基于西門子802D sl數控機床的調試

劉義剛，趙玉苗

(1.內蒙古電子信息職業技術學院電子與自動化學院，內蒙古 呼和浩特 010070； 2.中國中車大同電力機車有限公司技術中心，山西 大同 037038)

1 西門子802D sl系統硬件

1.1 數控系統

802D sl數控系統能控制交流伺服電機和數字軸。PCU板是整個系統的核心，它包括了PLC、CNC的控制、處理線路。數控系統由HMC人機界面、NCK數控核心部分及PLC三部分組成，數控系統相互之間的關系如圖1所示。

1.2 個人計算機

在調試802D sl時，必須保證機床電氣柜的保護地與計算機的保護地共地。

1.3 調試電纜

1)802D sl調試電纜:用于PLC編程軟件(Programming Tool PLC 802)、通信軟件(WinPCIN)和文本管理器(Text Manager)的RS-232通信電纜。

2)驅動器調試電纜:用于驅動器調試工具軟件SimoComU的RS-232通信電纜，802D sl調試電纜，驅動器調試電纜。

1.4 輸入/輸出模塊

在PP72/48接口模塊上分別有：X111、X222、X333等3個I/O接口，提供了72個數字輸入和 48個數字輸出。每個模塊具有3個獨立的 50芯插槽，每個插槽中包括了24位數字量輸入和16 位數字量輸出(輸出的驅動能力為 0.25 A，同時系數為 1)。802D sl 系統最多可配置3塊PP模塊。

X1接口接DC24V電壓； X2接口接PROFIBUS總線接口；S1為總線上的開關。

圖1 數控系統連接圖

1.5 驅動器

驅動器由進線電源和電機模塊組成，進線電源為調節型電源模塊(Active Line Module，ALM)，需要配寫為置電抗器。

1.6 總線

西門子802D s1各系列數控系統是基于PROFIBUS總線的數控系統。總線由數據線、地址線、控制線三部分組成。

2 西門子802D sl系統軟件

在隨系統提供的工具盒中提供了調試802D系統所需的全部軟件工具和初始化文件。在調試開始前需要將這些軟件工具安裝到個人計算機中。如果有同種軟件同時存在，則會出現高版本的軟件覆蓋低版本軟件的情況，給調試帶來困難，所以在調系統時應根據系統安裝相應的軟件。

3 數控系統的調試

3.1 系統的初始化

802D sl系統在設定參數之前，一般需要對系統進行初始化操作，即:機床數據恢復出廠值(缺省值)，其他刀具數據、零點偏移、設定數據等清空。如必要則需要進行語言和在線幫助文本的安裝，根據系統類型和工藝要求安裝初始化文件，以上操作可通過RCS 802 工具進行，也可通過CF卡進行。

3.2 系統初始化的方法

利用RCS802工具軟件或CF卡將所需的初始化文件傳入802D sl系統中。系統的初始化操作即:系統方式1(缺省值啟動)上電啟動，啟動完成之后系統也初始化完成。

4 PLC程序

PLC主要完成與邏輯量有關的功能，方便了程序的監控及故障報警的消除等。數控機床出現的大部分故障都是通過PLC裝置檢查出來的。

5 驅動器的調試

驅動器調試的前提是PLC應用程序正確無誤，且機床無報警。驅動器調試步驟如下。

驅動器固件升級——確保驅動器各部件具有相同的固件版本。

驅動器初始化——激活各驅動部件的出廠參數。

驅動器配置——讀出驅動器連接的拓撲結構以及實際電機的控制參數，設定拓撲結構比較等級。

802D sl為簡化調試專門設計了驅動調試向導，可輕松實現驅動的調試。802D sl驅動器調試是在系統側調試。

6 基本參數設定

修改機床參數時，在機床上先點擊區域轉換開關，然后打開診斷，再打開機床數據即可直接改機床參數。

6.1 802D sl系統基本參數的設定

1)通用數據：14510[16]=1(車床)，14510[16]=2(銑床)。

2)軸數據： X1、Y1、Z1、SP、A、PLCx1各軸均需要設置以下參數30100、30110、30120、30130、30220、30240。

3)802D sl控制面板按鈕地址參數：如VAR-I0.6、-X-I2.6、+X-I2.0、-Y-I2.5、+Y-I2.1，主軸正轉-I1.6，循環啟動-I3.0，急停-I6.0。

6.2 參數設置時應注意的問題

系統已經初始化、故障已經消除、驅動器調試已經完成、參數設定完后進給軸要能準確運動。

7 結論

通過對XK715B立式數控銑床的改造驗證了調試的正確性和準確性。改造后節約成本數十萬元。希望該研究的改造成果能給讀者以啟示，為以后的技術改造起到借鑒作用。