
日前,由中國人工智能學會主辦的“軟銀機器人杯”2021年國際青年人工智能大賽嵌入式AI與邊緣計算創新應用賽中,湛江幼兒師范專科學校團隊“公路衛士隊”榮獲全國一等獎,并取得了由聯合國可持續發展目標協作項目工作委員會頒發的國際證書。
據介紹,國際青年人工智能大賽是目前競賽水平最高、參與院校最多的世界級青年高水平人工智能大賽之一,旨在進一步激發大學生創新創業創造熱情,搭建國際青年攜手解決機器人科技、人工智能領域前沿問題的合作平臺。大賽共收到比賽作品152件,其中國內參賽單位本科院校33所、高職院校50所。評審分初賽與決賽兩個環節,全程采取作品編號盲評的方式。參賽作品涵蓋了最新人工智能技術。
針對車輛超載現象日趨隱蔽嚴重,不少公路路面被壓壞的現象,“公路衛士隊”設計了智慧公路管理系統,造價成本低,可以檢測車型、車牌、超載,統計車流量,有效治理超載現象以及對車流控進行管理。參賽學生為該校信息科學系蕭敬栩、彭帝源、林郅晟、揭潔麗、鐘素茵等5名學生,林海、劉天成老師擔任指導老師。


據林海介紹,該系統共分為4個模塊,分別為終端數據采集模塊、終端數據處理模塊、終端顯示模塊和云端大屏管理系統。這套系統單位創新之處在于,一個云端與多臺終端通過5G網絡連接,容易布控;采用人工智能算法,識別率高,速度快。值得一提的是,該系統使用Jetson Nano AI人工智能嵌入式設備,小平臺大作用,比目前的檢測系統造價成本低。
總的來說,終端和云端需有效聯動。每個終端使用一臺Jetson Nano人工智能嵌入式平臺+機載攝像頭,對經過的各種車輛進行檢測,并將收集到的數據通過5G網絡上傳到云端服務器。云端對多個終端傳輸過來的車輛數據進行車型、車牌、超載、統計車流量等大屏管理。
林海進一步介紹該系統的運行流程:首次啟動要先檢測稱重模塊和拍照模塊是否正常,系統開始運行后,攝像頭實時監控車輛。當車輛經過時,系統通過車牌識別算法識別出車牌,通過壓力傳感器稱出車輛重量,壓力傳感器通過單片機將車重數據發送給Jetson Nano,通過MobileNet v3圖像分類識別算法識別出車型。最終,車輛照片、車牌號、車重、車型等車輛信息文件通過FTP協議發送到云端服務器。云端服務器每隔15秒檢測是否有監控點車輛信息的文本文件上傳,并將車輛的各種數據讀寫到云端數據庫上面。
目前,該系統可正常運行。未來,該團隊將申請專利,并小規模在國道、縣道和鄉道試點運行。