遨博智能：給協作機器人裝上一顆“中國心”

謝春陽

遨博智能先后攻克了機器人“操作系統”“一體化關節模塊”等系列具有自主知識產權的關鍵技術，取得了具備國際競爭優勢的技術突破和系列示范性重要成果。

隨著社會的不斷進步與發展，機器人作為人工智能領域不可或缺的一部分，也有了極大的發展，除了在人們日常生活中最常見到的家庭機器人外，工業機器人也在各個行業中扮演著不可替代的角色。許多傳統工作比如裝配、裝載、包裝等重復作業、繁重體力勞動，都因工業協作機器人而受益，而協作型機器人作為一種新型的工業機器人，掃除了“人機協作”的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創性的產品性能和廣泛的應用領域，為工業機器人的發展開啟了新時代。

位于海淀區的遨博（北京）智能科技股份有限公司（以下簡稱“遨博智能”），是一家致力于輕型協作機器人研發的企業。遨博研究院院長宋仲康介紹：“我們處在產業鏈的中游，我們做協作機器人，就是做協作機器人本體的。機器人的上游是零部件，包括電機、減速器、控制器，一些結構件等；機器人的下游是它的集成應用，就是把我們的機器人用到各種場景中去。我們是專業從事協作機器人研發、生產、銷售，包括應用的公司。”

協作機器人應用廣泛

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。傳統的工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。其中，工業機器人中的協作機型是近幾年流行起來的機器人應用的新方向。

“從國際上來說，協作機器人是21世紀最新出來的機器人，號稱是‘下一代機器人或者稱之為智能機器人的雛形。它的優點是可以‘人機協作，安全性、靈活性、智能性都比較好，在工廠部署應用中，部署成本比較低，尤其是再部署的成本比較低。”宋仲康介紹。

與傳統工業機器人不同，協作機器人拓展了機器人功能內涵中“人”的屬性，使機器人具備一定的自主行為和協作能力，可以與人配合完成復雜的動作和任務，使機器人真正成為人的合作伙伴，協作機器人的應用也越來越廣泛。

宋仲康告訴記者：“在工業中，協作機器人可以代替傳統的工人，可以進行上下料、裝備、打螺絲、涂膠，以及貼標、噴漆等各種工作。在服務業中，可以應用在無人廚房，比如無人做漢堡、做面條、炒飯、炒菜；還可以應用在無人零售，比如可以用協作機器人做無人奶茶，奶茶店有一臺機器人就行了，從網上下單以后，機器人就自動做各種奶茶，現在已經有很多這樣的應用了。再比如無人咖啡，可以用我們的雙臂拉花咖啡機器人做咖啡。”

打破行業壁壘

遨博智能先后攻克了機器人“操作系統”“一體化關節模塊”“應用軟件開發環境”“關節力矩傳感器”“關節伺服電機”“關節減速器”等系列具有自主知識產權的關鍵技術，取得了具備國際競爭優勢的技術突破和系列示范性重要成果。

遨博研發中心機械部經理靳宇在接受采訪時介紹：“我們從硬件層面、軟件層面、軟件算法來說，都是完全自主開發、技術可控的。我們在這方面做到了非常高的集成度，將硬件、軟件、算法等一個體系完整結合起來，構成了現在一系列的協作機器人產品，比如復合機器人、按摩機器人、咖啡機器人等各種各樣不同品類，應該說這種很高的集成度打破了行業壁壘。”

瞄準“人機協作”

在2022年，遨博智能入選工信部認證的國家級制造業單項冠軍企業名單。遨博智能立足人工智能與機器人國際技術前沿，瞄準“人機協作”這一機器人主流發展趨勢，在協作機器人研發方面形成了強大的技術實力和深厚的技術積累。

“在海淀區的支持下，我們成功申報了國家重點研發計劃，在智能機器人方面，我們的項目已經成功入選工信部的高質量發展專項。未來，我們將繼續致力于建設純國產的、核心技術自主可控、核心部件自主可控的機器人，為我國智能制造和機器人事業貢獻一份自己的力量。”宋仲康表示。

進入21世紀，人工智能技術發展迅速，“智能+機器人”成為行業最熱門的趨勢，將人工智能、視覺、語音、傳感器等多技術全部融入機器人中，向著類人的方向不斷邁進，智能協作機器人的應用場景也在不斷拓寬。未來，協作機器人將在更多領域為人類創造更大價值。