王凱興, 薛佳琪, 潘一山, 竇林名, 賈寶新
(1.遼寧工程技術大學 力學與工程學院,遼寧 阜新 123000;2.中國礦業大學 深部煤炭資源開采教育部重點實驗室,江蘇 徐州 221116)
俄羅斯學者Sadovsky[1]提出巖體等級塊系構造理論,認為巖體是由不同等級的具有軟弱力學特性裂隙所分割的塊體結構,并被地質力學領域研究不斷證實。基于巖體等級塊系構造理論,Kurlenya等[2-3]發現塊系巖體中存在一種非線性動力傳播現象并稱之為擺型波,并從實測巖爆、化爆和塊體模型施加脈沖載荷中分離出了擺型波波型曲線,如圖1所示。圖1中:tp和ts分別為縱波和橫波到達時間;tμ為擺型波到達時間;t*為擺型波記錄時間;Vp和Vs分別為縱波和橫波波速,縱坐標為電壓表示的位移幅值。

圖1 地下爆炸時典型的位移波形Fig.1 Waveform of displacement on typical underground explosion
Aleksandrova等[4-6]從理論和試驗上證實了擺型波在塊系介質中的傳播具有低頻低速大擺幅運動的傳播特性。Aleksandrova等[7-8]通過數值計算分析了擺型波波譜參數衰減率與夾層介質材料力學性質的相關性。Adushkin等[9-12]從巖體的塊系構造出發討論了擺型波的動力學特性,擺型波研究將為礦震及沖擊地壓現象提供預測手段。Oparin等[13]分析了地震誘發的擺型波對煤與瓦斯動力災害的影響。Aleksandrova等[14-15]進一步分析了擺型波傳播的二維及三維塊狀介質理論模型。我國學者也在這一領域做出了重要貢獻,錢七虎[16]利用塊系巖體中的擺型波波形曲線給出預報沖擊地壓動力災害的3個臨界參數。吳昊等[17]介紹了國內外擺型波現象的試驗和理論研究進展,歸納出擺型波的主要特征參數及其變化規律。李杰等[18-19]研發了擺型波試驗儀器及測量系統,通過試驗揭示了沖擊擾動作用下非線性擺型波產生的力學機理與傳播規律。賈寶新等[20]采用理論分析與室內試驗相結合的方法研究發現塊體間介質黏性增加時,巖塊加速度幅值有所下降。姜寬等[21-22]研究了夾層物理性質非均勻分布以及具有雙模量特性的塊系巖體對擺型波傳播規律的影響。
巖塊間軟弱介質力學特性與擺型波傳播密切相關,在塊系巖體中巖塊間弱介質最主要的特征就是巖體中軟弱帶的彈模和寬度變化,因此本文考慮塊系巖體中巖塊間軟弱夾層的彈模及厚度對擺型波傳播的影響?;趬K系巖體動力傳播試驗,對比在不同彈模及不同厚度軟弱介質作用下擺型波傳播過程中的巖塊時域和頻域響應特征,得到巖塊間軟弱介質特性對塊系巖體擺型波傳播的影響規律,為巖體工程動力孕災波動監測提供參考。
塊系巖體擺型波傳播試驗主要由試驗模型、沖擊裝置和測量裝置三部分組成。試驗模型由12個花崗巖立方塊及巖塊間軟弱介質組成,巖塊尺寸為100 mm×100 mm×100 mm,如圖2(a)所示。為了分析塊體間軟弱夾層對擺型波的影響,本文分別采用兩種夾層介質,其中夾層Ⅰ是彈模為2.2 MPa且厚度為1 mm的橡膠材料,夾層Ⅱ是彈模為0.37 MPa的泡沫材料且與夾層Ⅰ厚度相同,如圖2(b)所示。沖擊裝置為質量0.3 kg的鋼球從固定三角架上進行自由落體運動。測量裝置采用TST-5915數據采集儀最高采樣頻率為100 kHz以及靈敏度為1 mV/g三向加速度傳感器,測量范圍±5 000g,頻響5 kHz,三向加速度傳感器分別粘貼在第3塊(測點1)和第9塊(測點2)巖塊的側面中心位置。
在一定沖擊能量下巖塊間的軟弱夾層介質會發生較大變形,塊體在其平衡位置形成較大幅度擺動,因此沖擊能量水平和巖塊間軟弱夾層介質變形是擺型波產生和傳播的關鍵因素。Kurlenya等[23]基于試驗分析給出塊系巖體擺型波傳播的外在能量條件式(1)
(1)
式中:k為能量判據;參數θ和β滿足條件1<θ<4;9<β<11;W為沖擊能量;M為地質塊體質量;Vp為縱波速度,在花崗巖中縱波的傳播速度為Vp=5 400 m/s[24]。根據小球自由落體沖擊和式(1)可得在200 mm沖擊高度下k=1.84×10-9,滿足塊系巖體擺型波傳播的外在能量條件。下面將分析小球在200 mm高度下沖擊塊系巖體,巖塊間軟弱介質彈模及厚度變化時擺型波傳播的時域和頻域響應特征。

圖2 塊系巖體動力傳播試驗模型Fig.2 Experimental model of dynamic propagation in block rock mass
當巖塊間分別含軟弱夾層介質Ⅰ和軟弱夾層介質Ⅱ時兩測點在波動傳播方向上的加速度響應曲線,如圖3所示。
由圖3可知,巖塊間軟弱介質彈模不同對塊體加速度初始響應時間t、加速度響應值等均有影響。塊系巖體在不同軟弱夾層介質作用下的塊體加速度響應及擺型波傳播速度,如表1所示。表1中:amax為測點加速度最大值;ηamax為由測點1到測點2加速度最大值的衰減率。由圖2的試驗模型可知兩測點間距為600 mm,則波速可由兩測點初始響應時差計算得到,加速度信號時寬σt如式(2)。
(2)


表1 不同夾層彈模下塊系巖體擺型波傳播特征Tab.1 Wave propagation characteristics of pendulum wave with different elastic modulus of weak medium


圖3 巖塊間軟弱夾層介質彈模不同時塊體加速度響應Fig.3 Block acceleration response with different elastic modulus of weak medium between the rocks

圖4 巖塊間軟弱夾層介質彈模不同時塊體動能響應Fig.4 Block kinetic energy response with different elastic modulus of weak medium between the rocks
塊體動能響應特征量如表2所示。表2中:Emax為測點動能最大值;ηEmax為經過兩測點動能最大值的衰減率;Δt1為兩測點動能最大值出現的時差。

表2 塊系巖體擺型波傳播動能特征Tab.2 Kinetic energy characteristics in block rock mass of pendulum wave
由表2可知,塊體間軟弱夾層介質彈模增大時塊體動能的最大值有所增加,但在傳播過程其衰減更加明顯。同時,兩測點動能最大值出現的時差在縮短。巖塊在沖擊方向上產生的位移及回彈過程變化曲線可由速度曲線的數值積分得到,如圖5所示。
由圖5可知,在擺型波傳播過程中,巖塊位移沿沖擊方向瞬間增大,而后逐漸恢復到平衡位置,表現為塊體間軟弱夾層介質的壓縮和恢復過程,這是塊系巖體擺型波動力傳播的一個重要特征。比較圖5(a)和5(b)可知測點1在軟弱夾層Ⅰ作用下恢復到平衡位置所需時間更短,而測點2在軟弱夾層Ⅱ作用下恢復到平衡位置所需時間更短,巖塊位移響應特征如表3所示。表3中:xmax為位移響應最大值;ηxmax為在傳播過程中位移最大值的衰減率。
由表3可知,隨著巖塊間軟弱夾層介質彈模的增大,塊體位移響應幅值下降,且在傳播過程中位移響應幅值衰減明顯。可見在擺型波傳播過程中,塊體間軟弱介質彈模越小,塊體的大位移擺動傳播特性越明顯。

表3 塊系巖體擺型波傳播位移特征Tab.3 Displacement characteristics in block rock mass of pendulum wave
在不同夾層介質作用下測點1和測點2加速度的頻域響應,如圖6所示。

圖5 巖塊間軟弱夾層介質彈模不同時塊體位移響應Fig.5 Block displacement response with different elastic modulus of weak medium between the rocks

圖6 巖塊間軟弱夾層介質彈模不同時塊體加速度頻域響應Fig.6 Block acceleration response with different elastic modulus of weak medium between the rocks in frequency-domain
測點加速度信號的頻域響應中心頻率可表示為
(3)

(4)
它表示加速度信號主要持續于2σω的頻帶內。擺型波傳播過程塊系巖體的頻域特征,如表4所示。

表4 擺型波傳播過程測點加速度信號頻域特征Tab.4 Signal analysis of rock acceleration in frequency-domain as the pendulum wave propagates
由表4可知,巖塊間軟弱夾層介質彈模下降時,兩測點加速度帶寬變窄,中心頻率和最值頻率也隨之降低。表明軟弱介質彈模下降后擺型波誘發塊系巖體的低頻響應愈加明顯。
下面分析在圖2的試驗模型和沖擊條件下,改變塊體間夾層厚度時擺型波的傳播特征。塊體間軟弱介質采用夾層Ⅱ且夾層厚度為其2倍和3倍時,測點1和測點2的加速度響應,如圖7所示。
塊系巖體在不同厚度軟弱夾層介質下的波動傳播特征,如表5所示。

表5 不同夾層厚度下塊系巖體擺型波傳播特征Tab.5 Wave propagation characteristics of pendulum wave with different thickness of weak medium
由圖7和表5可知,塊體加速度幅值對夾層厚度變化沒有明顯的變化規律,但其傳播過程加速度最大值的衰減隨夾層厚度的增大呈增長趨勢。同時,擺型波傳播速度隨塊體間軟弱夾層介質的增厚而逐漸下降,塊體夾層增厚時加速度響應時寬總體呈現增大趨勢。塊體動能響應,如圖8所示。

圖7 巖塊間弱介質夾層厚度不同時塊體加速度響應Fig.7 Block acceleration response with different thickness of weak medium between the rocks

圖8 巖塊間弱介質夾層厚度不同時塊體動能響應Fig.8 Block kinetic energy response with different thickness of weak medium between the rocks
結合圖8得到塊系巖體動能特征,如表6所示,其中Δt2為兩測點動能最大值出現的時差。

表6 塊系巖體擺型波傳播動能特征Tab.6 Kinetic energy characteristics in block rock mass of pendulum wave
由表6可知,隨著塊體間軟弱夾層介質的增厚,巖塊動能最大值變大,兩測點動能最值出現的時差增大,波動傳播過程塊體動能的衰減率也明顯增高。由速度響應積分得到測點塊體的位移變化,如圖9所示。
不同夾層厚度下塊體位移響應特征,如表7所示。其中表7中的回跳時間是指塊體位移由沖擊方向上的最大值回復到平衡位置這一過程所經歷的時間。

表7 塊系巖體擺型波傳播位移特征Tab.7 Displacement characteristics in block rock mass of pendulum wave
由表7可知,隨著塊體間夾層厚度的增加塊體位移最大幅值顯著增大,但其衰減率也明顯增大?;靥鴷r間的延長表明軟弱夾層介質越厚巖塊位移恢復到平衡位置所需的時間越長。塊體加速度的頻域響應,如圖10所示。
結合圖10,給出不同夾層厚度下擺型波傳播過程測點加速度信號頻域特征,如表8所示。

表8 擺型波傳播過程測點加速度信號頻域特征Tab.8 Signal analysis of rock acceleration in frequency-domain as the pendulum wave propagates
由表8可知,當巖塊間夾層增厚時,測點的中心頻率和帶寬逐漸下降,但測點巖塊最值頻率受厚度的影響規律不明顯。

圖9 巖塊間弱介質夾層厚度不同時塊體位移響應Fig.9 Block displacement response with different thickness of weak medium between the rocks

圖10 巖塊間弱介質夾層厚度不同時塊體加速度頻域響應Fig.10 Block acceleration response with different thickness of weak medium between the rocks in frequency-domain
(1)軟弱夾層介質彈模對擺型波傳播影響:隨著弱介質彈模的增大擺型波傳播速度變快,巖塊加速度和動能幅值變大、位移幅值變小,同時巖塊加速度、動能及位移幅值的衰減率變大,加速度頻響帶寬增寬、中心頻率及最值頻率隨之增高。
(2)軟弱夾層介質厚度對擺型波傳播影響:隨著弱介質的增厚擺型波傳播速度變慢,巖塊動能和位移幅值變大、但對加速度幅值影響不明顯,同時巖塊動能和位移的幅值衰減率變大,加速度幅值衰減率有小幅增加,加速度頻響的中心頻率和帶寬總體下降。
(3)由于當巖塊間軟弱介質的彈模下降或厚度增大時,塊系巖體擺型波的低頻低速大擺幅運動特征表現更為突出,因此在對圍巖沖擊災害進行控制時,可通過固結破碎帶增大其剛度及減小破碎帶寬度,進而降低塊系巖體擺型波傳播帶來的影響。