印度哲學視域下瑜伽思想的淵源、發展及其價值

于欣力 蔡春陽

一、印度哲學及其流派

印度哲學源自吠陀。“吠陀”一詞在我國古代佛經中有各種音譯。大抵在唐玄奘(公元600—664年)之前，多譯作“韋陀、圍陀、毗陀、皮陀”等；2分別見于《金光明最勝王經》（慧沼疏五）；《摩登伽經》（上），《一切經音義》（卷七十二），《金七十論》（中）。在玄奘之后，多譯作“吠陀、吠馱、薛陀、辮陀”等。3分別見于《大唐西域記》（卷二）；《南海寄歸內法傳》（卷四），34。佛教譯師通常譯作“明、明論、明智”。這些譯法表明，“吠陀”是“知識、智慧”之意。

在印度哲學中，吠陀有狹義、廣義之分。狹義吠陀指吠陀本集，由神曲集（Samhita）、婆羅門書（Brahmana）、森林書（Aranyaka）和奧義書（Upanishad）四種典籍構成。神曲集包括《梨俱吠陀》（Rigveda）、《娑摩吠陀》（Samaveda）、《夜柔吠陀》（Yajurveda）和《阿闥婆吠陀》（Atharva），統稱為“四吠陀”（Caturveda）。舊譯為《贊誦明論》《歌詠明論》《祭祀明論》和《禳災明論》。4漢譯名稱見于摩登伽經（卷上），此經失譯人，后世誤作吳竺律炎共支謙譯。參見：昌徵：《新編漢文大藏經目錄》，齊魯出版社，1981年。玄奘的《大唐西域記》（卷二）說：“其婆羅門學四吠陀，舊曰毗陀，訛也：一曰壽，謂養生繕性；二曰祀，謂享祭祈禱；三曰平，謂禮儀、占卜、兵法、軍陣；四曰術，謂異能、忮數、禁咒、醫方。”這里把“壽吠陀”作為第一吠陀。壽，梵語為“阿育”（Ayu）。按婆羅門傳統，《梨俱吠陀》是四吠陀之首，是正吠陀。《阿育吠陀》是四吠陀外的副產品，稱為“副吠陀”（Upaveda）。玄奘以副作正，原因尚難稽考。據推測，奘師留學印度時，正值探討長生不死的生命學說頗為盛行；講長壽的“副吠陀”比講贊神的“正吠陀”更受人們的重視，這可能就是把吠陀的副產品《阿育吠陀》列為四吠陀之首的原因。

廣義吠陀，除吠陀本集外，還包括梵經（Brahma Sutra)、法經（Dharma Sutra）、往事書（Purana）等一系列解釋吠陀的經書，也稱為“吠陀文獻”。此外，為了輔助吠陀的學習，衍生出吠陀的六個分支（Vedanga）：（1）語音學（Shiksha）；（2）語法學（Vyakarna）；（3）音韻學（Chanda）；（4）語源學（Niruktha）；（5）天文學（Jyotisha）；（6）儀軌學（Kalpa）。為了補充對吠陀的理解，又衍生出四個附屬吠陀（Upanga）（：1）彌漫差（Mimamsa）；（2）邏輯（Nyaya）；（3）往事書（Purana）和史詩(Itihasa）；（4）法論（Dharma Shastra）5法論包括法經（Dharma Sutra ）、法典（Smrti ）、法集（Nibandha ）及法注（Vrtti ），以《摩奴法典》（Manusmriti ）和喬底利耶《政事論》（Artha Sastra ）最為著名。。后又增加四個吠陀附錄（Upaveda)：（1）阿育吠陀（Ayurveda）；（2）利論（Artha shastra）；（3）音樂舞蹈（Gandharvaveda）；（4）射箭術（Dhanurveda）。1此為印度近代瑜伽士室利·錢德拉謝卡仁得拉（Sri Chandrasekharendra）的分法。另一種為古印度哲學家邵那卡（Shaunaka ）的分法：阿育吠陀、建筑學、音樂舞蹈和射箭術。

圖：廣義與狹義吠陀圖示

從哲學史來看，印度哲學形成了六派哲學的概念，最初是區分正統哲學和非正統哲學。正統哲學是承認吠陀權威、祭祀萬能和婆羅門至上的哲學，包括六個派別：數論（Sankhya）、瑜伽（Yoga）、彌曼差（Mimamsa）、吠檀多（Vedanta）、正理派（Nyaya）以及勝論（Vaisesika），統稱為“六派哲學”。而非正統哲學是不承認吠陀權威、反對祭祀萬能和婆羅門至上的哲學，又稱為“沙門思想”，其最有影響力的有五派：佛教、耆那教、順勢派、生活派和不可知論派。然而，不管是作為印度正統哲學的“六派哲學”，還是作為非正統的“沙門思想”，其哲學根基都是吠陀。各派思想雖有不同，但都是吠陀思想的延續，皆以解脫為其目的。在正統哲學中，六派哲學都尊吠陀，但有親疏遠近之分。數論、瑜伽、正理派、勝論是依據吠陀而形成，唯有彌漫差和吠檀多是吠陀的傳承。

事實上，六派哲學并非只是一個簡單的概念集合。六派哲學名為六派，實則兩兩互為姊妹哲學：（1）數論與瑜伽。數論提出，“原人”在“自性”三性（悅性、辨性、惰性）的作用下創造了宇宙，并提出“二十五諦”1這里的“諦”（Tattva）指真相或真實，實際上就是此派論述的主要觀念或范疇。。瑜伽繼承了數論的概念，但并未提及宇宙的起源問題。瑜伽是行法的集大成者，系統總結和完善了奧義書提及的行法。有人認為，瑜伽是有“神”的數論。有人則認為，瑜伽和數論是兩個派別，說法不一，尚無定論。（2）正理派與勝論。正理派源于古印度的辯論術，注重邏輯與推理，它是印度古老的邏輯學說。勝論提出，宇宙起源于不可再分的原子。這兩派在哲學原理上都使用“句義”（Padartha）2句義（Padartha）意為可以思考（Jneya）和命名（Abhidheya）的對象。所謂“句”（Pada）就是概念，“義”（Artha）是“客觀存在”。句義就是指用概念命名的對象。一詞來命名概念，重視對宇宙本原的細微分析。（3）彌曼差和吠檀多。彌漫差原為一派，后分為前彌漫差和后彌漫差，后彌漫差即吠檀多。彌漫差是對吠陀祭祀、祭儀方法及其意義的審察考究，吠檀多是吠陀哲學的集大成者。

上文所述，我們可以看到，瑜伽是印度哲學行法的集大成者，具有極強的包容性和實踐性。無論印度正統哲學，還是非正統哲學都有瑜伽的行法。瑜伽的持戒和精進是六派哲學以及佛教、耆那教共同遵守的道德規范，瑜伽的冥想是六派哲學以及佛教、耆那教共同遵循的修行方法。發展到近現代，瑜伽與印度主流哲學思想吠檀多合流，正所謂行法的集大成者與哲學的集大成者合流，成為大眾哲學并呈體系發展，廣泛傳播于海外，實現了印度傳統文明的復興。瑜伽不僅是強身健體的工具，更蘊含著深厚的哲學思想。瑜伽的研究者應該跳出瑜伽看瑜伽，跳出宗教看瑜伽，把瑜伽的發展脈絡融入印度哲學的發展過程中。

二、印度哲學視域下瑜伽的思想淵源

《泰帝利耶奧義書》（Taittiriya Upanishad）2.4.1描述為，“真正的自我，信仰是其頭，吠陀是其智慧，真理在其左，正義在其右，瑜伽是其軀干，原則是其根基。”《慈氏奧義書》（Maitrayaniya Upanishad）6.25-28把瑜伽定義為：“它與呼吸、Om和一切連接，稱為瑜伽。呼吸、意識及各種感官結合，稱為瑜伽。”《伽陀奧義書》（Katha Upanishad）2.3.10-11描述為：“當五種感官與心意處于靜止，意識不再動搖，這是人們所知的最高狀態。人們認為這就是瑜伽，牢牢控制感官，不再迷亂，因為瑜伽就是來去生滅。”《薄伽梵歌》（Bhagavad Gita）1相傳為毗耶娑口述，由象頭神（Ganesa ）所抄錄，以梵文寫成，有700頌，分為18章。其故事背景是古印度婆羅多族的兩支后裔俱盧族（Kuru ）和般度族（Pandu）在俱盧之野發生的一場大戰，他們原本是堂兄弟，但為《薄伽梵歌》意為“神之歌”，取自史詩《摩訶婆羅多》（第6章），成書年代約為公元前3世紀至公元5世紀。了王國的統治權而戰斗，般度王子阿周那（Arjuna ）不愿手足殘殺，陷入痛苦。克里希納教導以阿周那為代表的世人，論述通往解脫的三種瑜伽道路-業瑜伽（Karma Yoga ）、智瑜伽（Jnana Yoga ）和奉愛瑜伽（Bhakti Yoga ），其內容涵蓋吠檀多、瑜伽和數論思想。2.50把瑜伽定義為：“瑜伽是‘業’的技巧。”《勝論經》（VaisheshikaSutra）2《勝論經》是勝論最根本的經典，相傳為迦那陀（Kanada）所著的。目前的編撰形式是在公元50至150年左右完成，共十卷，三百七十頌。第一卷陳述二十四諦；第二、三卷闡述實體的類別；第四卷論述性質的類別和原子論；第五卷論述行為的類別；第六卷闡述宗教倫理觀以及行為的結果；第七卷論述認知的本質；第八九卷論述認知和推理；第十卷論述阿特曼的屬性。5.2.15-16把瑜伽定義為“：心意不受感官及感官對象的支配，不受快樂與痛苦的困擾，就是瑜伽。”《瑜伽師地論》（Yogacarabhumishastra）3《瑜伽師地論》相傳是彌勒（Maitreyanatha，約公元350—430年）所著。在漢譯佛經中關于彌勒的生平有著種種記載，在目前學術界中有著不同看法。有人認為彌勒確是一個歷史人物，有人認為在瑜伽行派興起時期有彌勒論師，他們假托彌勒菩薩之名作了不少論著。瑜伽師地，意即瑜伽修行所要經歷的十七種境界，故亦稱《十七地論》。為大乘佛教瑜伽行派及中國法相宗的根本論書，亦是玄奘西行所取的重要經典。2.152提出：“瑜伽應具備四要素：信念、志向、毅力和方法。”印度中世紀著名的吠檀多哲學家商羯羅在其《梵經有身疏》（Brahmasutra-bhasya）2.1.3描述為：“瑜伽是證悟真知的途徑。”帕坦伽利《瑜伽經》（Yoga Sutra）1.2把瑜伽定義為“調節心意的波動使其保持穩定。”（Yoga? Citta-Vtti-Nirodha）

早在印度河文明時期，古印度人已經開始借助某種方式修行瑜伽。盡管印度河文明已經神秘消失，但在印度河谷文明的摩亨佐·達羅（Mohenjo-Daro）考古現場發現的一枚印章雕刻，它名為帕束帕提（Pashupati），意為“動物之王”。4Walk Back to the Past:Take a Tour of the Harappan Civilisation in a Delhi Museum,Hindustan,Times,29 July 2017.現存于印度國家博物館，雕刻上的男子頭飾上有角，周圍被動物包圍。考古學家認為，雕刻是濕婆（Shiva）5濕婆是毀滅之神，與梵天（Brahma ）、毗濕奴（Vishnu ）并稱為印度教三大神，兼具生殖與毀滅、創造與破壞雙重性。的化身之一樓陀羅（Rudra）6Werness,Hope B,Continuum Encyclopedia of Animal Symbolism in World Art,London:A&C Black,2006,p.270.。瑜伽學者認為，雕像是瑜伽體式的根鎖式（Mulabandhasana）。因此，濕婆被認為是第一個瑜伽士。7Werness,Hope B,Continuum Encyclopedia of Animal Symbolism in World Art,London:A&C Black,2006,p.270.

國內外學者對瑜伽進行了階段劃分，常見的劃分方式有三類四種形式：第一類是英國比較宗教學者加文·丹尼斯·福路德（Gavin Dennis Flood）8加文·丹尼斯·福路德（1954— ）：英國比較宗教學者，牛津大學高級研究員。著有：《薄伽梵歌（新譯本）》《內在的真理：基督教、印度教和佛教的內在性歷史》《宗教和生活哲學》《超越現象學：對宗教研究的再思考》，等等。提出六個階段的劃分。9加文·丹尼斯·福路德劃分的六個階段為：1.印度河文明時期；2.吠陀時期；3.史詩時期；4.瑜伽派形成時期；5.瑜伽派發展時期；6.近現代瑜伽發展時期。第二類第一種是美國的印度學家大衛·戈登·懷特（David Gordon White）1大衛·戈登·懷特（1953— ）：美國印度學家，加州大學教授，著有：《帕坦伽利瑜伽經（譯本）》《練習瑜伽》《密宗的實踐》《煉金術身體：中世紀印度的西達傳統》，等等。提出五個階段的劃分，2大衛·戈登·懷特劃分的五個階段為：1.吠陀時期；2.前古典時期；3古典時期；4.后古典時期；5.現代時期。第二種是中國學者李建欣提出五個階段的劃分。3中國學者李建欣劃分的五個階段為：1.原始瑜伽；2.前古典瑜伽；3古典瑜伽；4.后古典瑜伽；5.近現代瑜伽。第三類是德國的印度學家喬治·費爾斯坦（Georg Feuerstein）4喬治·費爾斯坦（1947—2012）：德國瑜伽學者，研究方向為瑜伽哲學與實踐。著有：《瑜伽的本質：對印度文明心理史的貢獻》《綠色瑜伽》《瑜伽道德》《瑜伽心理學》；譯著有：《瑜伽經》《薄伽梵歌》，等等。提出四個階段的劃分。5喬治·費爾斯坦劃分的四個階段為：1.吠陀時期；2.前古典時期；3。古典時期；4.后古典時期。

綜上，筆者認為，瑜伽的發展應分為五個時期：第一個時期是吠陀時期—哲學奠基期(公元前2000年—公元前500年)：以吠陀和奧義書為標志，奠定瑜伽的哲學基礎；第二個時期是前古典時期—史詩時期（公元前5世紀—公元5世紀）：以《薄伽梵歌》和《瓦希斯塔瑜伽》為標志，論述瑜伽思想；第三個時期是古典時期-瑜伽形成時期（公元前3世紀—公元前2世紀）：以帕坦伽利《瑜伽經》為標志，系統總結前期瑜伽理論；第四個時期是后古典時期—哈他瑜伽（公元5世紀—18世紀）：以哈他瑜伽為標志，瑜伽行法日趨完善；第五時期是近現代瑜伽體系的形成—吠檀多與瑜伽合流（19世紀至今）：以辨喜6辨喜（1863—1902）：印度近現代著名的哲學家、思想家，新吠檀多哲學體系及近現代瑜伽體系的奠基人，把瑜伽傳播到西方的關鍵人物。原名納蘭德拉納斯·達塔（Narendranath Datta）。1893年，辨喜到美國演講開始使用斯瓦米·維韋卡南達（Swami Vivekananda）。代表作有：《吠檀多哲學》（Vedanta Philosophy）（1896）、《實踐的吠檀多》（Practical Vedanta）（1912）、《瑜伽經注》（Patanjali Yoga Sutras,Translation &Commentary）（1896）、《王瑜伽》（Raja Yoga）（1896）、《業瑜伽》（Karma Yoga）（1896）、《業瑜伽和奉愛瑜伽》（Karma-Yoga&Bhakti-Yoga）(1896)、《智瑜伽》（Jnana Yoga）（1899）、《奉愛瑜伽》（Bhakti Yoga）（1902）、《斯瓦米·維韋卡南達全集》（The Complete Works of Swami Vivekananda）（1962—1964），等等。為代表的一批印度近現代哲學家以傳統吠檀多思想為體，以西方哲學和近現代自然科學成果為用，以吠檀多與瑜伽的合流形成近現代瑜伽體系，使瑜伽成為大眾哲學，并呈現體系化發展。這種分期較為清晰地描述了瑜伽從起源、形成到發展，從理論到行法日趨完善，到近現代瑜伽體系的形成，并呈現體系化發展的歷程。

三、印度哲學視域下瑜伽思想的發展脈絡

在上述五個分期中，印度瑜伽哲學呈現出不同的發展脈絡，并取得相應的哲學成就和思想貢獻。

（一）第一個時期：吠陀時期—哲學奠基期(公元前2000年—公元前500年)

以吠陀和奧義書為標志，奠定瑜伽的哲學基礎。四吠陀中，《梨俱吠陀》最早最重要，產生于公元前2000年左右。7巫白慧：《印度哲學》，東方出版社，2000年，第28頁。后三吠陀是它派生的作品，相繼成書較晚。《娑摩吠陀》和《夜柔吠陀》基本是《梨俱吠陀》有關歌詠和祭祀兩部分內容的復述。《阿闥婆吠陀》比較晚出，性質與前三吠陀有所不同。《梨俱吠陀》是頌神詩集；《娑摩吠陀》是頌神歌曲集；《夜柔吠陀》是祈禱詩文集，《阿闥婆吠陀》是符咒和密語詩集。瑜伽起源于《梨俱吠陀》中“苦行”“奉愛”等觀念，《阿闥婆吠陀》是現存最古老的醫學實踐記錄，與瑜伽關系密切。多部奧義書都有對瑜伽概念及行法的詳細描述，瑜伽繼承了奧義書的理念。

1.《梨俱吠陀》與瑜伽

《梨俱吠陀》以贊美詩式的神曲記錄印度文明初期的種種神話和傳說。《梨俱吠陀》將宇宙分成天、空、地三界，把三界中的許多自然現象、自然物人格化，作為贊頌的對象。這里，我們可以清楚地看到最初的崇拜是怎樣形成的，人們怎樣從相信萬物有靈進化到崇拜多神；進而又怎樣從多神崇拜發展為主神崇拜，從而表現出向一神論演化的傾向。與此同時，吠陀哲學家開始對宇宙的起源進行哲學探究。中國著名哲學家、梵文學家巫白慧先生說：“如果把《梨俱吠陀》創世神話的紗罩移去，便即可發現隱蓄在神話內核的吠陀智者的智慧閃光。”1巫白慧：《梨俱吠陀神曲集》，商務印書館，2001年，第20頁。

梨俱吠陀中蘊含著深刻的哲理，是古印度哲學的根基。如果說，古印度哲學是一棵枝繁葉茂的大樹，那吠陀就是這棵大樹的根。古印度哲學流派的形成，都是對吠陀思想的繼承和延續。

梨俱吠陀時代抑或可以追溯到更久遠的年代，古印度哲人常靜坐思索，或以身體筆直端正的姿態唱誦吠陀，有時一天、幾天，甚至幾個月都長久保持同一個姿態，這便是瑜伽的最早雛形。

瑜伽源于《梨俱吠陀》中“苦行”“奉愛”等觀念。古印度人認為，苦行是實現解脫的方式之一。苦行（Tapas）一詞取自詞根（Tap），原意為“燃燒”，引申為燃燒盡內心的欲望之火，讓意識更加清晰。《梨俱吠陀》5.67.2描述苦行：“當人們發現隱藏在洞穴里的火焰，他們唱著心中的咒語。”《梨俱吠陀》10.47.7描述奉愛：“我的贊美之歌有遠大的抱負，它就像信使一樣向因陀羅快速飛去……從我的靈魂出發，觸動他的心。”《梨俱吠陀》1.16.7說，“愿這贊美之歌最能感動你的心。”印度瑜伽學者庫馬爾·考爾（H.Kumar Kaul）2庫馬爾·考爾（1932— ）：印度瑜伽學者，出版瑜伽著作13部，發表論文220余篇。1990年，被選為印度瑜伽研究委員會高級副主席。認為，“《梨俱吠陀》中對因陀羅的贊美實則是號召人們追隨瑜伽之路。”3H.Kumar Kaul,Yoga in Hindu Scriptures,India:Surjeet Publications,1989,p.12.

2.《阿闥婆吠陀》與瑜伽

《阿闥婆吠陀》是符咒和密語的總集。它的詩體符咒可祈福消災；另一作用是治病驅邪。后三部吠陀中，一般認為《阿闥婆吠陀》更為重要。它表達了人們遠離疾病困擾的美好追求，對草藥的崇敬和贊美之情，實則是人們認識到草藥的功效，并應用于實際生活和疾病治療中。它是現存最古老的醫學實踐記錄，揭示了“印歐古代民間治療的最早形式”。

印度六種傳統療法為阿育吠陀（Ayurveda）、瑜伽（Yoga）、自然療法（Naturopathy）、尤納尼療法（Unani）、西達療法（Siddha）和順勢療法（Homoeopathy）。其中，阿育吠陀與瑜伽互為姊妹篇，皆以調息、冥想等方式達到身心平衡以及人與自然的和諧共處，二者與《阿闥婆吠陀》關系密切。阿育吠陀的三部經典《遮羅迦集》（Caraka Samhita）、《妙聞集》（Susruta Samhita）和《八支心要集》（Astanga Hridaya）被認為是《阿闥婆吠陀》的附屬文獻。《遮羅迦集》和《妙聞集》成書于公元前1世紀上半葉。《遮羅迦集》由印度醫祖遮羅迦（Charaka）1遮羅迦，可能生活在公元前200年至公元前100年，可能是克什米爾人，著有《遮羅迦集》。所著，并經阿提耶（Atreya）2阿提耶，著名的阿育吠陀論者，可能生活在公元前6世紀。據說，他曾是犍陀羅國（Gandhara）國王的私人醫生。補充修改,它至今仍廣泛應用于阿育吠陀內科醫學。妙聞（Sushruta）3妙聞，相傳他出生于公元前800年，古印度內科醫生，著有《妙聞集》。《妙聞集》是現存最重要的古代醫學文獻之一，是阿育吠陀的基礎文獻。繼承印度醫學始祖曇梵陀利（Dhanvantari）4祖曇梵陀利，據說是瓦拉納西的國王，印度醫學之神，毗濕奴的化身。學派的理論，他編寫的《妙聞集》收集修復外科的各種知識，包括換肢手術、整形外科手術、剖腹手術甚至腦外科手術。《八支心要集》成書于公元500年，它綜合阿育吠陀醫學兩大學派的觀點。瑜伽發展到近現代，結合阿育吠陀療法，強化了其自身的理療功能。

3.奧義書與瑜伽

奧義書多為散文體和詩體，其內容駁雜，博大精深，核心是探討世界的本原以及自我的本質。《奧義書》實際上是一種哲學類書或對話錄，確切地說，是這個時期執“梵我同一”論的各家言論集。

現流傳于世的奧義書有百余種。據黃寶生先生所譯《奧義書》一書所述，“ 《解脫奧義》列出的奧義書有一百零八種。實際上，掛名‘奧義書’的奧義書不下二百種。然而，它們大多產生年代很晚，與吠陀文獻無關，不是嚴格意義上的奧義書。一般認為，最古老的奧義書有十三種。”1黃寶生譯：《奧義書》，商務印書館，2012年，第4頁。印度中世紀著名的吠檀多哲學家商羯羅2商羯羅（公元788—820年）：印度中世紀最大的經院哲學家，吠檀多不二論的著名理論家。出生于印度喀拉拉邦馬拉巴爾海岸的伽拉迪，年少時曾隨印度著名的吠檀多“不二論”者喬荼波陀（公元450—600年）的弟子喬頻陀學習婆羅門的經典，在貝納勒斯曾與其他哲學派別進行辯論，在印度次大陸的四個方位建立四大靜修院，組織“十名”教團。著有《梵經有身疏》（Brahma-sūtra-bhāsya ）、《示教千則》（Upade?asāhasri ）、《我之覺知》（）、《薄伽梵歌評注》（Bhagavad GītāBhashya ）、十奧義評注等300多部作品。著有其中十奧義評注。3羯羅評注的十奧義為《愛多雷耶奧義書》《泰帝利耶奧義書》《伽陀奧義書》《廣林奧義書》《伊莎奧義書》《由誰奧義書》《歌者奧義書》《六問奧義書》《剃發奧義書》和《蛙氏奧義書》。十三奧義按照成書年代，大體可分為三組。4參見：黃寶生譯：《奧義書》，商務印書館，2012年，第4～5頁。第一組為《廣林奧義書》（Brihadaranyaka Upanishad）、《歌者奧義書》（Chandogya Upanishad）、《泰帝利耶奧義書》（TaittiriyaUpanishad）、《憍尸多基奧義書》（Kausitaki Upanishad）、《愛多雷耶奧義書》（Aitareya Upanishad），這五種奧義書是散文體，產生年代約在公元前七八世紀至公元前五六世紀之間，也就是在佛陀（公元前566—前486）之前。第二組為《由誰奧義書》（Kena Upanishad）、《伽陀奧義書》（Katha Upanishad）、《伊莎奧義書》（Isha Upanishad）、《白騾奧義書》（Shvetashvatara Upanishad）、《剃發奧義書》（Mundaka Upanishad），這五種奧義書是詩體，產生年代約在公元前五六世紀至公元前一世紀之間，其中《由誰奧義書》兼有詩體和散文體。第三組為《六問奧義書》（Prasna Upanishad）、《蛙氏奧義 書》（Mandukya Upanishad）、《慈氏奧義書》（Maitrayaniya Upanishad），這三種奧義書是散文體，產生年代約在公元初。

十三奧義書系統闡述吠陀哲學：（1）《廣林奧義書》，也譯作《大森林奧義書》或《廣森林奧義書》，是奧義書中最古老的，而且篇幅較長的。它系統論述“梵我同一”思想，還論及自我的本質、梵的不可描述性、阿特曼的三種狀態、梵的兩種形態以及宇宙的起源、“業”與輪回等。（2）《歌者奧義書》是奧義書中相對較古老的，主要論述“梵我同一”思想、自我的本質、Om的含義及作用、三吠陀及其作用，《娑摩吠陀》及其唱誦的方式、宇宙的起源、金卵說、生命能量、“業”與輪回、冥想、解脫等。（3）《愛多雷耶奧義書》側重論述輪回的觀念，以及宇宙的起源、原人、自我的本質等等。（4）《泰帝利耶奧義書》側重論述阿特曼的“五鞘身”“梵我同一”五大元素等。這部奧義書告訴世人：只有超越“五鞘身”的束縛，才能意識到自我的本質，獲得永恒的幸福。（5）《伊莎奧義書》，也譯作《自在奧義書》，相對較短。這部奧義書以贊美詩而聞名，這些贊美詩不是用于祭祀，而是啟發人們思考“自我的本質”。主要論述自我的本質、“業”與責任。這部奧義書告訴世人：意識到自我存在于眾生之中，眾生存在于自我之中，行為與知識結合，意識到“梵我同一”，便回歸“梵”真、知、樂的本性，身體消亡，自我永恒。（6）《由誰奧義書》以詩歌、散文和故事形式呈現，側重論述宇宙的起源、描述至高無上的“梵”，還論及苦行、持戒等。（7）《伽陀奧義書》側重論述自我知識，還論及瑜伽的概念及行法等。（8）《六問奧義書》，也譯作《疑問奧義書》，以六個問題一問一答的形式論述宇宙的起源,五大元素、原人、Om的含義及作用等。（9）《剃發奧義書》以詩歌形式呈現，提出“上知”和“下知”理論，論述自我知識以及“命我”與“自我”的關系。（10）《蛙氏奧義書》篇幅短小，但頗為重要。它重點論述阿特曼的四種狀態（又稱“四位說”）以及Om的含義。（11）《白騾奧義書》以詩歌形式呈現，側重論述自我知識，瑜伽的概念及行法。（12）《憍尸多基奧義書》側重論述“梵”是真實，還論及自我的本質、“業”與輪回、感官與感官對象等。（13）《慈氏奧義書》也譯作《彌勒奧義書》，散文體，側重論述自我知識，梵的兩種形態，業報與輪回，瑜伽的概念及行法，還論及五種生命能量、苦行等。

十三部奧義書對瑜伽的概念及行法都有詳細描述，瑜伽繼承了奧義書的理念。如：《由誰奧義書》4.8描述苦行的目的：“苦行、自制和行動是認識‘梵’的基礎，吠陀是其四肢，真理是其支點。”《剃發奧義書》3.1.5描述苦行的目的：“通過苦行，‘梵’逐漸被認識，由此產生食物-生命-呼吸-心意-真理，而不朽也蘊含其中。《慈氏奧義書》4.4描述苦行及冥想的目的：“懂得‘梵’的真知的人會說“這是通往‘梵’之路。通過苦行、冥想和真知，‘梵’被認知。”《慈氏奧義書》6.20-6.21描述調息的目的：“依靠思想的純凈消除一切善業和惡業，純凈的自我居于自我之中，享受永恒的幸福。首先，保持平靜，然后調節呼吸，就能超越有限，達到無限。”《伽陀奧義書》3.6和6.10提到感官收束：“有悟性的人，意志是堅定的。當五種感官與心意同時處于靜止，心智不再活躍，便是最高狀態。”《白騾奧義書》2.8-2.15進一步闡述瑜伽行法：“智者應保持身體的穩定，使胸、頸、頭保持挺直，在心意的支配下，將感官轉向內在，猶如借助“梵”之木筏渡過世界上最湍急的河流。瑜伽士應控制氣（Prana）使其保持平靜而不受外界干擾，猶如御者駕馭劣馬。《慈氏奧義書》6.18又把瑜伽行法進行分類總結，“這是與它合一的方法：調息、感官收束、冥想、專注、思辨和三摩地，這就是瑜伽。”由此，形成最初的“六支行法”。《瑜伽經》取其五支（除思辨），后發展為八支行法。

（二）前古典時期-史詩時期（公元前5世紀—公元5世紀）

以《薄伽梵歌》和《瓦希斯塔瑜伽》為標志，論述瑜伽思想。《薄伽梵歌》論述通往解脫的三種瑜伽道路-業瑜伽、智瑜伽和奉愛瑜伽。《瓦希斯塔瑜伽》是關于“自我知識”的經典之作。

1.《薄伽梵歌》

《薄伽梵歌》取自史詩《摩訶婆羅多》（Mahabharata）1《摩訶婆羅多》成書年代可追溯到公元前4世紀至公元4世紀，歷時八百余年。以印度列國紛爭時代為背景，史詩里的故事可能發生在公元前9至8世紀，主要是講述古印度婆羅多族的兩支后裔俱盧族和般度族在俱盧之野發生的一場大戰。，意為“神之歌”。這里的“神”指守護之神毗濕奴（Vishnu）的化身克里希那（Krishna）。成書年代約為公元前3世紀至公元5世紀，相傳為毗耶娑口述，由象頭神（Ganesa）2象頭神相傳為印度教三大主神之一的毀滅之神濕婆和女神帕瓦蒂（Parvati ）的兒子，其頭為象頭，故稱象頭神。所抄錄，以梵文寫成，有700頌，分為18章。其故事背景是古印度婆羅多族的兩支后裔俱盧族（Kuru）和般度族（Pandu）在俱盧之野發生的一場大戰，他們原本是堂兄弟，因王國的統治權而戰斗，般度王子阿周那（Arjuna）不愿手足殘殺，陷入痛苦。克里希納教導以阿周那為代表的世人，論述通往解脫的三種瑜伽道路-業瑜伽（Karma Yoga）、智瑜伽（Jnana Yoga）和奉愛瑜伽（Bhakti Yoga），其內容涵蓋吠檀多、瑜伽和數論思想。

“業瑜伽”有三層含義：一是行使責任。人們應該遵照吠陀中“法”（Dharma）的規定行使責任，這種行為就是“業”（Karma）；二是輪回取決于“業”。善業產生善果，惡業產生惡果，但無論善果還是惡果，只要有“業”存在，就有輪回，輪回始終是痛苦。因此，人需要解脫。三是棄絕，即不執著于一切行為的結果。智瑜伽是獲得“自我知識”。“自我知識”是關于“梵”的知識，稱為“上知”。“自我知識”以外的知識稱為“下知”。《薄伽梵歌》認為，只有通過“上知”才能“證悟自我”。奉愛瑜伽也有兩層含義：一是把一切行為的結果都當作是對“神”的奉愛；二是以奉愛“神”的精神對待一切事物，心存敬畏。《薄伽梵歌》認為，業瑜伽、智瑜伽和奉愛瑜伽對于通往解脫之路同等重要。

《薄伽梵歌》12.9-12說：“如果不能專注，那就練習瑜伽。如果不能練習瑜伽，那就無私奉獻。如果無私奉獻也做不到，那就棄絕。因為智慧勝于瑜伽，冥想勝于智慧，棄絕勝于冥想，一旦棄絕，心意便能保持平靜。”這表明，瑜伽是適合所有人的解脫之道，每個人都可以選擇適合自己的瑜伽道路。有人認為，《薄伽梵歌》隱喻有第四種瑜伽道路，即“冥想瑜伽”。

2.《瓦希斯塔瑜伽》

《瓦希斯塔瑜伽》（Yoga Vasishtha）取自史詩《羅摩衍那》（Ramayana）。3《羅摩衍那》成書時間存有很大爭議，推測最早為公元前5至公元前4世紀之間，最晚則為公元1世紀。史詩中的故事發生在古印度，天神毗濕奴化身為古印度伊科什瓦庫王國（Ikshvaku）的王子羅摩，羅摩的父親受到繼母凱可伊的蠱惑，把羅摩流放到森林里14年。羅摩與妻子希塔，以及兄弟拉克什馬納生活在森林里，羅摩的妻子被惡魔羅瓦納綁架到了今斯里蘭卡。羅摩最后除掉惡魔，救回妻子，加冕為國王。關于《羅摩衍那》的成書時間存有很大爭議，推測最早為公元前5至公元前4世紀之間，最晚則為公元1世紀。1J.L.Brockington,The Sanskrit Epics,Netherlands:Brill Academic Publishers,1998,p.379.因此，《瓦希斯塔瑜伽》的成書時間也不確定。2學者認為，簡短版本由克什米爾學者阿比南達所著，阿比南達生活在公元9世紀或10世紀，所以成書時間可能更晚。現存最古老的手稿是公元10世紀在印度西北部斯利那加被發現的。相傳作者為蟻垤（Valmiki）3蟻垤：原名阿格尼·夏爾馬（Agni Sharma），屬婆羅門種姓。據說，他師從圣賢納拉達（Narada ），印度著名的禁欲主義者。他受到開示，進行多年的苦修。在苦修的日子里，圍繞著他形成巨大的蟻丘，于是更名蟻垤。，也是《羅摩衍那》的作者。

《瓦希斯塔瑜伽》是關于“自我知識”的經典之作，其中蘊含吠檀多、數論和瑜伽的思想。其故事的背景是年輕的王子羅摩朝圣歸來，內心無法平靜，父親見到羅摩日益憔悴，請來圣哲瓦希斯塔為他解惑，瓦希斯塔將他和所有人帶入引人入勝的故事，這段對話持續了數天，最終解除了羅摩的困惑。以瓦希斯塔和羅摩的對話形式呈現，羅摩提出“我是誰？”“什么是生死？”“宇宙的起源？”“宇宙的規則是什么？”瓦希斯塔揭示了“自我”的本質，引導人們尋找世界的終極真理，適合追求精神之路的探索者，指引修行者通往自我覺醒之路。

（三）古典時期—瑜伽派形成時期（公元前3世紀—公元前2世紀）

現行的《瑜伽經》有196句經文，5也有198句之說。分為四章。第一章三摩地6三摩地（Samadhi），舊譯為三昧。三摩地為其音譯，原為“全神貫注”之意，這里指“冥想的無我狀態”。篇（Samadhipada），有51句經文。描述瑜伽的定義；五種改變心意的方式；三摩地的不同階段；“神”的含義及作用；Om的含義；練習瑜伽的九種障礙及四種表現形式。第二章練習篇（Sadhanapada），有55句經文，描述克里亞瑜伽（Kriyā）；痛苦的原因；“原人”與“自性”；前五支行法-持戒、精進、體式、調息、感官收束。第三章成就篇（Vibhutipada），有56句經文。描述瑜伽后三分支——專注、冥想、三摩地。第四章解脫篇（Kaivalyapada），有34句經文，論述瑜伽修行的目的以及解脫的過程。

瑜伽沿用了“二十五諦”，“原人”與“自性”等概念。此外，又提出一個新的概念——“神”（Ishvara）。《瑜伽經》認為，神是“特殊的原人”，一種無形存在的至高意識。帕坦伽利把“神”看作是調節心意波動所要達到的目標，借以排除在瑜伽練習過程中出現的種種障礙。他并沒有認為，神是宇宙的起源或可干預宇宙的演變過程。

（四）后古典時期—哈他瑜伽時期（公元5世紀—18世紀）

以哈他瑜伽為標志，瑜伽行法日趨完善。公元5世紀開始，印度出現了各種瑜伽行法，按照時間順序依次為：（1）密宗瑜伽（Tantra Yoga，約公元450年）：通過體式、調息、冥想、身印、清潔術、曼陀羅唱誦、央陀羅冥想等行法，調節生命能量，提高內在意識以及保持身體健康，探索內在能量與宇宙的關系。（2）曼陀羅瑜伽（Mantra Yoga，公元10世紀）：密宗瑜伽的分支。曼陀羅是吠陀經文的統稱。通過曼陀羅唱誦，將意識集中，從外在轉向內在，從而達到與最高意識合一。（3）央陀羅瑜伽（Yantra Yoga，公元10世紀）：密宗瑜伽的分支。央陀羅是象征“神”的圖形的統稱。通過對央陀羅進行冥想，將意識集中，從外在轉向內在，從而達到與最高意識合一。（4）昆達里尼瑜伽（Kundalini Yoga，公元11世紀前后）：通過唱誦、調息和體式等行法，喚醒體內的昆達里尼能量，增強意識。（5）拉亞瑜伽（Laya Yoga，公元13—15世紀）：通過冥想的方式，達到更高階段的瑜伽——王瑜伽。

哈他瑜伽綜合各種瑜伽行法，影響最為廣泛。哈他瑜伽是從《瑜伽經》中“調息”和“體式”發展而來的，它綜合各種瑜伽行法，形成了一系列規范的行法。“哈”（Ha）代表“生命能量”，“他”（Tha）代表“精神能量”，哈他瑜伽意味著生命能量與精神力量的平衡。“哈”也代表“陽”，“他”也代表“陰”，哈他瑜伽也意味著陰陽平衡。

哈他瑜伽是一套綜合的瑜伽行法體系，通過體式保持身體的穩定持久，通過清潔術凈化身體，通過調息法凈化呼吸，通過收束法和身印加強身體的穩定性，通過聆聽體內的密音及冥想達到更高的意識覺醒。哈他瑜伽的目的是通過生命能量與精神能量的平衡，以達到身、心、意的平衡，喚醒體內熟睡的昆達里尼能量。昆達里尼能量（Kundalini）猶如一條熟睡的靈蛇盤旋在人體脊柱的中脈底部，處于人體的精神領域內，它的喚醒意味著意識覺醒的超越狀態。

哈他瑜伽也被稱為“凈化的科學”，它強化了清潔術的作用。通過清潔術，身心得以凈化，體內的能量通道得以暢通，體內的能量得以更好地釋放。帕坦伽利《瑜伽經》提出疾病是練習瑜伽的障礙之一，因此，哈他瑜伽強化了瑜伽的理療功能。

現存最具影響力的哈他瑜伽著作有《濕婆本集》（Shiva Samhita）、《哈他瑜伽之光》（Hatha Yoga Pradipika）和《格蘭達本集》（Gheranda Samhita），統稱為“哈他瑜伽三部曲”。

《濕婆本集》，也譯作《濕婆綱要》。1K.Sivaraman,?aivism in Philosophical Perspective:A Study of the Formative Concepts,Delhi:Motilal Banarsidass,1973,p.131.關于成書時間，說法不一。最早推測為公元10世紀，最晚為公元17世紀。2James Mallinson,The Shiva Samhita:A Critical Edition,2007,Yoga Vidya,p.x.相傳作者為古印度瑜伽士瑪特斯言德拉（Matsyendra）3瑪特斯言德拉可能出生于公元10世紀早期的印度孟加拉邦或阿薩姆邦，生平不詳。。它被認為是迄今為止最完整的瑜伽綱要。4Swami M (ed.),ShivaSamhita,1st,Preface,Pune:Kaivalyadhama,ShrimanmadhavaYogamandir Samiti,1999,pp.1-18.現存的《濕婆本集》有517段詩節，分為五章，5《濕婆本集》無章節名，文中是筆者根據其內容命名的。以濕婆和他的妻子帕瓦蒂女神（Parvati）1濕婆與梵天、毗濕奴并稱為印度教三大主神，他是“毀滅之神”，象征著創造力和破壞力。他的妻子帕瓦蒂女神代表女性的創造力。對話的形式呈現。第一章講述自我知識；第二章講述能量；第三章講述調息及體式；第四章講述身印；第五章講述棄絕及冥想。《濕婆本集》述及四種行法：1.體式（4種）；2.調息法(交替鼻孔呼吸法)；3.身印及收束法（10種）；4.冥想。

《哈他瑜伽之光》，也稱《哈達瑜伽之光》或《哈他之光》。作者是瑜伽士斯瓦特瑪拉瑪（Svatmarama），他可能生活在公元1300—1400年之間，因此，推測成書年代應不晚于15世紀。2Moti Lal Pandi,Towards Transcendence:A Historico-analytical Study of Yoga as a Method of Liberation,Intercultural,1991,p.205.現存的《哈達瑜伽之光》有389段詩節，分為四章。第一章體式；第二章清潔術和調息法；第三章身印和收束法；第四章三摩地。《哈他瑜伽之光》述及六種行法：1.體式（15種）；2.清潔術（6種）；3.調息（8種）；4.身印和收束法（10種）；5.聆聽體內的密音；6.三摩地。

《格蘭達本集》,也譯作《格楞陀師說本集》。在印度北部孟加拉邦和東部的拉賈斯坦邦發現了14種手稿，作者不詳。3James Mallinson,The GherandaSamhita:The Original Sanskrit and an English Translation,Yoga Vidya,2004,pp.xivxvi.現存最古老的手稿推測為十七世紀的作品。它被認為是最全面論述哈他瑜伽的著作。4Mikel Burley,Haha-Yoga:ItsContext,Theory,and Practice,Motilal Banarsidass,2000,pp.8-9.《格蘭達本集》有355段詩節，分為七章，以圣人格蘭達與國王禪達卡帕利對話的形式呈現。第一章六種清潔術；第二章體式；第三章身印和收束法；第四章感官收束；第五章調息法；第六章冥想；第七章三摩地。《格蘭達本集》述及七種行法：1.清潔術（6種）；2.體式（32種）；3.身印、收束及專注（25種）；4.感官收束；5.調息法（8種）；6.冥想（3種）；7.三摩地（6種）。

四、印度哲學視域下瑜伽思想的當代價值

19世紀開始，以辨喜為代表的一批印度近現代哲學家以傳統吠檀多思想為體，以西方哲學和近現代自然科學成果為用，以瑜伽與吠檀多的合流形成新吠檀多哲學體系和近現代瑜伽體系，使之成為大眾哲學并呈體系化發展，實則實現了印度傳統文明的復興。

（一）新吠檀多哲學體系的創立

辨喜的新吠檀多哲學產生于19世紀末印度結束了莫臥兒王朝的穆斯林統治，處于英殖民統治的特殊歷史背景下。在他之前，雖然有一些新吠檀多論者，如羅姆莫罕·羅易5羅姆莫罕·羅易（RammohanRoy，1772—1833），印度最早的資產階級啟蒙思想家、活動家和愛國主義者。出生于西孟加拉的拉達納加爾，早年受過良好的教育，精通梵語、巴利語、波斯語、阿拉伯語、英語和希臘語。、戴本德拉納特·泰戈爾6戴本德拉納特·泰戈爾（Debendranath Tagore，1817—1905）印度著名的哲學家和宗教改革的倡導者，印度著名詩人泰戈爾的父親。、羅摩克里希納等，但他們對吠檀多哲學的論述不成體系，而辨喜是真正新吠檀多哲學體系的創立者。

1.新吠檀多主義

新吠檀多主義是印度近現代最主要的哲學思潮。它是吠檀多哲學在現代的歷史條件下，由新吠檀多思想發展而來的意識形態。它有三個基本特點：特點之一是：理論與實踐緊密結合，通過內心直覺證悟“梵”的經驗總結，構建其哲學理論體系。特點之二是：通過對東西方主要哲學流派的比較研究，吸收其合理部分，豐富自身的理論學說；面對現代自然科學的巨大成就及其對社會科學特別是對哲學的沖擊，利用西方哲學及科學成果為自身的理論學說注疏，以實現東西方文明的交流。特點之三是：它結合現代印度社會特點，賦予吠檀多以新的解釋，以便在當代印度思想界中繼續保持其主導或支配地位；同時，把吠檀多哲學應用于解決當代世界的問題。1參見巫白慧：《印度哲學》，東方出版社，2000年，第188～189頁。

2.新吠檀多哲學

“新吠檀哲學體系”是以辨喜為代表的新吠檀多哲學家以傳統吠檀多思想為體，以西學為用，以全面復興印度思想為己任，以推動人類社會的完美進化為其目標，以吠檀多與瑜伽合流使之成為普遍真理及大眾哲學的體系化發展之路。

新吠檀多哲學以復興印度思想為己任。以辨喜為代表的印度近現代哲學家處于英國殖民統治的特殊歷史背景下，他們大多受過正規的西方教育，能夠感受到西方文明以及現代科技成果對印度文明的強烈沖擊與碰撞，使他們有一種強烈的愛國主義和憂國憂民意識。

新吠檀多哲學以傳統吠檀多思想為體。新吠檀多哲學家繼承了傳統吠檀多思想，主要是商羯羅“不二論”思想。在本體論上和傳統吠檀多論者一樣，認為“梵”是世界的本原。對于傳統吠檀多的“幻論”，通過借鑒西方哲學思想及方法，建構理論模型的方式加以闡釋，以形成自身的理論學說。

新吠檀多哲學以西學為體。新吠檀多論者大多系統學習和研究過西方哲學，熟知西方理性主義哲學及自然科學知識，他們大量吸收西方理性主義、人道主義和自然科學中的理念及方法用以研究和闡釋吠檀多哲學，以搭建東西方溝通的橋梁。

新吠檀多哲學以吠檀多與瑜伽的合流使之成為普遍真理和大眾哲學。辨喜力求把傳統吠檀多從那些婆羅門僧侶手中、從封閉的學術軀殼中解放出來。他說：“吠檀多的知識被封閉在洞穴或森林中的時間太久了。我一直想把它從封閉中拯救出來，把它帶到我們的家庭和社會生活之中……讓吠檀多‘不二論’的聲音響徹每個地方，集市中、山頂上、平原上。讓吠檀多哲學成為我們日常生活中鮮活的、富有詩意的哲理。讓它從那些無望的、難懂的神話中產生倫理道德，從令人迷惑不解的瑜伽中產生出最為科學實用的心理學。”2Vishwanath S.Naravane,Modern Indian Thought:A Philosophical Survey,Orient Longman,New Delhi,1978,p.87.

新吠檀多哲學以推動人類社會的完美進化為其目標。辨喜曾說過：“世界的苦難不能單靠物質力量來治療，除非人性得以改變，否則，這種物質需要將會不斷提高，從而苦難也將會不斷地感受，因為，不管有多大的物質幫助，也不能徹底地救治人們的苦難，這個問題的唯一解決方法是要使人類變得純潔。”奧羅賓多（Aurobindo）在此基礎上，提出“精神進化論”和“社會進化論”，把個人的精神進化上升為人類社會的完美進化。

維斯瓦納斯S.納拉瓦尼（Vishwanath S.Naravane）在其《哲學視角下的印度現代思想》一書中這樣評價：“辨喜對印度的最大貢獻在于，他利用理性的、具體的、科學的和實用的方法使吠檀多不二論再次回歸我們的生活……辨喜是印度近現代最為科學合理闡釋吠檀多哲學的第一位哲人，他堅信只有吠檀多哲學能夠使印度回歸世界思想的重要地位。他希望超越民族榮譽的狹隘局限性，力求在傳統吠檀多的基礎上創立出一種更為強大的哲學體系，以解決世界上的一切沖突，并把人類的進化提升到更加完美的階段。”1Vishwanath S.Naravane,Modern Indian Thought:A Philosophical Survey,Orient Longman,New Delhi,1978,p.86.

（二）近現代瑜伽體系的形成

吠檀多與瑜伽同為印度六派哲學，其哲學基礎都源自吠陀。吠檀多的核心是“不二論”思想，通過研究有關“梵”的知識進而論述自我知識。吠檀多的研究對象是《奧義書》《梵經》和《薄伽梵歌》。《薄伽梵歌》既是吠檀多的研究對象，也是瑜伽的研究對象。《薄伽梵歌》提出三種瑜伽道路——業瑜伽、智瑜伽和奉愛瑜伽。業瑜伽和奉愛瑜伽為自我知識做準備，智瑜伽通過自我知識通往解脫。由此，我們可以看出，吠檀多側重于哲學理論研究，瑜伽側重于認識論和方法論的實踐，二者皆以解脫為目標。這為二者在近現代的合流奠定了基礎。

辨喜的導師羅摩克里希那提出：“‘瑜伽經驗’是吠檀多不同學說所共有的特點，吠檀多的每一種學說都是‘瑜伽經驗’不同階段或不同等級的反映，它們具有以心理經驗或體驗為基礎的統一性。”2朱明忠：《印度吠檀多哲學史》（下卷），中國社會科學出版社，2013年，第87頁。他用‘瑜伽經驗’來闡述吠檀多哲學的共有特點。“瑜伽經驗”實際上就是“證悟自我”的過程，而瑜伽正是“證悟自我”的方法。這表明，吠檀多思想是“證悟自我”過程中對瑜伽經驗的總結。

辨喜在其導師羅摩克里希納的基礎上，把吠檀多思想融入瑜伽，以吠檀多與瑜伽的合流為標志形成近現代瑜伽體系。辨喜將吠檀多“不二論”思想融入智瑜伽，智瑜伽以吠檀多“不二論”思想為其理論支撐，吠檀多以智瑜伽的形式呈現，二者相輔相成，走上大眾哲學之路。他又把“奉愛瑜伽”從“對神的奉愛”上升為“人類無私之愛”，把“業瑜伽”從“行使吠陀中所規定的責任”上升為“為國家和社會奉獻的無私行為”，使“奉愛瑜伽”和“業瑜伽”更具普遍意義。他繼承了“王瑜伽”的理念，把《瑜伽經》的八支行法納入“王瑜伽”，使理論與實踐相結合，為大眾所廣泛接受。由此，近現代瑜伽體系形成。

奧羅賓多3奧羅賓多（1872—1950）：印度近現代哲學家、思想家、詩人，印度民族獨立運動初期的主要領導人。原名奧羅賓多·高斯（Aurobindo Ghose），1926年開始署名室利·奧羅賓多（Sri Aurobindo）。被尊稱為“圣哲”，與圣雄甘地、圣詩泰戈爾并稱為“印度三圣”。新吠檀多哲學體系奠基人之一，以“整體吠檀多”和“整體瑜伽”著稱于世，在促進吠檀多和瑜伽走向大眾化、科學化和理性化做出重要貢獻。代表作有：《神圣人生論》（The Life Divine）、《綜合瑜伽》（The Synthesis of Yoga）、《瑜伽的基礎》（Bases of Yoga）、《瑜伽書信集》（Letters of Yoga）、《吠陀的秘密》（The Secret of The Veda）、《薄伽梵歌隨筆》（Essays on The Gita）、《社會進化論》（The Human Cycle）、《人類統一理想》（The Ideal of Human Unity），等等。作為新吠檀多哲學體系的奠基人之一，繼承了傳統吠檀多思想，在辨喜所建構的新吠檀多哲學理論模型的基礎上，吸收西方哲學思想，主要是達爾文進化論思想，用以解釋宇宙的起源及人類的進化，形成了“精神進化論”，也稱為“整體吠檀多”。他從“整體吠檀多”思想出發，把辨喜提出的四種瑜伽道路以及哈他瑜伽納入其體系，形成“整體瑜伽”。“整體瑜伽”以實現人的精神進化為指導原則，通過瑜伽修習，實現人的完美進化，進而上升為人類社會的完美進化。以“整體吠檀多”與“整體瑜伽”的融合，完善了新吠檀多哲學體系以及瑜伽體系。

希瓦南達（Sivananda）1希瓦南達（1887—1963）：綜合瑜伽的創始人者，印度知名瑜伽士。全名希瓦南達·薩拉斯瓦蒂（Sivananda Saraswati），原名庫普斯瓦米（Kuppuswamy）。主要代表作有《綜合瑜伽》（Yoga of Synthesis）、《健康與哈他瑜伽》（Health and Hatha Yoga）、《昆達里尼瑜伽》（Kundalini Yoga）、《練習業瑜伽》（Practice of Karma Yoga）、《練習瑜伽》（Practice of Yoga）、《奉愛瑜伽的精髓》（Essence of Bhakti Yoga）、《瑜伽：你的家庭練習伙伴》（Yoga:Your Home Practice Companion）、《瑜伽的簡單步驟》（Easy steps to Yoga）、《瑜伽實踐課》（Practical lessons in Yoga）、《瑜伽科學》（Science of Yoga）、《自我知識》（Self-Knowledge），等等。從醫十年，又棄醫踐行瑜伽，他立志創立一種更為綜合、適合大眾的獨一無二的瑜伽，這就是“綜合瑜伽”。綜合瑜伽繼承了傳統吠檀多思想，綜合四種瑜伽道路，強化哈他瑜伽的行法練習，以六個信念為核心：服務（Serve）、愛（Love）、給予（Give）、凈化（Purify）、冥想（Meditate）和覺醒（Realise）。

現代瑜伽之父——克里希那瑪查亞（Krishnamacharya）2克里希那瑪查亞（1888—1989）：印度知名瑜伽士，阿育吠陀治療師、學者，被稱為“現代瑜伽之父”“20世紀最具影響力的瑜伽士”，為復興哈他瑜伽做出貢獻。全名為蒂魯馬萊·克里希那瑪查亞（Tirumalai Krishnamacharya）。代表作有：《瑜伽的精髓》（Yoga Makaranda）、《瑜伽體式》（Yogaasanagalu）、《瑜伽要點》（Yoga Rahasya）及《瑜伽療法》（Yogavalli）等。繼承并發展了哈他瑜伽，把阿育吠陀納入瑜伽體系，強化了瑜伽的理療功能，創立了“阿斯湯加瑜伽”和“維尼瑜伽”。

此外，羅摩克里希那（Ramakrishna）3羅摩克里希納（1836—1886）：印度著名的吠檀多思想家、吠檀多思想的踐行者和改革家。全名羅摩克里希納·帕拉馬哈姆薩（Ramakrishna Paramahamsa）。羅摩克里希那沒有留下系統的著作，只有《室利羅摩克里希納福音》（The Gospel of Sri Ramakrishna），此書其弟子馬亨德拉納特·古普塔（Mahendranath Gupta）在日記中所記載的1882—1886年之間羅摩克里希納與弟子各種對話的記錄。的哲學思想，羅摩那（Ramana）4羅摩納（1879—1950）：印度知名瑜伽士，吠檀多思想的踐行者。全名室利·羅摩納·瑪哈希（Sri Ramana Maharshi），原名文卡塔拉曼·艾耶（Venkataraman Iyer）。著有《自省》（Self-Enquiry）、《教學的本質》（The Essence of Instruction）、《實相四十節》（Forty Verses on Reality）、《實相四十節：補充》（Reality in Forty Verses:Supplement）等。“ 證悟自我”學說，尤迦南達（Yogananda）5尤迦南達（1893—1952）：印度知名瑜伽士，克利亞瑜伽傳承者。全名帕拉瑪哈撒·尤加南達（ParamahansaYogananda），原名穆昆達拉高士（Mukunda Lal Ghosh）。著有《自我實現之旅》（Journey to self realization）、《自我實現的本質》（The essence of self realization）、《如何一直快樂》（How to be happy all the time）、《你如何與神對話》（How you can talk with God）、《薄伽梵歌瑜伽》（The Yoga of Bhagavad Gita）、《一個瑜伽行者的自傳》（Autobiography of AYogi），等等。傳承“克里亞瑜伽”，都對瑜伽的發展做出貢獻。

通過印度近現代瑜伽士向海外推廣瑜伽以及印度歷屆政府的努力，瑜伽外交已經具備了一定的基礎。莫迪政府在軟實力方面重點關注佛教外交、瑜伽外交和海外印僑外交。印度推行佛教外交關注的對象的主要是東南亞、南亞地區的部分佛教國家。佛教起源于印度，后傳播到全世界。佛教強調“眾生平等”，反對種姓制度，在印度已經衰落，現在印度信奉佛教的人口不到1%，因此對于周邊的佛教國家不具有說服力，影響力也極為有限。海外印僑外交主要依靠歐美等發達地區的印度僑民，主要是通過海外僑民捐款的方式支持印度國家建設，對提升印度的軟實力具有一定的局限性，影響力也有限。與佛教外交、海外印僑外交相比，瑜伽外交更具有廣泛的傳播性和影響力。瑜伽是印度哲學的瑰寶，它不屬于哪個宗教，沒有任何宗教色彩。隨著瑜伽在海外的傳播，以及瑜伽所倡導的健康的生活理念，已為全世界廣泛接受。瑜伽樹立了一種平和包容的國家形象，對提升印度的國家形象和軟實力發揮重要作用。此外，莫迪本人為傳統的印度教徒，受到辨喜哲學思想的深刻影響，以復興印度傳統文明為目的，正式提出并推行“瑜伽外交”，把它作為印度實現有聲有色大國的路徑。莫迪政府通過設立國際瑜伽日、成立瑜伽部、在公立大學開設瑜伽專業以及設立瑜伽資格認證考試四項舉措開展瑜伽外交，對樹立良好的國家形象、提升國家的軟實力以及助推國內經濟等方面都發揮了重要作用。