無人機在鐵路工程輔助智能驗交中的應用

鄧繼偉

(中國鐵路設計集團有限公司,天津 300251)

1 概述

隨著我國鐵路建設項目規模的不斷擴大,以無人機、激光雷達為代表的一大批高新智能裝備應用比例不斷提升,可達到降低時間成本和人力成本,提高鐵路工程管理能力的目標。靜態驗收工作是對鐵路施工建設的全方位檢核,是投入運營的重要前提環節[1]。傳統靜態驗收中,主要通過各專業驗收人員到現場對照設計文件,相關規范、標準、規定進行檢查[2]。傳統靜態驗收主要存在以下問題:①驗收過程數據資料以紙質資料為主,無法直觀顯示、留存鐵路工程的建設情況;②某些高危路段(涉水大橋、高危陡坡等),驗收人員難以到達現場;③各專業間協同不夠緊密,對于單個工點需要逐專業進行驗收,驗收數據專業間共享較困難。

針對以上問題,已有學者開展相關研究,李西棟等對達標驗收實施過程中的靜態驗收關鍵技術、動態測試關鍵技術、達標驗收關鍵技術條件進行分析,為高速鐵路營業線達標驗收提供參考[3];徐建超等研究無人機遙感技術在鐵路竣工環保驗收中的應用,指出無人機區域遙感可為鐵路的環保驗收提供高時效、多視角數據[4];耿小平等提出基于無人機傾斜攝影測量技術輔助橋梁施工現場管理的方法,可減少現場管理盲區,提高現場施工作業的安全性和可視性[5]。

以下在前期既有研究基礎上,對基于無人機綜合巡線的輔助智能驗交技術進行研究。通過構建三維可視化的數字鐵路工程,以期實現從虛擬感觀、定量化量測到智能化分析,為施工建設管理、靜態驗收、后期運營維護提供科學數據支撐。……