摘 要:管道工程運(yùn)營安全的有效監(jiān)控,是工業(yè)工程中的重點(diǎn)問題。本文的目的是開發(fā)一套對管道工程可以實(shí)時(shí)有效監(jiān)控的非接觸式壓力感測裝置。方法是首先以三通管件作為主要測試載具,并依據(jù)管道耐壓參數(shù)設(shè)計(jì)三通管件的承載壓力值,再設(shè)計(jì)出傳感器位于三通管件的安裝位置,將傳感器裝置安裝在三通的感測位置,使流體通過載體時(shí)不會(huì)與應(yīng)變規(guī)傳感器有直接接觸,而通過應(yīng)變規(guī)傳感器與單板計(jì)算機(jī)可以獲取到高分辨率管道壓力變化的訊號(hào)。實(shí)驗(yàn)難點(diǎn)是訊號(hào)截取中遇到變化量較微小的訊號(hào)情況,造成單板計(jì)算機(jī)擷取訊號(hào)無法處理的限制問題,解決辦法為加入高階 ADC 芯片來進(jìn)行訊號(hào)擷取問題的改善。結(jié)果顯示本文開發(fā)的非接觸式壓力感測裝置對管道工程安全具有實(shí)時(shí)有效的監(jiān)控效果。
關(guān)鍵詞:高壓,管件,壓力,監(jiān)測,儀表
DOI編碼:10.3969/j.issn.1002-5944.2023.12.027
現(xiàn)有的管路在傳感器的配置上多在管路輸出端(頭段)和管路輸入端(尾段)安裝傳感器,如曹闖明[1]提到的管道工業(yè)的快速發(fā)展中針對泄露的檢測是主要任務(wù),運(yùn)用最普遍的是通過負(fù)壓波法對管道系統(tǒng)泄露問題的監(jiān)測,監(jiān)測的實(shí)施主要在管道輸送端取得管道壓力及遠(yuǎn)端接收壓力訊息,對管道的壓力進(jìn)行分析,當(dāng)壓力梯度變陡時(shí),極有可能發(fā)生了泄漏。如何在輸送管路的中間段,以有效且合理成本的方式進(jìn)行壓力監(jiān)控,是本文欲解決的問題。
1 實(shí)驗(yàn)整合說明
本文開發(fā)具有實(shí)時(shí)監(jiān)測能力的非接觸式壓力感測裝置,首先,改變原有制造三通管件其中一道制程,以成為符合本計(jì)劃需求載具。將三通中孔加工至適當(dāng)?shù)暮穸鹊回灤诉m當(dāng)?shù)暮穸仍谟?jì)劃中稱為感測結(jié)構(gòu)段,應(yīng)變規(guī)傳感器將會(huì)安裝于此段;此感測結(jié)構(gòu)段有兩個(gè)主要的設(shè)計(jì)原則:承受管內(nèi)壓力及高靈敏度(High sensitivity)應(yīng)變效率。設(shè)計(jì)的難點(diǎn)是:當(dāng)流體流通中段依原制程設(shè)計(jì)承受管內(nèi)壓力,此感測結(jié)構(gòu)段以高剛性(High stiffness)為佳;但又須從高靈敏度應(yīng)變的效率來反推壓力值,解決辦法是設(shè)計(jì)3個(gè)尺寸模塊,并使用ANSYS SimulationWorkbench進(jìn)行有限元素模擬分析,驗(yàn)證最佳化結(jié)構(gòu),最后,通過單板計(jì)算機(jī),由水壓實(shí)驗(yàn)實(shí)際驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)管路監(jiān)控IOT的功能。
1.1 網(wǎng)格型式參數(shù)說明
實(shí)驗(yàn)載體為三通螺紋型式(2 - T E E -NPT-2000#)-5.0 mm規(guī)格,本文選擇使用C3D10網(wǎng)格,因?yàn)镃3D10是一個(gè)通用的十節(jié)點(diǎn)四面體元素(Quadratic Tetrahedron)[2],MESH200元素的特點(diǎn)為可產(chǎn)品應(yīng)用廣泛不限制材料的自由度與屬性,無需設(shè)定實(shí)數(shù)常數(shù),而且其存在不會(huì)影響解決方案的監(jiān)測結(jié)果。
1.2 邊界及負(fù)載條件說明
三通螺紋牙型式(2 -T E E -N P T-2 0 0 0 #)-5.0mm(3000Psi)(stainless steel)作為此次試驗(yàn)對象進(jìn)行模擬,圖1中ZX方向管件兩端為螺紋固定端,以螺牙承接其他管件,因圖形上并無特別標(biāo)示故于此說明。而管件內(nèi)部中間段是模擬載體,承受流體的壓力3000 PSI約為20.69 MPa的部位如圖2所示。
1.3 分析結(jié)果
模擬分析結(jié)果可看出載體設(shè)計(jì)當(dāng)承受管道內(nèi)部壓力時(shí),載具應(yīng)力會(huì)集中在中間的位置,預(yù)設(shè)將應(yīng)變規(guī)黏貼在這個(gè)位置;再依據(jù)不同尺寸及壓力取得靈敏反應(yīng),在尺寸4.3 mm、4.5 mm、5.0 mm 3點(diǎn)取應(yīng)變平均值,分別在承受500~3000 PSI的加壓測試下,應(yīng)變值均呈現(xiàn)線型成長。
1.4 載具加工及組裝
三通管件加工改變制程,在鉆孔加工時(shí)先將兩邊孔鉆通,中孔加工即預(yù)設(shè)安裝應(yīng)變規(guī)位置,最后將雙邊螺紋及內(nèi)孔加工完成,在由計(jì)算機(jī)數(shù)控車床精加工控制,感應(yīng)器安裝位置,加工完成尺寸量測,完成設(shè)計(jì)測試組件BON表;流程:鉆孔→管件接口車床加工→車床鉆孔及精修感應(yīng)器安裝位置→尺寸量測→組裝→實(shí)驗(yàn)。
1.5 訊號(hào)擷取分辨率
類比數(shù)位資料轉(zhuǎn)換器A DC(Analog to DigitalConverter)[4],所擷取的訊號(hào)有單極性(unipolar)、雙極性(bipolar)兩種,單極性代表所有輸入訊號(hào)介于OV至參考電壓V之間,因此極性只有正電位;相對的雙極性意味著正電位與負(fù)電位同時(shí)存在,由于總參考電位差為,因此雙極性的輸入訊號(hào)介于-V/2至V/2之間。因此取樣率(Sampling rate)越高則訊號(hào)越不易失真,亦即分辨率越高[4]。
1.6 實(shí)驗(yàn)硬設(shè)備模塊
實(shí)驗(yàn)?zāi)K元件運(yùn)用到Stain gauge有KYOWA的KFG-2-350-C1-11、Sanlien的SD1000-3EB-11,單板計(jì)算機(jī)Arduino mega2560;NI 9949、NI 9237模塊,16bit、24bit(ADC),WIFI模塊,由以上元件組合出監(jiān)控模塊,模塊一運(yùn)用1/4橋應(yīng)變規(guī)量測應(yīng)變,要使用1/4橋及1/2橋完成全橋平衡,以利于量測;模塊二以全橋應(yīng)變規(guī)搭配(16/32bit)ADC及使用單板計(jì)算機(jī)連接WIFI模塊以實(shí)現(xiàn)IOT模塊設(shè)計(jì)。
1.7 水壓試驗(yàn)作業(yè)說明
一般工程管路設(shè)置完成也要依施工規(guī)范進(jìn)行管路耐壓及氣密試驗(yàn),耐壓試驗(yàn)因管種及管路長度不同而有所差異,例如:導(dǎo)管長度不足15M鋼管,以最高使用壓力的1.5倍壓力做耐壓試驗(yàn),保持10分鐘以上[5]。使用TAF認(rèn)證的水壓實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),水壓試驗(yàn)設(shè)備架構(gòu)為利用水壓試驗(yàn)機(jī)來模擬載具在承受管路運(yùn)行的工作壓力,以獲取記錄感應(yīng)器對管路運(yùn)作壓力的反應(yīng)數(shù)據(jù),在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試前需先測試過壓力組件在測試壓力0~3000 PSI下確定不會(huì)有滲漏發(fā)生才進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試;測試目的:主要記錄載體承受管件工作壓力0~3000 PSI升壓過程的應(yīng)變值反應(yīng),并每升壓500 PSI做一次50筆資料記錄;測試步驟:將測試模塊注入水滿至壓力表歸0,隨即記錄應(yīng)變規(guī)數(shù)據(jù)資料,再升壓至500 PSI,記錄應(yīng)變規(guī)數(shù)據(jù)資料,反覆直至3000 PSI。
2 結(jié)果討論
模塊一在經(jīng)過3個(gè)測試循環(huán),使用N I 9 2 3 7(24bit)模塊擷取應(yīng)變訊號(hào)的數(shù)據(jù)經(jīng)過整理得到折線如圖3所示,由圖3可以看到隨著壓力增長,應(yīng)變值有往上的趨勢,由此可證明壓力應(yīng)變趨勢的可重現(xiàn)性;也證明了可以通過應(yīng)變規(guī)量測應(yīng)變值,來驗(yàn)證管內(nèi)壓力及管道本身的壽命是可執(zhí)行的。
模塊二實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)由單板計(jì)算機(jī)搭配使用16bit A DC所測得數(shù)據(jù),如圖4所示。由圖4可看到從5 0 0 ~10 0 0 P SI間距2 61、10 0 0 ~15 0 0 P SI間距216、1500~2000 PSI間距234、2000~2500 PSI間距201、2500~3000 PSI間距172,平均間距216,再以16bitADC來解析約2電壓( uv)可測得1PSI訊號(hào),分辨率比高壓指針式壓力表要高。
由單板計(jì)算機(jī)搭配使用2 4bit A DC所測得數(shù)據(jù),可看到從0~500 PSI間距610、500~1000 PSI間距461、1000~1500 PSI間距508、1500~2000 PSI間距603、2000~2500 PSI間距404、2500~3000 PSI間距486,平均間距512,在24bitADC解析下接近1電壓(uv )即可測得1 PSI訊號(hào)。
3 結(jié) 論
本文以開發(fā)一個(gè)非接觸式及無線傳輸?shù)模度胧礁邏汗芗毫ΡO(jiān)測裝置,在管道運(yùn)行間能實(shí)時(shí)監(jiān)控管道工作壓力、無線傳輸資料給遠(yuǎn)端機(jī)房及偵測管道本體壽命(機(jī)械性質(zhì)負(fù)載);選擇的三通接頭產(chǎn)品改良做為初期載體,設(shè)計(jì)過程以CAD繪制,透過有限元素分析,以解決載具本體需要具有高剛性,能夠承受管道工作壓力需求,及具有能靈敏反應(yīng)應(yīng)變做為SENSOR的設(shè)計(jì);在進(jìn)行實(shí)體加工過程中,以不增加成本、不影響量化生產(chǎn)及加工精準(zhǔn)度考量,使用原有生產(chǎn)機(jī)臺(tái)進(jìn)行加工制程、程序規(guī)劃調(diào)整,以提高加工精準(zhǔn)度確保載具的穩(wěn)定性;裝置硬件開發(fā)以單板計(jì)算機(jī)為核心,外加高階訊號(hào)處理器來解決單板計(jì)算機(jī)原本無法處理的訊號(hào)及WIFI模板組合,以取代市售昂貴的資料擷取模塊;載具在經(jīng)過水壓試驗(yàn)機(jī)的驗(yàn)證試驗(yàn),證實(shí)載體在承受工作運(yùn)行壓力時(shí)SENSOR可得到穩(wěn)定的線性訊號(hào)達(dá)到管道監(jiān)控IOT理想。
參考文獻(xiàn)
曹闖明.油氣長輸管道巡檢中的智能視頻監(jiān)控技術(shù)[J].油氣儲(chǔ)運(yùn),2018,37(10):1192-1195+1200.
趙建軍,鐘毅芳.子分元素法:一種體網(wǎng)格壓縮算法[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2001(15):28-30+75.
梁遠(yuǎn)遠(yuǎn),楊生勝,文軒,等.脈沖渦流無損檢測中缺陷定量化技術(shù)研究[J].儀器儀表學(xué)報(bào),2018,39(11):70- 78.
張冬娜,戚東濤,丁楠,等.復(fù)合材料增強(qiáng)管線鋼管的預(yù)應(yīng)力處理及水壓試驗(yàn)[J].油氣儲(chǔ)運(yùn),2017,36(5):502-507.
作者簡介
唐志成,本科,工程師,研究方向?yàn)樘胤N設(shè)備檢驗(yàn)檢測。
(責(zé)任編輯:袁文靜)