C=785 mm;

當(dāng)窩眼數(shù)量S為2、3、4、5、6時,由式1計算出排種器的理論播種株距,計算結(jié)果見表1。

表1計算結(jié)果沒有考慮地輪打滑系數(shù)的影響因素,實際情況是,地輪與地面之間存在打滑現(xiàn)象,此時,實際播種株距要加大。如果地輪與地面的打滑系數(shù)按照0.05計算,則五個播種株距應(yīng)為:495 mm、329.7 mm、247 mm、197.8 mm、164.8 mm。改變鏈輪傳動比,可以改變播種株距。

表1 排種器理論播種株距

3.2 排種輪轉(zhuǎn)速計算

地輪轉(zhuǎn)速計算公式為:

式中:n1——地輪轉(zhuǎn)速(rpm);

v—播種機(jī)行走速度(km/h)。

排種輪轉(zhuǎn)速計算公式為:

式中:n2—排種輪轉(zhuǎn)速(rpm)。

為了確保播種質(zhì)量,播種機(jī)行走速度控制在5 Km/h以內(nèi),根據(jù)式3-4,計算出了播種機(jī)不同行走速度時,對應(yīng)的地輪、排種輪轉(zhuǎn)速,計算結(jié)果見表2。

表2 地輪、排種輪轉(zhuǎn)速

4 影響排種質(zhì)量因素分析

影響排種器工作質(zhì)量的因素主要有:

一是機(jī)具的行駛速度。從理論上講,排種器的播種株距與作業(yè)速度無關(guān),即快走快播,慢走慢播。實際情況則不然,作業(yè)速度的快慢等因素會影響播種質(zhì)量的好壞。在播種作業(yè)時,為了追求作業(yè)效率,卻忽略了保持合理的作業(yè)速度對播種質(zhì)量的重要性,造成播種合格率降低,出現(xiàn)缺苗的情況。若作業(yè)速度過低,則會嚴(yán)重影響作業(yè)效率;若作業(yè)速度過高,則會出現(xiàn)充種不充分,出現(xiàn)空穴率增大,播量不足,缺苗的情況,嚴(yán)重影響作物的質(zhì)量。

二是排種輪轉(zhuǎn)速。排種輪轉(zhuǎn)速主要是影響排種器的充種率,在充種時隨著排種器轉(zhuǎn)速的增大,部分種子來不及充入窩眼而造成漏種率的增大;而轉(zhuǎn)速過小則會增大雙籽率,因此需要找到最佳的排種輪轉(zhuǎn)速。參考有關(guān)資料,播種機(jī)的最佳行駛速度為3 km/h,排種輪轉(zhuǎn)速為40 rpm/min,播種合格率達(dá)到98%以上[6]。

三是種箱內(nèi)種子的數(shù)量。種箱內(nèi)的種子要始終保持在三分之一以上高度,種箱內(nèi)種子的高度太低了,壓力傳導(dǎo)不足,容易造成窩眼取種不足,造成斷苗現(xiàn)象,影響播種質(zhì)量。

5 結(jié)論

一是多功能窩眼輪式排種器,排種器采用可伸縮窩眼式結(jié)構(gòu),配合可伸縮的排種槽輪結(jié)構(gòu),使輪式排種器能夠播種大粒種子,提高了輪式排種器的應(yīng)用范圍。二是由于窩眼是單獨制作的,更換不同規(guī)格的窩眼,可適應(yīng)不同直徑種子的播種需要。排種輪的外圓上,加工上不同數(shù)量的窩眼,實現(xiàn)不同行距的谷物播種。三是可伸縮窩眼式結(jié)構(gòu)與護(hù)種機(jī)構(gòu)相結(jié)合,種子與排種槽輪采用滾動摩擦傳動方式,有效減少了種子的損傷。四是以DWP-60型多功能窩眼輪式排種器為例,確定了窩眼的最大外徑、容納谷物的最大孔徑、最大伸縮量、排種輪外圓可安裝窩眼的最大數(shù)量等參數(shù)。對不同窩眼時的理論株距進(jìn)行了設(shè)計計算。五是播種機(jī)行走速度為3 km/h,排種輪轉(zhuǎn)速為40 r/min時,排種器的工作質(zhì)量最高。

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