模塊化精量噴霧控制閥組設計與試驗*

李加琪，杜娟, 2，孟繁君，趙利新，魏冉冉，印祥, 2

(1. 山東理工大學農業工程與食品科學學院，山東淄博，255000； 2. 山東省旱作農業機械及信息化重點實驗室，山東淄博，255000)

0 引言

高地隙植保機在大田作物病蟲害防治中發揮著極為重要的作用，是農業現代化發展歷程中重要的農機具之一[1-4]。但是，高地隙植保機在實際作業過程中，由于田間施藥環境復雜多樣，車體行駛速度難以得到保證，導致藥劑浪費、施藥效果差等問題[5-7]。目前我國一些科研院所研制的基于處方圖、基于行駛速度或實時傳感器的變量噴霧植保機多數處在實驗室階段，并未得到推廣應用[8-9]，市場上生產的高地隙植保機主要采取均勻等量的噴霧方式進行田間噴藥作業，流量及噴幅調節多為手動調節，且控制方式也較為單一[10-11]，變量施藥控制技術仍是植保機重要研究方向。

隨順濤等根據車速變化設計了基于PWM的變量噴藥控制系統，實現了依據車速變化的變量施藥作業；孫文峰等[12]提出了基于神經網絡整定的PID控制變量施藥系統，能夠解決超調量大、穩態誤差大、響應時間長等問題，實現了單位面積內施藥量恒定的作業目標。莫錦秋等[13]提出的基于PWM技術的平移式變量噴灌機噴頭流量分配方法，將加權均分法和GA法結合在一起，在降低噴灑誤差的同時保證了處方值變化較小區域的噴灑均勻性。Mariano等[14]集成自動導航系統、全球衛星導航系統、電磁閥為執行機構的變量噴頭和PLC控制器開發的智能噴霧控制系統，能夠根據規劃的作業路線，參考作業處方圖實現農藥的定點定量噴施，除草精度達99%?！?br>