遙控噴桿噴霧機設計與試驗*

顧偉，丁素明，樂飛翔，陳晨，嵇國俊，薛新宇, 3

(1. 農業農村部南京農業機械化研究所，南京市，210014； 2. 埃森農機常州有限公司，江蘇常州，213200； 3. 江蘇省植保裝備創新中心，江蘇常州，213200)

0 引言

噴桿噴霧機作為一種高效的大田植保機械，具有作業效率高、農藥霧滴沉積分布均勻等優點[1-2]，適合大面積噴灑各種農藥、肥料和植物生產調節劑等液態制劑。噴霧機駕駛無人化是未來的趨勢，無人化機型機械結構簡單，壓苗率低，避免了施藥人與農藥的直接接觸，安全性好，具有較好的發展前景，現今越來越多的企業開始研發無人駕駛的噴桿噴霧機[3]。

近年來，液壓驅動系統被逐漸應用于自走式噴桿噴霧機底盤[4]，與傳統純機械傳動相比，其靈活的結構布局有利于噴桿噴霧機提高地隙，適用于尺寸更高的作業對象；液壓元件的電氣化程度相對更高，有利于噴桿噴霧機實現自動化、智能化，這是未來農業機械的發展趨勢，但是液壓驅動也面臨著控制復雜的問題[5]。噴霧機作業過程中會經過不同生育期、濕度、顆粒度和黏度的路面譜[6]，所以要求液壓驅動系統應能合理地調節輪胎與地面間的作用力，即進行防滑控制，這對提高噴桿噴霧機的主動安全性、高效性及經濟性，提高作業效率等都具有重要的意義[7-8]。

另外，我國噴桿噴霧機自動化程度低，仍以定量施藥方式為主，施藥量無法根據行駛速度自動調整[9]，車輛低速行走時易造成過量施藥，導致嚴重的水污染，農產品品質下降、生態系統失衡，甚至嚴重威脅食品安全，而車輛高速行走時易造成藥液沉積少而無法有效控制病蟲草害[10]。……