楊鳴亮
(浙江交通職業技術學院,浙江杭州 311112)
工業濾芯制造行業在我國依然是勞動密集型產業,雖然隨著技術的不斷發展和進步,自動化設備在該行業中的應用越來越廣泛,但在這個行業中仍然需要大量的人工參與[1-4]。目前,對于大尺寸工業濾芯來說,依然采用手工包裝,工人將加工好的濾芯套到包裝袋中,然后放入到熱收縮機里熱縮。由于人工套袋包裝的速度有限,并且隨著產品需求不斷擴大、對產品質量的要求越來越嚴格,手工包裝已經不能滿足工廠的生產需求,實現大尺寸工業濾芯的自動包裝勢在必行[5]。為了解決這個問題,本文研究與設計出了一臺面向大尺寸工業濾芯的枕式包裝機。
大尺寸工業濾芯枕式包裝機的工作是一個連續不間斷的過程。它采用步進電機,通過鏈傳動機構驅動帶傳動機構來帶動機器運轉。通過PLC控制協調各機構進行傳動配合,確保包裝薄膜的長度、送膜輥送膜速度和薄膜的封切速度相互匹配,包裝能夠協調穩定無誤地進行。為保持包裝制袋的穩定精確,經過送料、縱封、橫封切到最后成品輸出完成整個過程。大尺寸工業濾芯枕式包裝機的包裝薄膜安裝在一軸輥上,待包裝的物品經送膜裝置送到制袋成型器的部位,然后經過中封牽引機構輥輪對包裝薄膜加熱進行中封成型,經牽引送至端封切機構處,對包裝袋進行熱合端封,并且切斷,包裝完成,最后經過出料傳送帶輸出成品。具體結構如圖1所示。

圖1 大尺寸工業濾芯枕式包裝機3D建模圖
大尺寸工業濾芯枕式包裝機的工作是一個循環的過程,其工藝流程框圖如圖2所示。

圖2 大尺寸工業濾芯枕式包裝機工藝流程框圖
大尺寸工業濾芯枕式包裝機的基本結構主要有:送膜機構、縱封機構、橫封機構、成品輸出機構等。
大尺寸工業濾芯枕式包裝機主機系統選用西門子PLC可編程邏輯控制器作為機器控制系統的核心,配合人機交互界面等,在保證功能的前提下盡可能減少包裝機的動力裝置,同時使包裝機達到包裝效率高、定位準確、封裝精度高等要求。系統構成靈活、易擴展,使用方便、編程簡單,適應不同惡劣運行環境,抗干擾能力和可靠性強,適應產品的發展需求。
大尺寸工業濾芯枕式包裝機的控制系統采用西門子PLC為控制器,由人機交互界面(觸摸屏)、驅動器和步進電機等組成,如圖3所示。

圖3 大尺寸工業濾芯枕式包裝機控制系統組成圖
大尺寸工業濾芯枕式包裝機的硬件組成如表1所示。

表1 元器件一覽
本包裝機選用型號為231-7PC22-0XA0的PLC作為控制器,其I/O接口數目足夠,無需另外連接擴展模塊。PLC的I/O接口分配如圖4所示。

圖4 PLC I/O分配圖
該包裝機的電氣原理圖如圖5所示。

圖5 電氣原理圖
針對市場上的大尺寸工業濾芯的套袋基本上都是人工的,且產品質量可靠性不高、人工成品偏高的問題,本文設計好的大尺寸工業濾芯枕式包裝機,其產品可靠性高,人工成本有效降低,可以廣泛應用于工業濾芯行業。