裴慧敏 (江蘇師范大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院,江蘇 徐州 221116)
在中學(xué)數(shù)學(xué)中,對于給定的線性方程組,一般只需要求出它的解即可,這對于線性方程組的研究是遠遠不夠的.對于給定的線性方程組,它可能無解、有唯一解或者有無窮多解.當(dāng)線性方程組無解或者有唯一解的時候,都很容易表示出來.但是,當(dāng)線性方程組有無窮多解的時候,不可能將所有的解都一一表示出來.那么,如何將這無窮多解以一種比較簡潔的形式表示出來呢?
本文主要是關(guān)于齊次線性方程組解的結(jié)構(gòu)問題的教學(xué)設(shè)計.首先,通過問題引入,引出齊次線性方程組的解的結(jié)構(gòu)問題.再通過不斷引導(dǎo)學(xué)生,給出基礎(chǔ)解系、結(jié)構(gòu)式通解的相關(guān)概念.最后,給出求結(jié)構(gòu)式通解的方法.本文結(jié)尾,也結(jié)合本節(jié)課知識點,融合課堂思政,做到教書育人相結(jié)合.
首先,我們來回顧一下,對于給定的齊次線性方程組,如何求出它的解.
解齊次線性方程組

則齊次線性方程組(2.1)可以表示成矩陣形式

其中,就是要求的齊次線性方程組的解.
通過前面的學(xué)習(xí)我們知道,要求,首先就要對方程組的系數(shù)矩陣施行初等行變換將其化為行最簡形矩陣:

顯然,()=2<5,所以,原齊次線性方程組有無窮多個解,其通解為

其中,,是自由未知量.
把自由未知量,,依次取為任意常數(shù),,,則方程組=0 的通解還可表示為

顯然,當(dāng)未知量的個數(shù)比較多且自由未知量的個數(shù)比較少時,如果繼續(xù)用(2.4)式來表示齊次線性方程組=0 的解,就會比較煩瑣.
對于一般的齊次線性方程組=0,當(dāng)它有無窮多解時,如何以一種比較簡潔的形式將這無窮多解表示出來呢?這一問題值得我們?nèi)パ芯浚@就是齊次線性方程組解的結(jié)構(gòu)問題.
給定元齊次線性方程組


則齊次線性方程組(2.5)可以表示成矩陣形式

其中,是系數(shù)矩陣,是齊次線性方程組(2.6)的一個解向量或者解.
注意到,當(dāng)齊次線性方程組=0 有無窮多解時,它的所有解向量就可以組成一個集合,記為解集那么,根據(jù)向量組的極大無關(guān)組的定義,如果我們能夠找到解集的極大無關(guān)組,那么,解集中的任何一個解向量都可以由該極大無關(guān)組線性表示,即齊次線性方程組=0 的無窮多解可以由該極大無關(guān)組線性表示.
將解集的極大無關(guān)組記為,,…,α,顯然,它需要滿足如下三個條件:
(1),,…,α是解集的一個部分組;
(2),,…,α線性無關(guān);
(3)解集中的任一向量都可由,,…,α線性表示.
對于這個極大無關(guān)組,我們將它稱為齊次線性方程組=0 的基礎(chǔ)解系.下面,我們具體給出基礎(chǔ)解系的概念.
定義2.1齊次線性方程組=0 的一組解,,…,α稱為它的一個基礎(chǔ)解系,如果
(1),,…,α線性無關(guān);
(2)方程組=0 的任一解都可由,,…,α線性表示.
顯然,如果,,…,α是方程組=0 的一個基礎(chǔ)解系,那么方程組=0 的任意一個解都可以表示成如下形式:

其中,,…,k是一組常數(shù).反之,對于任意一組數(shù),,…,k,也都是方程組=0 的一個解,因為

我們將式(2.7)稱為齊次線性方程組=0 的結(jié)構(gòu)式通解.
對于一般的齊次線性方程組=0,當(dāng)它有無窮多解時,我們就可以用結(jié)構(gòu)式通解將它的無窮多解簡潔地表示出來.那么,對于給定的齊次線性方程組=0,如何求出它的結(jié)構(gòu)式通解呢?
要求齊次線性方程組=0 的結(jié)構(gòu)式通解,首先就要求出它的基礎(chǔ)解系.根據(jù)基礎(chǔ)解系的定義,我們思考:
(1)什么樣的齊次線性方程組=0 存在基礎(chǔ)解系?
(2)若存在,如何求出齊次線性方程組=0 的基礎(chǔ)解系?
下面,我們將圍繞這兩個問題進行討論.
首先,我們來看第一個問題.
由前面的學(xué)習(xí),我們知道只含零向量的向量組不存在極大無關(guān)組,也就是說,只有當(dāng)齊次線性方程組=0 有非零解(無窮解)時,即()<時,它才存在基礎(chǔ)解系.
接下來,我們從秩的角度出發(fā),對第二個問題進行研究.
設(shè)()=,的行最簡形矩陣為
當(dāng)=0 時,為零矩陣,即=0.此時,任一維列向量都是方程組=0 的解.由于=0 與=0 同解,所以,任一維列向量都是方程組=0 的解.也就是說,=0 的解集是由所有的維列向量構(gòu)成的.通過前面的學(xué)習(xí)知道,維單位向量組,,…,ε是解集的一個極大無關(guān)組,所以,任意個線性無關(guān)的維列向量都是方程組=0 的一個基礎(chǔ)解系.
當(dāng)0<<時,不妨設(shè)的前個列向量線性無關(guān),由于的列向量組與的列向量組具有完全相同的線性關(guān)系,所以,矩陣可設(shè)為

則方程組=0 的通解可表示為

即=0 的任一解都可由,,…,α線性表示.
如果,,…,α又是方程組=0 的-個線性無關(guān)的解,那么,,,…,α就是方程組=0 的基礎(chǔ)解系.接下來,我們只需證,,…,α是方程組=0 的-個線性無關(guān)的解即可.
通過觀察我們發(fā)現(xiàn):在方程組=0 的通解(2.8)中把自由未知量x,x,…,x依次取-組值:

就得到了,,…,α,也就是說,,…,α是方程組=0 的-個解.
接下來,我們只需證明,,…,α線性無關(guān)即可.為此,建立向量方程

解得==…=t=0,也就是,,…,α線性無關(guān).結(jié)合上述分析可得,,,…,α是方程組=0 的基礎(chǔ)解系.
進而,可以得到下面的定理:
設(shè)是×矩陣,若齊次線性方程組=0 有非零解,即()<,則它的基礎(chǔ)解系存在,且基礎(chǔ)解系所含的向量個數(shù)等于-().
上述分析還給出了求基礎(chǔ)解系的方法:
第1 步 用初等行變換把系數(shù)矩陣化成行最簡形矩陣.
第2 步 寫出方程組=0 的通解,然后在通解中把自由未知量x,x,…,x依次取-組值:

就可得到方程組=0 的-個線性無關(guān)的解,,…,α,也就是=0 的一個基礎(chǔ)解系.
第3 步 寫出齊次線性方程組=0 的結(jié)構(gòu)式通解:

其中,,…,k為任意常數(shù).
下面,我們通過例題來看一下具體如何求出齊次線性方程組的結(jié)構(gòu)式通解.
求齊次線性方程組的結(jié)構(gòu)式通解.

要想得到齊次線性方程組的結(jié)構(gòu)式通解,首先就要求出它的基礎(chǔ)解系.
由2.1 節(jié)可知,齊次線性方程組的通解為

其中,,是自由未知量.

則,,是原方程組的一個基礎(chǔ)解系,所以原方程組的結(jié)構(gòu)式通解為

其中,,為任意常數(shù).
課后思考:齊次線性方程組=0 可以看成是一種比較簡單的線性方程組.那么,對于一般的線性方程組=,當(dāng)它有無窮多解時,如何求出它的結(jié)構(gòu)式通解呢?容易看出,當(dāng)一般的線性方程組=有無窮多個解時,與其對應(yīng)的齊次線性方程組=0 也有無窮多個解.那么,可否借用齊次線性方程組=0 的基礎(chǔ)解系給出=的結(jié)構(gòu)式通解呢?這個問題,我們將在下節(jié)課與大家一起探討.
本次課程通過具體的例子引入了基礎(chǔ)解系的概念.并在此基礎(chǔ)上,引導(dǎo)學(xué)生得到了結(jié)構(gòu)式通解的概念.然后,從秩的角度出發(fā),得到了基礎(chǔ)解系的求解方法,進而得到了齊次線性方程組的結(jié)構(gòu)式通解.最后,結(jié)合具體的例題,給出了求解齊次線性方程組的結(jié)構(gòu)式通解的方法.本次課程從簡單問題入手,通過一步步引導(dǎo)學(xué)生,結(jié)合學(xué)生之前所學(xué)知識一步步達到教學(xué)目的.這種教學(xué)設(shè)計思路,不僅能夠吸引學(xué)生的注意力,提高他們的學(xué)習(xí)興趣,而且還能引發(fā)他們的思考,培養(yǎng)他們發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力.
本次課程我們主要學(xué)習(xí)了齊次線性方程組的基礎(chǔ)解系,借助基礎(chǔ)解系,我們研究了齊次線性方程組的結(jié)構(gòu)式通解.通過本節(jié)課的學(xué)習(xí),我們能夠發(fā)現(xiàn),結(jié)構(gòu)式通解能夠使齊次線性方程組的解的表示變得更加簡潔優(yōu)美.數(shù)學(xué)中有解的結(jié)構(gòu),我們在人生的道路上能否取得成功也有解的結(jié)構(gòu),偉大的科學(xué)家愛迪生說過:“成功等于1%的靈感加99%的汗水.”99%的汗水能夠使我們的人生變得更加完美.所以,不管是在求學(xué)過程中,還是在以后的工作中,想要成功就要付出努力.只要堅定信心,勇往直前,就終將會實現(xiàn)人生理想和目標(biāo).