臺架負載模擬控制方法研究*

韋宇豪，李忠利, 2，楊永軍，楊淑君

(1. 河南科技大學車輛與交通工程學院，河南洛陽，471003； 2. 河南省汽車節能與新能源重點實驗室，河南洛陽，471003)

0 引言

動力臺架試驗是車輛動態性能研究的一個重要途徑[1-6]。除了需要滿足動力系統需求外，還需要能夠模擬整車在動態條件下的負載，普通靜態模擬已無法滿足測試系統的需要。隨著電力電子、電機控制技術的發展，不少學者逐步采用電機控制負載模擬[7-10]的方法來進行動態加載。周志立等[11]通過分析電模擬理論基礎，推到電模擬時所需的補償力矩，根據luenberger理論，建立角加速度觀測器來獲取角加速度信號，最后控制電機來實現底盤測功機電慣量模擬。通過多次滑行和加速性能試驗使得測試精度相較原有機械方案提高4.4%。李文禮等[12-13]建立車輛動力學模型并加入臺架系統轉動部件慣量參數識別。通過分析負載模擬原理，設計出基于轉速自適應動態預測控制的負載模擬方法，使得轉速預估更加精準。最后在動力總成動態模擬控制中利用該方法實現了較快的響應速度，達到了動態模擬實車工況的目的。馬瑞海等[14]在防抱死制動試驗臺上設計隨機網絡誘導延時補償負載模擬算法，通過系統增廣將隨機系統跟蹤控制問題轉化為魯棒鎮定問題并分析系統性能，接著通過非線性優化問題得到系統控制增益，從而實現用電慣量對機械轉動慣量的模擬。最后進行了防抱死制定測試，結果表明補償算法可大幅度提高負載模擬精度。……