一種自動化皮革繃板裝置

專利公開號：CN113981154A

申請人：陜西科技大學

摘要：本發(fā)明公開了一種自動化皮革繃板裝置，包括繃板模塊，所述繃板模塊上方為視覺模塊，所述繃板模塊外圍連接有上下夾裝置，下方依次為升降模塊和承托模塊，所述上下夾裝置兩側對稱設置有輸送模塊。本發(fā)明可通過視覺模塊的深度攝像頭識別皮革的輪廓，確定皮革的抓取點，繃板模塊采用多滑軌設計，配合夾子和機械手，能夠自動完成皮革繃展過程，進而將皮革固定在繃板模塊上，同時機械手也可實現皮革與夾子的脫離，進而實現皮革與繃板模塊的分離。本發(fā)明大大增加了繃板效率，節(jié)約了人力資源，降低了工人患上職業(yè)病的風險。

技術領域

本發(fā)明涉及皮革加工技術領域，具體涉及一種自動化皮革繃板裝置。

背景技術

皮革繃板機是皮革加工的重要機械之一，目前的皮革繃板過程都是利用人工來實現皮革的夾緊與繃展，無法實現自動上下夾。同時皮革的繃展是皮革加工中一道必不可少的工序，這道工序可增加皮革得革率，增加經濟效益，但是在皮革加工過程中會產生大量有害氣體，導致職業(yè)病的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結構正視圖；圖2為本發(fā)明的整體結構后視圖；圖3為本發(fā)明的繃板模塊結構示意圖；圖4為本發(fā)明的上下夾裝置結構示意圖；圖5為本發(fā)明的上下夾裝置局部結構示意圖；圖6為本發(fā)明的夾子結構示意圖；圖7為本發(fā)明的夾子局部結構示意圖；圖8為本發(fā)明的夾子和機械手布局結構示意圖；圖9為本發(fā)明的輸送模塊局部示意圖；圖10為本發(fā)明的輸送模塊局部示意圖；圖11為本發(fā)明的升降模塊結構示意圖；圖12為本發(fā)明的升降模塊局部示意圖；圖13為本發(fā)明的承托模塊結構示意圖；圖中，100滑軌，101棘刺，102滑臺，103框架，104連接框，300高位支架，301深度攝像頭，400安裝板，401一級伸縮臂，402二級伸縮臂，403三級伸縮臂，404四級伸縮臂，405齒輪，406齒條，407U型架，408上下夾電機，409絲杠，410壓板，411外殼，412棘爪，413異型壓舌，414異型夾頭，415扭簧，416輪子，417彈簧，500輸送支架，501輸送電機，502大帶輪，503輸送軸，504小帶輪，505皮帶，506輸送帶，600電動推桿，601升降支架，602升降輸送電機，606升降輸送軸，700承托支架，701承托臺，702承托塊。

圖1

圖2

圖3

圖4

圖5

圖6

圖7

圖8

圖9

圖10

圖11

圖12

圖13