自動(dòng)化物流機(jī)器人在醫(yī)用手術(shù)室耗材采購(gòu)中的應(yīng)用

梁爽

邯鄲市第一醫(yī)院 河北 邯鄲 056002

引言

在特定情況下，企業(yè)從供應(yīng)市場(chǎng)中尋求產(chǎn)品及服務(wù)建立自身資源體系，以確保企業(yè)的有效運(yùn)行管理，這就是商業(yè)過(guò)程和物流過(guò)程的相互統(tǒng)一，從資源市場(chǎng)取得資源的過(guò)程即經(jīng)濟(jì)活動(dòng)[1]。隨著科技發(fā)展的日新月異，醫(yī)療水平也取得了加速發(fā)展，各種先進(jìn)的醫(yī)療器械不斷被研發(fā)并推廣向市場(chǎng)，為醫(yī)護(hù)工作帶來(lái)了極大的便利，但所涉及的耗材采購(gòu)工作量也不斷增加。除此之外，醫(yī)療手術(shù)室耗材具有數(shù)據(jù)量極大的特征，且專業(yè)性比較強(qiáng)，種類十分豐富，因此相應(yīng)的采購(gòu)管理工作也難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)化目標(biāo)。現(xiàn)階段，大多數(shù)醫(yī)療在對(duì)醫(yī)療費(fèi)用進(jìn)行管理時(shí)所采用的方式仍過(guò)于機(jī)械化，隨著我國(guó)物流自動(dòng)化以及智能化水平的提升，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍也會(huì)持續(xù)擴(kuò)大，不再局限于原本的工業(yè)加工領(lǐng)域。基于當(dāng)前醫(yī)療手術(shù)室耗材管理現(xiàn)狀及問(wèn)題，本文重點(diǎn)探討一套用于醫(yī)療耗材管理的半自動(dòng)系統(tǒng)，并針對(duì)自動(dòng)化物流機(jī)器人在醫(yī)用手術(shù)室耗材采購(gòu)過(guò)程中的運(yùn)用進(jìn)行了分析，同時(shí)探究了應(yīng)用效果。

1 自動(dòng)化物流機(jī)器人在醫(yī)用手術(shù)室耗材采購(gòu)中的主要功能

1.1 構(gòu)建采購(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)

通過(guò)Excel表格完成自動(dòng)化物流機(jī)器人采購(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同數(shù)據(jù)的整體性分析，為決策操作提供數(shù)據(jù)參考。這一方法無(wú)論是在管理、統(tǒng)計(jì)還是財(cái)務(wù)領(lǐng)域都具有大規(guī)模運(yùn)用。Visual Basic能夠支持EXCEL應(yīng)用程序編程，其中嵌入了極為豐富的內(nèi)部功能以及圖形曲線，此外還擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析功能。其中，Excle數(shù)據(jù)處理能力是1048576×65536，對(duì)于龐大的醫(yī)療消費(fèi)數(shù)據(jù)處理需求能夠給予充分支持。

1.2 構(gòu)建功能模塊

自動(dòng)化物流機(jī)器人基于VBA語(yǔ)言對(duì)功能模塊進(jìn)行構(gòu)建，從而實(shí)現(xiàn)VBA在Office軟件中的寄生，使主機(jī)軟件更加自動(dòng)化。VBA技術(shù)在小型ERP以及OA中也已得到了有效應(yīng)用[2]。本文的主要功能是通過(guò)VBA實(shí)現(xiàn)的， VBA是在Excel中內(nèi)置的Visual Basic腳本，它區(qū)別于其他不具備任何標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。系統(tǒng)只有在目標(biāo)Excle中才支持被打開(kāi)。為了確保采購(gòu)信息處于安全狀態(tài)，應(yīng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整合處理并分別存放至不同地區(qū)的數(shù)據(jù)庫(kù)中，數(shù)據(jù)安全保護(hù)可基于三個(gè)層次來(lái)實(shí)現(xiàn)：

第一層主要用于輸入或輸入驗(yàn)證系統(tǒng)；第二層主要針對(duì)媒體在訪問(wèn)控制層時(shí)輸入的賬戶及密碼進(jìn)行驗(yàn)證；第三層主要用于對(duì)用戶名以及密碼實(shí)施驗(yàn)證。如果系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)庫(kù)能夠順利完成上述三層安全系統(tǒng)的驗(yàn)證，即可打開(kāi)；否則，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)返回啟動(dòng)操作界面。在有必要的情況下，可將Excel設(shè)為進(jìn)入系統(tǒng)后不可訪問(wèn)。這一系統(tǒng)主要包括輸入、修改、刪除、訂單管理、資質(zhì)審核、查詢、比 價(jià)、售后等幾個(gè)模塊，充分體現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的有效整合。

1.3 構(gòu)建調(diào)試模塊

一般情況下，自動(dòng)化物流機(jī)器人內(nèi)置系統(tǒng)為半自動(dòng)管理程序，腳本程序可被嵌入其中。當(dāng)用戶點(diǎn)擊“隱藏工作表”這一選項(xiàng)時(shí)，將會(huì)將數(shù)據(jù)庫(kù)Excel工作表進(jìn)行隱藏處理，系統(tǒng)直接跳轉(zhuǎn)至消耗品查詢界面，也就是自動(dòng)管理模式；如果用戶點(diǎn)擊“顯示工作表”這一選項(xiàng)，Excel工作表即不會(huì)被隱藏。用戶可啟用手動(dòng)工作模式，通過(guò)手動(dòng)輸入的方式將數(shù)據(jù)錄入數(shù)據(jù)庫(kù)；此外，手動(dòng)模式狀態(tài)下可通過(guò)快捷鍵設(shè)置快速進(jìn)入自動(dòng)模式。價(jià)目表查詢功能模塊中，輸入品名作為關(guān)鍵詞并在模糊匹配搜索規(guī)則下進(jìn)行搜索。在【價(jià)格表查詢】界面中，用戶可以簡(jiǎn)便、精準(zhǔn)地查找消費(fèi)品價(jià)格，并選擇所需的查詢方塊對(duì)消費(fèi)品的具體情況進(jìn)行查詢。

2 自動(dòng)化物流機(jī)器人在醫(yī)用手術(shù)室耗材中的采購(gòu)流程

自動(dòng)化物流機(jī)器人是同時(shí)運(yùn)用機(jī)電一體化、信息化、人工智能等多種技術(shù)的系統(tǒng)性設(shè)備，它由三個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成，分別為車體系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。在人體結(jié)構(gòu)中，身體部位是由臂部、手臂、手等部分構(gòu)成，傳動(dòng)系統(tǒng)則是由傳動(dòng)裝置以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成[3]。在傳動(dòng)系統(tǒng)的作用下，執(zhí)行器負(fù)責(zé)完成相應(yīng)的動(dòng)作指令；控制系統(tǒng)依據(jù)事先編寫(xiě)的程序向傳輸器以及執(zhí)行器發(fā)送控制指令。通過(guò)物流機(jī)器人在自動(dòng)化作業(yè)中的應(yīng)用有效改進(jìn)產(chǎn)品生產(chǎn)效率，并降低工作強(qiáng)度，改善工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)有效降本目的。機(jī)器人技術(shù)在制造自動(dòng)化以及物流自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中展現(xiàn)出十分重要的作用，隨著計(jì)算機(jī)往來(lái)技術(shù)的日益更新，自動(dòng)化機(jī)器人的應(yīng)用也必將蔓延至更多領(lǐng)域，對(duì)人們的生活帶來(lái)重要的改變。自動(dòng)化機(jī)器人是一種新型的科學(xué)技術(shù)眼睛成功，它的研發(fā)目的主要是為了更好地改善工作效率低下以及人力資源匱乏等問(wèn)題，期望通過(guò)智能化技術(shù)取代人工勞動(dòng)，使制造及物流的自動(dòng)化過(guò)程得以實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)化物流機(jī)器人的研發(fā)是基于空間以及臨床方面的需求而進(jìn)行的，是圍繞物流工作程序所開(kāi)發(fā)的與醫(yī)院物流狀況復(fù)配的智能機(jī)器人。在選擇自動(dòng)化物流機(jī)器人型號(hào)的過(guò)程中應(yīng)充分考慮靈敏度指標(biāo)，預(yù)防在工作時(shí)出現(xiàn)碰撞等安全問(wèn)題。一般來(lái)說(shuō)，可基于以往臨床經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷并選擇，最終安城采集。

自動(dòng)化物流機(jī)器人與手術(shù)室的物流需求相匹配，能夠達(dá)到以下要求：首先，在靈敏度要求上，該機(jī)器人能夠借助感應(yīng)接觸技術(shù)來(lái)躲避障礙；其次，在安全性要求上，該機(jī)器人具有獨(dú)立且密封的儲(chǔ)存空間，能達(dá)到無(wú)菌傳送的標(biāo)準(zhǔn)。工作人員在輸入正確密碼后方可取得開(kāi)門權(quán)限，開(kāi)門后只允許從中取出手術(shù)室所需的消耗品；在效能要求上，該機(jī)器中設(shè)置了三個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)存空間，可同時(shí)運(yùn)輸三個(gè)手術(shù)室所需的消耗品，極大地滿足了高頻運(yùn)輸需求。最后，在產(chǎn)能要求上，該機(jī)器人的年生產(chǎn)能力達(dá)到260噸，承載能力達(dá)到每年300公斤，對(duì)于異型消耗品來(lái)說(shuō)能夠支持便捷性加工。除此之外也可滿足特殊長(zhǎng)消耗品的定制化需求。

為了進(jìn)一步提升智能物流機(jī)器人的配送效率，醫(yī)院在決定啟動(dòng)自動(dòng)化物流前應(yīng)針對(duì)手術(shù)室走廊空間布局進(jìn)行全面調(diào)整與優(yōu)化。對(duì)通道識(shí)別、員工通道、病床點(diǎn)定位、智能物流機(jī)器人電線桿定位等內(nèi)容進(jìn)行重新規(guī)劃。在專用于醫(yī)護(hù)人員以及患者通行的道路上設(shè)置專門標(biāo)識(shí)，防止出現(xiàn)與物流通道沖突的現(xiàn)象。自動(dòng)化物流機(jī)器人系統(tǒng)基于HPR系統(tǒng)完成了數(shù)據(jù)接口的構(gòu)建，借助數(shù)據(jù)接口實(shí)現(xiàn)與其他系統(tǒng)之間的聯(lián)系，并采用HPR端口完成數(shù)據(jù)庫(kù)的同步處理，這樣一來(lái)，醫(yī)務(wù)人員能夠借助操作網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)來(lái)完成醫(yī)用耗材的訂購(gòu)[4]。

各個(gè)手術(shù)室的醫(yī)務(wù)人員可以打開(kāi)自動(dòng)化物流機(jī)器人的調(diào)度界面，他們分別基于自身需求發(fā)布采購(gòu)訂單，隨后自動(dòng)化物流機(jī)器人會(huì)移動(dòng)至備貨倉(cāng)庫(kù)門口等待命令；二級(jí)倉(cāng)庫(kù)經(jīng)理需要根據(jù)接收的訂單對(duì)庫(kù)房中剩余的耗材進(jìn)行檢查，確認(rèn)無(wú)誤后根據(jù)指令進(jìn)行備貨，對(duì)消耗品數(shù)量以及型號(hào)的驗(yàn)證系統(tǒng)界面進(jìn)行確認(rèn)并點(diǎn)擊OK選項(xiàng)，掃描管理員專用二維碼打開(kāi)機(jī)器人云存儲(chǔ)箱，將所需耗材拖動(dòng)至框內(nèi)，并單擊On選項(xiàng)；自動(dòng)化物流機(jī)器人會(huì)根據(jù)會(huì)議系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)計(jì)的線路進(jìn)行移動(dòng)，最終到達(dá)目標(biāo)手術(shù)室區(qū)域；自動(dòng)化物流機(jī)器人在抵達(dá)手術(shù)室后會(huì)向手術(shù)室負(fù)責(zé)人發(fā)出通知，由負(fù)責(zé)人通過(guò)二維碼掃描完成耗材取出；在整個(gè)運(yùn)輸任務(wù)完成后，自動(dòng)化機(jī)器人會(huì)按照預(yù)先設(shè)定好的線路自動(dòng)返回至充電區(qū)域進(jìn)行充電。

3 應(yīng)用效果實(shí)驗(yàn)探究

醫(yī)院倉(cāng)庫(kù)中儲(chǔ)存了大量的消耗品，倉(cāng)庫(kù)管理人員在接收、發(fā)送、盤點(diǎn)以及統(tǒng)計(jì)過(guò)程中需要消耗較長(zhǎng)時(shí)間，同時(shí)也很難達(dá)到理想的準(zhǔn)確率。在人工管理過(guò)程中，倉(cāng)庫(kù)管理員每日都需要對(duì)前日產(chǎn)生的票據(jù)進(jìn)行匯總，并依據(jù)票據(jù)上的有效日期進(jìn)行重新分類整理，并檢查是否存在遺失現(xiàn)象。在導(dǎo)入自動(dòng)化物流系統(tǒng)后，自動(dòng)化 物流機(jī)器人可以完成智能化分布統(tǒng)計(jì)，大大節(jié)省了統(tǒng)計(jì)工作耗時(shí)，并提升了統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，可直接通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)獲取分布數(shù)據(jù)。除此之外，機(jī)器人系統(tǒng)能夠在極短的時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生精確的高價(jià)值信息。本次實(shí)驗(yàn)證明，導(dǎo)入自動(dòng)化物流機(jī)器人系統(tǒng)后，每日發(fā)貨前以及發(fā)貨后所花費(fèi)的檢驗(yàn)時(shí)間也大大縮減，日常采購(gòu)數(shù)量也得到了有效減少，檢驗(yàn)效率方面也出現(xiàn)了明顯的改進(jìn)。醫(yī)用消耗品的遺失以及錯(cuò)發(fā)等問(wèn)題都得到了不同程度的改善。

通過(guò)大量的數(shù)據(jù)分析，很容易發(fā)現(xiàn)自動(dòng)化物流機(jī)器人在配送準(zhǔn)確率方面相比于人工傳輸方式以及傳統(tǒng)機(jī)器人傳輸方式而言明顯更高。由于醫(yī)院以往采用的傳統(tǒng)手工管理模式中具有許多明顯問(wèn)題，如耗材信息登記不完善、存在較高的質(zhì)量以及安全隱患、醫(yī)護(hù)人員對(duì)于操作的記錄不充分且不及時(shí)、單日耗材輸出輸入量巨大、運(yùn)輸過(guò)程耗時(shí)較長(zhǎng)等。手術(shù)過(guò)程中對(duì)于耗材的需求情況是不斷改變的，會(huì)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，自動(dòng)化物流系統(tǒng)對(duì)于這一情況也能做出更靈活的應(yīng)對(duì)措施[5]。自動(dòng)化物流機(jī)器人系統(tǒng)與手術(shù)管理信息系統(tǒng)的有效協(xié)同與配合，使醫(yī)用耗材的流程化管理過(guò)程更加智能、便捷，大大提升了耗材配送效率以及準(zhǔn)確性。

自動(dòng)化物流機(jī)器人的內(nèi)置功能能夠充分滿足對(duì)接要求，實(shí)現(xiàn)和HPR系統(tǒng)之間的有效對(duì)接，從而獲取較高質(zhì)量的物流數(shù)據(jù)，在開(kāi)展醫(yī)用耗材管理工作的過(guò)程中，自動(dòng)化物流機(jī)器人可對(duì)耗材管理進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，醫(yī)護(hù)人員也能夠借助手術(shù)管理系統(tǒng)的終端對(duì)倉(cāng)庫(kù)中的耗材庫(kù)存情況進(jìn)行實(shí)時(shí)查詢。數(shù)據(jù)分析模塊可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)源的有效配置，通過(guò)更加智能的方式對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)施整理以及采集，并完成最終分析過(guò)程，同時(shí)也可支持動(dòng)態(tài)化檢查。由此可見(jiàn)，在醫(yī)用耗材采購(gòu)中導(dǎo)入自動(dòng)化物流機(jī)器人系統(tǒng)能夠極大地提升采購(gòu)效率，縮短采購(gòu)時(shí)間，具有極為廣闊的應(yīng)用前景。

4 結(jié)束語(yǔ)

物聯(lián)網(wǎng)智能產(chǎn)業(yè)在近幾年呈現(xiàn)出高速的發(fā)展趨勢(shì)，隨之而形成的產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)發(fā)展也日益顯著。單純地通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)信息化管理存在一定的單一性，無(wú)法有效匹配新時(shí)代醫(yī)院信息化建設(shè)需求。為進(jìn)一步推動(dòng)醫(yī)院朝智能化管理方向發(fā)展，形成更強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，必須加大關(guān)注物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與醫(yī)院智能設(shè)備的協(xié)同作用，努力實(shí)現(xiàn)兩者的高度集成化。運(yùn)用智能化物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提升醫(yī)院管理水平的精細(xì)化程度，有效縮減管理成本，改進(jìn)醫(yī)療水平，是當(dāng)前醫(yī)院發(fā)展過(guò)程中的一大重要戰(zhàn)略手段。運(yùn)用自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)手術(shù)室耗材的智能化運(yùn)輸，使物流供應(yīng)效率得到了前所未有的突破性提升，且醫(yī)院手術(shù)室耗材的精細(xì)化管理程度也在此過(guò)程中產(chǎn)生了巨大的突破。本文針對(duì)自動(dòng)化物流系統(tǒng)在醫(yī)用手術(shù)室耗材運(yùn)輸中的應(yīng)用進(jìn)行了初步分析，為醫(yī)院物流系統(tǒng)的自動(dòng)化應(yīng)用奠定了充分的基礎(chǔ)。在今后的醫(yī)院手術(shù)室耗材采購(gòu)過(guò)程中，自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)是一大必然趨勢(shì)，當(dāng)前對(duì)于此方面的研究仍然存在一些局限性，相信通過(guò)日后的不斷實(shí)踐以及改進(jìn)會(huì)取得更顯著的突破。