點膠機生產中新型自動化上料機構的應用研究

閻小鵬

摘要：本文探討了一種新型的自動化上料機構，并將其應用到點膠機生產實踐，旨在避免人工浪費，降低生產成本、增加工業生產效益。該上料機構，通過協調應用傳送裝置、推料組件與載物臺組件，提高了上料的自動化程度，使上料更為快捷。將此上料機構應用于點膠機生產，明顯優于傳統手工上料的方式，使上料過程不再繁瑣，提高了點膠機的生產效率，實現減本增效的預期目標。

關鍵詞：上料機構；點膠機；推料組件；載物臺組件

目前，產品工藝中的油漆、膠水與其他液體，要想精準滴、涂、注、點到各產品的精確位置，需要點膠機的參與，以實現弧形、圓形、畫線和打點。許多電子產品點膠都是應用點膠機，例如，LED芯片或硅麥等。點膠機適用膠水眾多，例如，硅膠、錫膏、熱膠、環氧膠、EMI導電膠、COB黑膠、銀膠、環氧樹脂、白膠、螺絲固定劑、瞬間膠、散熱膏等，因此在工業生產中發揮著不可或缺的作用。以往國內許多企業使用的點膠機為“人工+機器”的上料方式，然而，在工業發展持續提速的背景下，傳統點膠機在實際應用中暴露出愈加明顯的問題，例如，出錯率高、工作效率不理想、對人工要求高等，既難以滿足當前的工業生產需求，也增加了成本。因此，本文主要探討一種能實現自動化上料的機構，認為將其應用于點膠機生產，能較大程度提高上料的效率，降低對人工的要求，減少人工出錯的概率，降低生產投入。

一、新型自動化上料機構的結構與原理

新型自動化上料機構主要由載物臺組件、推料組件和傳送裝置三個組成部分，在這些組成部分的作用下，該機構實現上料自動化，提高了點膠機的效率。其中，載物臺組件具體包含載物臺，以及第一和第二限位件，上述限位件均并行間設在載物臺上，第一與第二限位件之間為料盒夾，且第一限位件具有彈性形變的特點。載物臺組件發揮作用的方式，與傳送裝置相連，通過傳送裝置驅動載物臺組件，使之按照設定的方向運動（即垂直方向）。推料組件主要包含推料件以及與推料件驅動相連的抵推組件，其中推料件的驅動能驅動抵推組件，將料盒內的工件朝水平方向抵推，在傳輸裝置上進行推料組件設置。

點膠機主要機構為下料機構、點膠機構與輸送機構，其在實際生產中借助新型上料機構，能保障上料和點膠工作的自動化水平。新型上料機構的抵推組件，發揮著驅動機械運動的重要作用，主要包括光電開關、推桿、導向桿、擋塊、推塊等結構。推料件驅動、推塊和底座相連，其中推塊連接底座滑動，使得自身橫向滑動，并完成第一導向孔設置。擋塊的設置則選取和推塊相對的位置，設于底座上并完成第二導向孔設置，對應第一導向孔。導向桿穿設于第一與第二導向孔，并在導向桿上設置彈簧，抵接擋塊與推塊。在擋塊背離推塊的一側設置光電開關，具體作用是檢測擋塊與推塊的距離。推桿一端與推塊相連，推桿的延伸方向與推塊滑動方向一致。同時，輕松拆卸下推桿頭，連接推桿其他端點，為了抵推工件，在推桿頭進行抵推凹槽的設置。推塊設置有兩個軸承，其一與推桿一側滾動抵接，其二與另一側抵接。自動化上料機構的圖例，見圖1-4。

二、點膠機生產中新型自動化上料機構的具體應用及優勢

（一）點膠機中自動化上料機構的具體應用

點膠機實際應用自動化上料機構的過程中，通過運行傳送裝置，垂直移動載物臺組件，料盒也隨著載物臺垂直方向移動。抵推組件在推料件驅動下水平移動，為抵推料盒內的工件形成作用，順利實現了上料的自動化，進而顯著提升生產效率，避免了企業實際生產不必要的成本投入。由于第一限位件具有彈性形變特點，操作人員通過向第一限位件抵推料盒，能實現彈性形變，由此增加兩個限位件之間的距離，隨后朝下放置料盒并將手松開，就能讓第一限位件狀態恢復，兩個限位件共同擠壓料盒，確保料盒在兩個限位件間的穩定性，由此，隨著載物臺的垂直移動，料盒也能平穩的在垂直方向運行。

與此同時，在人員實際操作方面，新型自動化上料機構也展現出快捷、方便的特點。由于在傳送裝置和第二限位件之間設置第一限位件，相關人員在具體操作時，如果所處位置背離傳送裝置的載物臺一側，可將料盒朝遠離操作人員的方向推動，直接和第一限位件抵接，引發第一限位件形變，如此方式與工作人員的操作習慣更為相符，例如，將料盒推動到靠近人員的方向，讓第一限位件出現形變。另外，在其他實施案例中，第一限位件與第二限位件朝著推料件驅動方向設置，而在本文實施案例中，第一限位件、第二限位件與載物臺是橫向延伸的，在其他實施案例中，也可朝垂直方向延伸。

為了讓自動化上料機構在點膠機生產中發揮更大的作用，還設計了料盒空置報警，注重料盒的尺寸調節。具體而言，通過將第二長孔設于限位調節件上，確保第一限位件延伸方向和第二長孔長度方向并行，同時將多個第二連接孔設于限位塊，對應第二長孔，穿設于第二長孔和連接孔的第二緊固件，應包含在載物臺組件內，以達到有效調節料盒尺寸的目的。限位塊和第二限位件是否緊固，很大程度上依賴于第二緊固件。換言之，限位調節件移動后，也會相應改變第二長孔相對第二連接孔的位置，限位折彎部相對第三限位件的距離隨之出現變化。所以，第三限位件與限位折彎部，對于尺寸不同的料盒都較為適宜，保證了自動化上料機構的高實用性。設計料盒空置報警，使連續生產得到良好保障，同時設備設置警示裝置，即接近開關。接近開關收容槽設置于載物臺，負責檢測載物臺有無料盒，如果檢測到無料盒，就會自動警報，警示操作人員要放置料盒。例如，針對有著上下關系的兩個載物臺，上方位置的為第一載物臺，另一個為第二載物臺，推料組件將第一個載物臺料盒內的工件推完后，會上升第二載物臺，如果接近開關檢測到第二個載物臺無料盒時，會通過警報的方式，及時提示操作人員。采用此設計，能確保面對大小不同的料盒，上料機構均能良好適應，并且調節加料數量，為生產連續性提供良好保障。

（二）點膠機生產中新型自動化上料機構的優勢

第一，此種上料機構可以提高自動化程度，有效減少人員工作量和人工投入，借助推料組件與傳送裝置自動上料，向點膠機構傳輸，確保生產所需。第二，點膠機應用自動化上料機構，便于實際操作，利用抵推料盒帶動第一與第二限位件之間的互相作用，發揮第一限位件的彈性形變特性，確保料盒在載物臺穩定朝著垂直方向移動，保障點膠和上料都能自動化進行。

三、結語

綜上所述，本文探討了一種自動化上料機構，以改善傳統點膠機容易出錯、工作效率不佳的缺陷。應用該上料機構，能高效便捷的將物料上到機器內，借助傳輸結構供到點膠機工作。整體而言，在點膠機生產中自動化上料機構的應用價值顯著，明顯優于傳統手工上料的方式，上料過程不再繁瑣，讓生產更具效率，實現減本增效的預期目標。

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